Page 1 Variateur CA Contrôle Vectoriel de Flux ADV200 ..Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 2: Informations Concernant Ce Manuel
Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à disposition du personnel technique. GEFRAN S.p.A. se réserve le droit d’apporter des modifications et des variations aux produits, données et dimensions, à tout moment et sans préavis.
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Informations concernant ce manuel ...................... Symboles utilisés dans le manuel...........................4 A - Programmation .............................5 A.1 Visualisation Menu ............................5 A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction” ......5 A.3 Mode d’interconnexions des variables ......................5 B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) ..............7 Légende ..................................7 1 – AFFICHAGE ..............................8 2 –...
Page 4 F - Schemas fonctionnels........................149 MPot ...................................149 Jog ..................................150 Ramp Ref - Reference skip ..........................151 Ramp ..................................152 FRC ..................................153 Multi Reference ..............................154 Speed Reference ..............................155 Speed Zero .................................156 Gain Adapt ................................157 Analog Inpus Standard ............................158 Analog Outputs ..............................159 Digital Inputs ...............................160 Digital Outputs ..............................161 Commands .................................162 DC Braking .................................163 Analog Inputs Expansion Card ...........................164...
Page 5: A - Programmation
A - Programmation A.1 Visualisation Menu La visualisation du menu de programmation est disponible dans deux modes sélectionnés par le paramètre Mode d’accès (menu 04 - CONFIGURATION): • Facile (par défaut) on ne visualise que les paramètres principaux. • Expert on visualise tous les paramètres. A. Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”...
Page 6: Exemple Pratique
Exemple pratique Les exemples fournis ci-après indiquent avec quelle philosophie et mode peuvent être effectuées des opé- rations plus ou moins complexes à l’intérieur de chaque “blocages fonction”, dont le résultat représentera la sortie du blocage même. • Exemple: modification de la source de la Référence de Vitesse La référence principale du drive (dans la cofiguration par défaut) Ramp ref 1 visu (PAR: 620) est produite par la sortie du blocage fonction “Blocage setpoint rampe”...
Page 7: B - Description Des Paramètres Et Fonctions (Liste Expert)
B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) Légende            Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 1 - AFFICHAGE ( Menu niveau 1 ) 1.1 250 Intensité de sortie FLOAT 16/32 1.2 252 Tension de sortie FLOAT 16/32 .1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE ( Menu niveau 2 ) 22.01.01 3000 Rapport de vitesse perc INT16 16/32...
Page 8 1 – AFFICHAGE Dans le menu MONITEUR sont affichées les valeurs mesurées des gradeurs et des paramètres de fonctionnement du drive. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 1.1 250 Intensité de sortie FLOAT 16/32 Visualisation du courant de sortie du drive. Menu PAR Description...
Page 9 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 1.12 286 Courant magnétisant FLOAT 16/32 Visualisation de la valeur actuelle du courant magnétisant. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 1.13 3212 Cumul surchg moteur perc UINT16 16/32 Visualisation du niveau de surcharge du moteur (100% = seuil d’alarme). Menu PAR Description...
Page 10 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 1.20 1300 Visu Sorties digital UINT16 Visualisation de l’état des sorties numériques sur le drive. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle ou bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la tension sur la borne d’entrée correspondante.
Page 11: Info Variateur
– INFO VARIATEUR Dans ce menu, les informations relatives à l’identification du drive et à sa configuration sont affichées. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 2.1 482 Calibre du variateur UINT16 Pas de Puiss Visualisation du code d’Identification de la grandeur du drive. Menu PAR Description...
Page 12 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 2.9 510 Heures alimentées h.min UINT32 Indication du temps total durant lequel le drive a été alimenté. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 2.10 512 Heures en fonction h.min UINT32 Indication du temps pendant lequel le drive est resté avec le contact d’activation matérielle inséré. Menu PAR Description...
Page 13 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 2.19 536 Slot1 carte S/N UINT32 2.20 538 Slot2 carte S/N UINT32 2.21 540 Slot3 carte S/N UINT32 Visualisation du numéro de série de la carte d’expansion montée dans le slot correspondant du drive. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 14: Mise Service Guide
– MISE SERVICE GUIDE Dans le menu de Mise Service Guide une procédure permettant une mise en service rapide du drive est proposée avec un nombre de configurations réduit. Pour une personnalisation avancée, il faut utiliser chaque paramètre corres- pondant aux performances requises. Se reporter à la procédure décrite au chapitre Mise Service Guide. ADV200 •...
