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Sel.fonct.aux w
Prop filter
Le régulateur de vitesse doit être validé avec le paramètre Valid regul pour être utilisé.
La consigne du régulateur de vitesse consiste en l'addition signée de Vitesse Ref 1 et Vitesse Ref 2.
La boucle de réaction de vitesse peut être réalisée par un codeur ou une dynamo tachymétrique montés sur l'arbre
moteur. Plus la résolution du codeur est élevée, plus le contrôle du régulateur sera précis.
Les paramètres du régulateur peuvent être fixés séparément.
Pour le schéma fonctionnel du régulateur PI de vitesse, voir le chapitre 9.
6.7.1.1 Auto-réglage du régulateur de vitesse
REGULATEUR N
Autoreglage
Paramétre
Sens Autoréglage
Sens avant (1)
Sens arrière (2)
lim coupl test [%]
Start
Inertie [kg*m*m*]
Inertie calc. [kg*m*m*]
Friction [N*m]
Friction Nw [N*m]
Pn [%]
Pn Nw [%]
In [%]
In Nw [%]
Valid param calc.
Sens Autoréglage
Lim coupl test
Start
Inertie
Inertie Nw
Sélection de la fonction Anti depass. w ou Compens.in&frict (voir chapitres 6.7.3.
Fonction Anti depass. w et 6.7.5. Inertie/loss cp pour de plus amples détails).
Constante de temps du filtre partie D de la fonction Speed-up.
[1029]
[1048]
[1027]
[1014]
[1030]
[1015]
[1031]
[87]
[1032]
[88]
[1033]
[1028]
N.
min
1029
1
1048
0
1027
0
1014
0.001
1030
0.001
1015
0.000
1031
0.00
87
0.00
1032
0.00
88
0.00
1033
0.00
1028
0
Choix du sens de rotation de l'arbre moteur pour la procédure d'auto-réglage Self tuning (SENS
AVANT = rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou SENS ARRIÈRE = rotation en sens
inverse des aiguilles d'une montre ; rotation vue du côté de l'arbre moteur.
Valeur limite du courant du couple appliqué durant l'auto-réglage.
Démarrage de l'auto-réglage du régulateur de vitesse.
Valeur de l'inertie en Kg*m
Nouvelle valeur de l'inertie en Kg*m
—————— Manuel d'instruction ——————
Sens Autoréglage
Start
Inertie [kg*m*m*]
Inertie calc. [kg*m*m*]
Friction [N*m]
Friction Nw [N*m]
Pn [%]
Pn Nw [%]
In [%]
In Nw [%]
Valid param calc.
Take val
Valeur
Par défaut
Par défaut
max
Amérique
Standard
2
Sens avant
Sens avant
(1)
S
20
65535
-
999.999
S
999.999
-
99.999
S
99.99
-
100.00
S
100.00
-
100.00
S
100.00
-
65535
-
(1 Kg*m
= 23.76 lb*ft
2
2
2
identifiée durant la procédure d'auto-réglage.
2
Configuration
Standard
(1)
20
-
S
-
S
-
S
-
S
-
-
).
167
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