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Programmer Gain sortie PID de façon à ce que, en correspondance avec la valeur maximale analogique sur
EA 2 (Feed-fwd PID = 8500) et avec Régul PI PID et Régul PD PID = Dévalidé, Vitesse Ref 1 soit égal
à 2550rpm.
Le paramètre Vitesse Ref 1 est réglé en RPM x 4, donc :
Gain sortie PID = (2550 x 4) / 8500 = 1.2
Programmer Sel PI central v = 1.
Programmer PI central v1 = 1
En l'absence de correction effectuée par le bloc PI du régulateur, la référence de vitesse de ligne (Feed-forward)
doit être multipliée x 1 et envoyée directement au régulateur de vitesse du drive.
Dans cette application, en général, le régulateur effectue un contrôle de type uniquement proportionnel. La
correction est indiquée en pourcentage par rapport à la vitesse de ligne, de 0 à la maximum.
Programmer PI maxi e PI mini de façon à ce que, avec une embardée maximum de l'égoutteur (valeur maxi-
mum de l'entrée analogique 1 = Retour PID), en réglant le gain proportionnel du bloc PI à 15%, correspond
une correction égale proportionnelle du feed-forward.
Pour cela régler :
PI maxi = 10
PI mini = 0.1
Programmer PI : Gain P PID = 15%
Programmer PI : Gain I PID = 0%
Avec une programmationn de ce type, en ayant une correction proportionnelle à la vitesse de ligne, le bloc PI
n'est pas en mesure de positionner l'égoutteur avec la machine arrêtée. Pour effectuer la mise en tir en arrêt
il est nécéssaire d'opérer sur bloc PD.
Programmer PD P gain PID à une valeur telle à permettre le positionnement de l'égoutteur sans grands
rappels dynamiques. Par exemple :
PD P gain PID = 1%
Utiliser éventuellement le composant dérivé comme élément "atténuant" du système, en programmant par
exemple:
PD D gain PID = 5%
PD: filtre D PID = 20ms
Si ce n'est pas nécéssaire, laisser ces paramètres = 0.
Dans le cas où il est souhaité effectuer une cascade de références pour un prochain drive programmer Sortie
PID sur une sortie analogique, par exemple :
SA 1 / Select SA 1= Sortie PID
(avec FFWD réel PID = 10000 count, SA 1 = 10V).
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—————— Manuel d'instruction ——————
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