Page 15: Configuration
4 – CONFIGURATION Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 4.1 550 Sauvegarde paramètre Toute modification apportée à la valeur des paramètres a un effet immédiat sur les opérations du drive, mais n’est pas automatiquement mémorisée dans la mémoire permanente. La commande “Sauvegarde paramètre” est utilisée pour mémoriser dans la mémoire permanente la valeur des paramètres en cours d’utilisation.
Page 16 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 4.3 554 Mode d’accès ENUM Facile Avec ce paramètre, on peut limiter l’accès à la paramétrisation avancée. 0 Facile 1 Expert En mode Facile, on peut interagir avec une liste de paramètres qui consentent une mise en service rapide du drive, permettant ainsi une configuration adéquate pour la plus grande partie des applications.
Page 17 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 4.6 560 Tension réseau ENUM 400 V SIZE SIZE ERWZS VS Configuration de la valeur en Volt de la tension de réseau disponible. La détection de l’alarme de sous-tension se réfère à cette valeur. 0 Aucun 1 230 V 380 V...
Page 18 Certaines applications plc peuvent demander de saisir une clé pour pouvoir être validée de manière définitive. Pour savoir quelles applications plc demandent de saisir la clé, s’adresser au personnel Gefran.. Si une application est en cours et qu’elle prévoit la vérification de la clé et la clé est erronée, on aura 200 heu- res (time drive enabled) à...
Page 19 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 4.13 574 affichage initial INT16 20000 ERW FVS On peut configurer le paramètre qui sera automatiquement affiché dès l’allumage du drive. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 4.14 576 Rétroéclairage afficheur ERW FVS Valide le rétroéclairage de l’afficheur du drive.
Page 20: Consignes
5 – CONSIGNES Les drives ADV disposent d’un circuit de réglage de la vitesse pouvant facilement s’adapter aux différentes applica- tions. Dans la fourniture standard, le régulateur a un comportement PI et les paramètres du régulateur restent les mêmes pour tout le champ de régulation. En fonction de la configuration du paramètre 55 Mode de Régulation contrôle, on peut utiliser différentes sources pour les consignes de vitesse et de couple.
Page 21 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 5.2 602 Dig ramp ref 2 INT16 16/32 CALCI CALCI ERW FVS Configuration de la consigne numérique à la rampe. Avec la consigne à la rampe, la vitesse que le drive doit atteindre après le dépassement de la phase d’accélération est configurée. Des variations de la consigne à la rampe sont indiquées avec les temps de rampe choisis.
Page 22 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 5.7 616 Ramp ref invert src LINK 1050 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la consigne de rampe à la sortie du bloc “Ramp ref”. Le si- gnal utilisable pour cette fonction peut être configuré parmi ceux qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL”.
Page 23 Reference Skip Ramp ref out mon Reference out Reference skip set Ramp setpoint Reference skip band Reference in Dans un système composé de drive et de moteur, on peut, à certaines fréquences, constater des vibrations dues à des résonances mécaniques. Pour réduire ce phénomène, on peut introduire une vitesse interdite au fonctionnement du drive..
Page 24 B) Diminution de la consigne de valeurs supérieures à Par. 630 Par.630 = 300 tours/min. (seuil de vitesse interdite) Par.632 = 10 tours/min. (donc bande de tolérance: 290 tours/min.…310 tours/min.) Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min. Fréquence de sortie = 310 rpm Consigne de vitesse configurée = 295 tours/min.
Page 25 Speed Reference Speed ratio out PAR 3004 Control mode select Speed ref top lim PAR 556 PAR 670 Start/Stop Fast Stop Speed setpoint From Ramp output PAR 664 Speed ref 1 src Speed ref bottom lim PAR 650 PAR 672 Dig speed ref 1 Speed ref 1 mon PAR 640...
