Table des Matières
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Tempo seuil PI
Gain P init PID
GI initial PID
Sel PI central v
Sel PI central v peut être réglé directement par clavier ou sérielle ou bien par deux entrées digitales programmées
comme PI central vs0 et PI central vs1.
En sélectionant Sel PI central v = 0, quand le bloc PI (Régul PI PID = Dévalidé) est mis en service, la dernière
valeur du composant intégral est gardée en mémoire, elle est calculée visualisée en Sortie PI PID (correspond au
diamètre enrouleur) et à la remise en service le réglage redémarre par cette valeur. La même fonction est prévue
aussi dans le cas où il faut éteindre le drive. Ce mode opératif peut être utilisé de façon avantageuse quand en
pilotant par exemple un enrouleur il est nécéssaire, pour n'importe quel motif, d'arrêter la machine et de mettre
hors service les drive ou même d'enlever l'alimentation au cadre électrique.
En sélectionnant Sel PI central v = 1-2-3, quand le bloc PI est mis hors service, la valeur de Sortie PI PID est
réglée selon ce qui a été programmé dans le paramètre relatif (x1000). Une fois le drive éteint et successivement
branché la valeur précédente calculée est automatiquement reprogrammée seulement si au moment du branche-
ment l'entrée digitale programmée comme Régul PI PID se trouve déjà à un niveau haut.
PI central v1
PI central v2
PI central v3
PI maxi
PI mini
290
Temps en millisecondes pendant lesquels sont maintenus opératifs les gains Gain P init PID
et GI initial PID après le dépassement du seuil du feed-forward Seuil d'activat PI.
Le temps de retard Tempo seuil PI et la fonction de changement de départ, il est opératif
aussi sur la transition L - H du paramètre Régul PI PID.
Gain proportionnel de départ. Gain P init PID est opératif quand le feed-forward est plus
petit de Seuil d'activat PI et à son dépassement durant le temps réglé en Tempo seuil PI
ou sur la transition L - H di Régul PI PID pour le même temps.
Gain intégral de départ. GI initial PID est opératif après que le seuil Seuil d'activat PI
ait été dépassé o sur la transition L - H di Régul PI PID pendant le temps programmé en
Tempo seuil PI.
Sélecteur sortie bloc PI de départ. Sel PI central v (0...3) détermine lequel des 4 réglages
possibles de la valeur de départ du composant intégral du régulateur (correspond au dia-
mètre de départ) il est souhaité utiliser.
Réglage de la première valeur de départ du composant intégral du régulateur (correspond
au diamètre de départ 1). La valeur de PI central v1 doit être comprise entre les limites
réglées par PI maxi et PI mini.
PI central v1 est sélectionné en programmant à 1 le paramètre Sel PI central v.
Réglage de la deuxième valeur de départ du composant intégral du régulateur (corres-
pond au diamètre de départ 2). La valeur de PI central v2 doit être comprise entre les
limites réglées par PI maxi et PI mini.
PI central v2 est sélectionné en programmant à 2 le paramètre Sel PI central v.
Réglage de la troisième valeur de départ du composant intégral du régulateur (corres-
pond au diamètre de départ 3). La valeur de PI central v3 doit être comprise entre les
limites réglées par PI maxi et PI mini.
PI central v3 est sélectionné en programmant à 3 le paramètre Sel PI central v.
Etablit la limite supérieure du bloc d'adaptation de la correction PI.
Etablit la limite inférieure du bloc d'adaptation de la correction PI.
—————— TPD32-EV ——————
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