6.16.3.4 Fonction PID
La fonction PID est sous-divisée en trois blocs:
-
Entrée de feed-back "References PID"
-
Bloc de contrôle proportionnel-intégral "Control PI"
-
Bloc de contrôle proportionnel-dérivé "Control PD".
Retour PID
references PID
[759]
[763]
[762]
[760]
[761]
[1046]
[1047]
[757]
Paramétre
Erreur PID
Retour PID
Sel. offset PID
Offset 0 (0)
Offset 1 (1)
Offset 0 PID
Offset 1 PID
Temps acc. PID
Temps dec. PID
Ecrêteur ret PID
*
Cette fonction peut être réglée sur une entrée digitale programmable.
**
Ce paramètre peut être réglé sur une entrée analogique programmable.
286
Offset 1 PID
Offset 0 PID
Gain err. PID
Réf tract.réelle
Retour PID
après offset
Figure 6.16.3.2: Description bloc PID
Erreur PID
Retour PID
Sel. offset PID
Offset 0 PID
Offset 1 PID
Temps acc. PID
Temps dec. PID
Ecrêteur ret PID
N.
min
max
759
-10000
+10000
763
-10000
+10000
762
0
1
760
-10000
+10000
761
-10000
+10000
1046
0.0
900.0
1047
0.0
900.0
757
-10000
+10000
—————— TPD32-EV ——————
LÉGENDE:
Paramètre d'E/S
Paramètre
Variable interne
Erreur PID
Ecrêteur ret PID
Valeur
Par défaut
Par défaut
Amérique
Standard
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
10000
10000
Configuration
Standard
**
*
**