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6.17 FONCTION ASSERVISSEMENT AU DIAMETRE (SERVO DIAMÈTRE)
La fonction asservissement au diamètre interne aux variateurs TPD32-EV est utilisée pour le contrôle des enrouleuses
et des dérouleuses dont la régulation de traction est réalisée à l'aide d'une boucle ouverte ou fermée.
En dehors des fonctions de calcul pour le couple, le diamètre, la compensation et la traction Taper, le système prévoit
également le calcul de la référence de vitesse pour le moteur. Une telle fonction permet d'utiliser l'entraînement
dans les quatre quadrants de régulation pour le contrôle à la fois des enrouleuses et des dérouleuses et de contrôler
le moteur avec une vitesse périphérique proportionnelle au diamètre en cas de rupture du matériau enroulé.
Le couple est réglé aussi en fonction du flux du moteur, ce qui signifie que ce système est adapté au contrôle des
moteurs travaillant avec un rapport couple-puisssance constant.
Pour la régulation en boucle fermée, il est prévu une entrée analogique pour un capteur 0...10 V, 0...20 mA, 4...20 mA.
La sortie de la fonction asservissement au diamètre est envoyée directement aux limites de courant ; les paramètres
spécifiques Limite couple +/- et les limites fixées par la fonction de surcharge programmable sont de toute façon
actives afin de protéger à la fois l'onduleur et le moteur ; parmi les trois ajustements possibles, celui ayant la valeur
la plus basse est toujours celui qui commande.
Entrée/Sortie
Source vit.ligne
Ref spd source
Entrées analogiques
Réf traction
Réduc. Traction
Preset diam. 3
Sorties analogiques
Diam bobine
Réf tract.réelle
Couple actuel
Référence w
Compens. Réelle
Entrées numériques
Valid Servo diam
Gel calc diam
Stab. Cal. diam
Sel. enr/déroul.
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Paramètre d'échantillonnage de la vitesse de ligne. Elle est utilisée exclusivement pour
le calcul du diamètre. Le seuil de vitesse au-dessous duquel le calcul est bloqué, Seuil
vit. ligne, se réfère à Réf vit. Ligne. Peut être programmé comme entrée analogique
ou comme entrée codeur.
Paramètre d'échantillonnage de la consigne de ligne. Elle est exclusivement utilisée
pour le calcul:
- des compensations d'inertie
- de la consigne de la vitesse de ligne.
Peut être programmé comme entrée analogique ou comme entrée codeur.
Référence en pour-cent de la traction ; 10 V (20 mA) = 100 %.
Réduction en pour-cent de la traction Taper ; 10 V (20 mA) = 100%.
Ajustement du diamètre de départ ; 10 V (20 mA) = diamètre max.
Diamètre actuel ; 10 V = diamètre max.
Référence de la traction réduite du pourcentage Taper ; 10 V = 100% Réf traction.
Valeur requise pour courant de couple ; 5 V = taille de l'entraînement.
Référence de vitesse angulaire, 10 V = 100 % W max enr/der.
Surveillance des compensations actives (additionne les frottements statiques, dynamiques
et d'inertie) ; 5 V = taille de l'entraînement.
Activation de la fonction asservissement au diamètre.
Activation du calcul du diamètre.
Si activé et si enrouleuse, le diamètre calculé ne peut jamais décroître : si dérouleuse, le
diamètre calculé ne peut jamais croître. Est utilisé pour accroître la stabilité du système.
Sélection enrouleuse/dérouleuse : 0 = enrouleuse, 1 = dérouleuse.
—————— TPD32-EV ——————
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