Page 26 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 5.20 670 Vitesse ref max INT16 CALCI CALCI RWZ FVS Configuration de la limite supérieure de la consigne de vitesse. Si la consigne de vitesse dépasse les limites, la vitesse du moteur maintiendra malgré tout la valeur limite configurée. Les limites de vitesse ne peuvent pas dépasser 200% de la valeur configurée dans le paramètre Vitesse pour 10V (menu CONSIGNES par.
Page 27: Rampes
6 – RAMPES Ramp Ramp function Bypass Ramp type Linear Ramp setpoint Speed setpoint input Ramp in zero src Shape Ramp out zero src Ramp out zero src PAR 752 Ramp freeze src Multi Ramp Multi ramp sel mon IPA726 Multi ramp sel 0 src Multi ramp sel 1 src CTRL Mlt ramp sel...
Page 28 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 6.3 704 Accélération temps 1 FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS 6.4 706 Décélération temps 1 FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS 6.5 708 Accélération temps 2 FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS 6.6 710 Décélération temps 2 FLOAT 10.00 0.01 1000.00...
Page 29 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 6.10 722 Multi ramp sel 0 src LINK 6000 16384 ERWZ FVS 6.11 724 Multi ramp sel 1 src LINK 6000 16384 ERWZ FVS En utilisant 1 ou 2 entrées numériques, on peut sélectionner l’un des 4 sets de rampe disponibles. La sélection de l’origine (source) de la commande pour activer la fonction de sélection rampe peut être choisie dans la liste de sélection “L_DIGSEL”.
Page 30 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 6.21 750 Entrée Ramp = 0 LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui bloque l’entrée de la rampe et place la consigne à zéro. Si l’en- trée de la rampe est débloquée, le paramètre Ramp ref correspond à la consigne configurée. Si l’entrée de la rampe est bloquée, le drive ralentit selon le temps de décélération programmé...
Page 31: Multi-Vitesse
7 – MULTI-VITESSE Multi Reference Multi ref 0 src PAR 832 Multi reference 0 PAR 800 Multi ref 1 src PAR 834 Multi reference 1 PAR 802 Multi reference 2 PAR 804 Multi reference 3 PAR 806 Multi reference 4 PAR 808 Multi reference 5 PAR 810 Multi reference 6...
Page 32 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 7.1 800 Multi vitesse 0 INT16 16/32 CALCI CALCI 7.2 802 Multi vitesse 1 INT16 16/32 CALCI CALCI 7.3 804 Multi vitesse 2 INT16 CALCI CALCI 7.4 806 Multi vitesse 3 INT16 CALCI CALCI 7.5 808 Multi vitesse 4 INT16 CALCI CALCI 7.6 810 Multi vitesse 5...
Page 33 Le tableau ci-dessous décrit la sélection de la fonction Multi vitesse: Cons. vitesse activée Multi vit sel 0 src Multi vit sel 1 src Multi vit sel 2 src Multi vit sel 3 src Multi vitesse 0 Multi vitesse 1 Multi vitesse 2 Multi vitesse 3 Multi vitesse 4 Multi vitesse 5 Multi vitesse 6 Multi vitesse 7 Multi vitesse 8 Multi vitesse 9 Multi vitesse 10...
Page 34: Motopotentiomètre
– MOTOPOTENTIOMÈTRE Mpot Mpot invert src PAR 888 Mpot preset src PAR 890 Mpot acceleration PAR 872 Mpot deceleration Mpot top lim Mpot up src Mpot output mon Preset ctrl Mpot down src MPOT CTRL Controlmode select Mpot bottom lim Mpot preset cfg Start/stop Mpot setpoint Fast stop...
Page 35 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 8.1 870 Mpot vit départ INT16 16/32 CALCI CALCI Visualisation de la valeur de consigne de vitesse de la fonction Motopotentiomètre. On doit se placer sur ce paramètre pour activer les commandes Augmenter et Diminuer à partir du clavier. Menu PAR Description...
Page 36 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 8.7 882 Mpot presel cfg ENUM Aucun ERW FVS Avec ce paramètre, on peut configurer le préréglage de la fonction Motopotentiomètre, c’est-à-dire configurer la valeur selon laquelle l’entrée et la sortie du motopotentiomètre sont configurées lorsque la commande préré- glage s’active.
