Table des Matières
Publicité
Erreur PID
Retour PID
Sel. offset PID
Offset 0 PID
Offset 1 PID
Temps acc. PID
Temps dec. PID
Gain err. PID
Ecrêteur ret PID
L'entrée de feed - back est prévu pour la connexion à transducteurs analogiques dont l'égoutteur avec relatif
potentiomètre ou cellule de charge. Cependant il est possible d'utiliser l'état d'entrée comme noeud de compa-
raison entre deux signaux analogiques quelconques + / - 10V.
Connexion à un égoutteur avec potentiomètre connecté entre - 10 et + 10V.
Le curseur du potentiomètre peut être connecté à n'importe quelle des entrées analogiques du drive, normalement
l'entrée analogique 1 est utilisée (bornes 1 et 2) puisque équipée de filtre.
L'entrée choisie pour cette connexion doit être programmée dans le menu CONFIG E/S comme Retour PID,
sa valeur peut être lue dans le paramètre Retour PID du sous-menu REFERENCES PID.
Par Offset 1 PID (ou Offset 0 PID) il est possible d'effectuer le centrage de la position de l'égoutteur.
Connexion à une cellule de charge avec fond d'échelle + 10V.
La sortie de la cellule de charge peut être connectée à n'importe quelle des entrées analogiques du drive, nor-
malement l'entrée analogique 1 est utilisée (bornes 1 et 2) puisque équipée de filtre.
L'entrée choisie pour cette connexion doit être programmée dans le menu CONFIG E/S comme Retour PID,
sa valeur peut être lue dans le paramètre Retour PID du sous-menu REFERENCES PID.
Le "set de tir" peut être envoyé, avec valeur 0...-10V, à une des entrées restantes analogiques programmée dans
le menu CONFIG E/S comme Offset 0 PID.
Lecture de l'erreur en entrée à la fonction PID (en aval du bloc Ecrêteur ret PID).
Lecture de la valeur de feed-back du transducteur de position (égoutteur) ou tir (cellule de
charge).
Sélecteur de l'offset en addition à Retour PID. Ce paramètre peut être réglé sur une entrée
digitale programmable :
0 = Offset 0 PID 1 = Offset 1 PID
Offset 0 en addition à Retour PID. Ce paramètre peut être réglé sur une entrée analogique,
par exemple pour le réglage du "set" de tir quand il est utilisé comme feed-back une cellule de
charge.
Offset 1 en addition à Retour PID.
Temps d'accélération de la rampe exprimé en secondes après le bloc Offset PID.
Temps de décélération de la rampe exprimé en secondes après le bloc Offset PID.
Pourcentage du gain de Erreur PID
Le clampateur permet la mise à tir doux du système contrôlé, enrouleur ou dérouleuse, quand
la "Fonction de calcul diamètre initial" ne peut pas être utilisée. Quand à la mise en service
du drive l'égoutteur se trouve à sa fin de course inférieure, en étant Erreur PID à sa valeur
maximale, le moteur pourrait avoir une brusque accélération pour porter l'égoutteur dans sa
position centrale de travail.
En réglant Ecrêteur ret PID à une valeur suffisamment basse, par ex. = 1000, à la mise en
service du drive et à la mise en fonction de Régul PD PID, la valeur de Erreur PID est limitée
à 1000 jusqu'à ce que le signal provenant de l'égoutteur (Retour PID) ne descende sous cette
valeur, à ce point Ecrêteur ret PID est automatiquement reporté à sa valeur maximale = 10000.
Le clampateur est maintenu à 10000 jusqu'au prochain hors service du drive ou de Régul PD
PID.
—————— Manuel d'instruction ——————
287
Publicité
Table des Matières
