6.16.3.6 Bloc de contrôle Proportionnel - Dérivé
Erreur PID
PD: gain 1 D PID
PD: gain 2 D PID
PD: gain 3 D PID
Le bloc PD reçoit en entrée le paramètre Erreur PID, qui représente l'erreur qui doit être élaborée par le régu-
lateur. Le bloc PD effectue un réglage de type proportionnel-dérivé, sa sortie Sortie PD PID est additionnée
directement à FFWD réel PID.
Le bloc PD est mis en service en programmant Régul PD PID = Validé. Si Régul PD PID a été programmé sur
une entrée digitale, il doit être porté à niveau logique haut.
PID
[770]
Paramétre
Menu
Régul PD PID
Validé (1) / Dévalidé (0)
*
Cette fonction peut être réglée sur une entrée digitale programmable.
Régul PD PID
292
PD: gain 1 P PID
PD: gain 2 P PID
PD: gain 3 P PID
Régul
PI PID
PD: filtre D PID
Figure 6.16.3.4: Description bloc PD
Régul PD PID
N.
min
770
0
Validé
Mise en service du bloc Proportionnel-Dérivé
Dévalidé
Hors service du bloc Proportionnel-Dérivé
—————— TPD32-EV ——————
FFWD réel PID
Sortie PD PID
Valeur
Par défaut
Par défaut
max
Amérique
Standard
1
Dévalidé
Dévalidé
LÉGENDE:
Paramètre d'E/S
Paramètre
Variable interne
Configuration
Standard
*