Page 37 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 8.8 884 Mpot +vite src LINK 6000 16384 Sélection de l’origine (source) du signal qui augmente la consigne de vitesse du motopotentiomètre avec la rampe configurée. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL”.
Page 38 En mode Suivre, en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide, on simule la commande Diminuer c’est- à-dire que la sortie de la fonction Motopotentiomètre tendra à 0 avec le temps de rampe configuré. Si l’on applique la commande Run lorsque la vitesse 0 est atteinte, cette dernière est maintenue tant que la commande Augmenter n’est pas appliquée.
Page 39 Comportement de la fonction Motopotentiomètre en Modalité motopotenz Comportement de la rampe présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide avec le paramètre Mpot Mode = Rampe Rampe Last Val Rampe Suiveur Last Val Suiveur Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 8.13 894 Mpot sortie visu INT16 16/32 Visualisation de la valeur de la sortie de la fonction Motopotentiomètre.
Page 40 Réglage automatique de la vitesse pour un contrôle baladeur rudimentaire. Center Bottom Mpot down Mpot up Ramp ref Les fins de course positionnées aux extrémités de l’excursion du baladeur sont reliés aux commande Augmen- ter et Diminuer de la fonction Motopotentiomètre. Si le baladeur parvient à appuyer sur la fin de course infé- rieure, cela signifie que le moteur 2 tourne lentement et qu’il faut donc lancer la commande Augmenter.
Page 41: Fonction Jog
9 – FONCTION JOG Jog setpoint Jog output mon PAR 910 PAR 920 Speed setpoint input Jog cmd + src PAR 916 Jog cmd - src PAR 916 Jog acceleration PAR 912 Jog deceleration PAR 914 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 9.1...
Page 42: Visu Vitesse
10 – VISU VITESSE Speed Zero Speed 0 thr Speed is zero PAR 940 PAR 944 Speed 0 delay Speed is zero delay Zero thr PAR 942 PAR 946 Reference 0 thr Ref is zero PAR 930 PAR 934 Reference 0 delay Ref is zero delay PAR 932 PAR 936 Zero delay...
Page 43 Speed Monitor Function Motor speed Speed threshold 1 PAR 950 Speed threshold 2 PAR 952 Speed threshold Motor speed Speed threshold PAR 260 PAR 956 Speed threshold dly PAR 954 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 10.5 950 Vitesse seuil 1 INT16 CALCI...
Page 44 Motor speed Motor speed PAR 260 Set speed error PAR 962 Set speed ref src Speed ref PAR 960 Set speed PAR 966 Set speed Set speed delay PAR 964 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 10.8 960 Vit atteinte src LINK 16/32...
Page 45: Gestion Param
11 – GESTION PARAM Commands Terminal wired permissive TERMINALS Commands remote sel PAR 1000 Terminal Start src PAR 1016 Digital Enable src PAR 1018 DIGITAL REMOTE Digital Start src Enable/disable mode PAR 1020 PAR 1004 Speed 0 disable dly PAR 1006 Start cmd mon Commands local PAR 1026 R 1002...
Page 46 Les sources sont spécifiquement les paramètres Pad. Par conséquent, Modbus ou Fieldbus devront écrire la valeur souhaitée sur les paramètres Pad. En solution alternative, on peut écrire directement sur les paramètres Validat Digi- tal src et Start Digital src la valeur 6000 pour avoir la source à Null (0) ou la valeur 6002 pour avoir la source à One (1).
Page 47 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 11.2 1002 Sél commande locale ENUM Clavier ERWZ FVS Ce paramètre définit la provenance des signaux de commande lorsque le drive est utilisé en mode Locale. 0 Bornier Clavier En configurant le paramètre sur Bornier la source de la commande Validat cmd visu est la borne Validation (7) et l’origine de la commande Start cmd visu est configurée avec la paramètre Bornier Start src.
Page 48 En configurant Arrêt&N=0 en mode Bornier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et du signal sur la borne programmée comme Bornier Start. En mode Bornier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à...
