gefran TPD32-EV Manuel D'instruction page 313

Paramètres
Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale du moteur.
Vitesse à 100% = 3000rpm
Programmer Source PID comme Sort.rampe.
Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. "Liste
des paramètres à haute priorité" il en résulte que Sort.rampe a le numéro décimal 113. Pour obtenir la valeur à
insérer il faut additionner à ce décimal 8192 (offset fixe) :
Source PID = (8192 + 113) = 8305
Programmer Gain source PID de façon à ce que Feed-fwd PID atteigne, en correspondance avec la valeur maxi-
mum de Sort.rampe (correspondant à la valeur maximale de l'entrée analogique 2), 100% de sa valeur = 10000.
La référence de rampe et sa sortie obtiennent automatiquement comme valeur maximale ce qui a été réglé en
Vitesse à 100%, de plus il faut considérer que chaque écriture ou lecture d'un paramètre relatif à la vitesse du
moteur est définie in RPM x 4.
Donc: Gain source PID = max Feed-fwd PID / (Vitesse à 100% x 4) = 10000 / (3000 x 4) = 0.833
Programmer Affect.sort.PID comme référence de vitesse 1 Vitesse Ref 1.
Quand la fonction de rampe est activée, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé sur
n :
ote
sa sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire régler le paramètre Validation rampe
= Dévalidé. (Ce réglage permet de toute les manières le fonctionnement de l'état de rampe,
mais déconnnecte sa sortie de la référence de vitesse 1).
Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer. Du paragraphe 10.2. "Liste
des paramètres à haute priorité" il en résulte que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur à
insérer il faut additionner ce décimal 8192 (offset fixe) :
Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234
Programmer Gain sortie PID de façon à ce que , en correspondance avec la valeur maximale analogique sur
EA 2 (Feed-fwd PID = 10000) et avec Régul PI PID et Régul PD PID = Dévalidé, Vitesse Ref 1 soit égal à
3000rpm.
Le paramètre Vitesse Ref 1 est programmé en RPM x 4, donc :
Gain sortie PID = (3000 x 4) / 10000 = 1.2
Programmer Sel PI central v = 1.
Programmer PI central v1 = 1
En l'absence de correction effectuée du bloc PI du régulateur, la référence de vitesse de ligne (Feed-forward)
doit être multiplié x 1 et envoyé directement au régulateur de vitesse du drive.
Dans cette application, en général, le régulateur effectue un contrôle de type proportionnel-intégral.
Programmer PI maxi et PI mini de façon à obtenir une correction maximale du bloc PI égal à 100% de la
référence de vitesse.
Les paramètres PI maxi et PI mini peuvent être considérés comme des facteurs multiplicatifs respectivement
maximum et minimum du feed-forward.
PI maxi = 1
PI mini = 0
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