Page 49 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 11.6 1010 Cmd start sécurisé ERW FVS Avec ce paramètre, on configure si au power-on du drive le contrôle de démarrage sécurisé est désactivé ou bien validé. 0 Off 1 On En configurant Off , le contrôle de départ sécurisé est désactivé, par conséquent si le drive est alimenté avec la validation matériel présente sur la borne Validation, le moteur pourrait se mettre à...
Page 50 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 11.10 1018 Validat° Digital src LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal Validat Digital. La commande à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL”. Menu PAR Description...
Page 51 Les diagrammes de fonctionnement des 3 modalités sont indiqués ci-après. FR mode 1040 Normal Forwardstart Reverse Start Motor Speed Two wire Forwardstart FR forward src FR start mon 1042 PAR 1048 Reverse FR reverse src FR reverse mon 1044 PAR 1050 Start FR *stop src FR cmd mon...
Page 52 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 11.17 1042 FR forward src LINK 1112 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR forward. Suite à cette commande, le moteur commence à tourner (avec la commande de Validation activée). La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL”...
Page 53: Entrees Digitales
1 – ENTREES DIGITALES Digital Inputs Digital Inputs Standard Digital Inputs Expansion Card Digital input X mon Dig inp 1 inversion Dig inp 1X inversion PAR 1200 PAR 1132 PAR 1240 Digital input mon Digital input 1X mon Dig inp 2 inversion Dig inp 2X inversion PAR 1100 PAR 1210 PAR 1134...
Page 54 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 12.20 1270 Dest Entrée dig 1X ILINK 12.21 1272 Dest Entrée dig 2X ILINK 12.22 1274 Dest Entrée dig 3X ILINK 12.23 1276 Dest Entrée dig 4X ILINK 12.24 1278 Dest Entrée dig 5X ILINK 12.25 1280 Dest Entrée dig 6X ILINK 12.26 1282 Dest Entrée dig 7X ILINK 12.27 1284 Dest Entrée dig 8X ILINK Sélection de la destination de l’entrée numérique de la carte d’expansion associée.
Page 55: Sorties Digitales
1 – SORTIES DIGITALES Digital Outputs Digital Outputs Standard Digital Outputs Expansion Card Digital output 1 src Dig output 1X src PAR 1310 PAR 1410 Terminal Outputs Std Terminal Outputs Exp Digital output 2 src Dig output 2X src PAR 1312 PAR 1412 Digital output 3 src Digital output mon output 3X src...
Page 56 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 13.17 1430 Inv Sortie dig 1X 13.18 1432 Inv Sortie dig 2X 13.19 1434 Inv Sortie dig 3X 13.20 1436 Inv Sortie dig 4X 13.21 1438 Inv Sortie dig 5X 13.22 1440 Inv Sortie dig 6X 13.23 1442 Inv Sortie dig 7X 13.24 1444 Inv Sortie dig 8X Inversion de l’état logique de la fonction associée à la sortie numérique de la carte d’expansion. ADV200 •...
Page 57: Entrees Ana
14 – ENTREES ANA Analog Inputs Standard y = 1, 2 Analog inp y thr PAR 1520 - PAR 1570 Analog inp y type Analog inp y top An inp y deadband PAR 1522 - PAR 1572 PAR 1502 - PAR 1552 PAR 1512 - PAR 1562 Analog input y mon Terminal input PAR 1500 - PAR 1550...
Page 58 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 14.3 1504 Entré ana 1 Gain FLOAT -10.0 10.0 14.19 1554 Entré ana 2 Gain FLOAT -10.0 10.0 Configuration d’un coefficient multiplicateur à appliquer à l’entrée analogique correspondante. Speed 100% Analog inp x scale = 1,0 Analog inp x scale = 2,0 Exemple : La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué...
Page 59 Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur maximale et exécuter la com- mande: verrà calcolato un coefficiente moltiplicativo da applicare al valore del segnale d’ingresso (non conside- rando il parametro Entré ana x Gain) per raggiungere il valore di fondo scala. Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est inférieure à...
Page 60 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 14.10 1518 Entrée ana 1 gain FLOAT -10.0 10.0 ERW FVS 14.26 1568 Entrée ana 2 gain FLOAT -10.0 10.0 ERW FVS Ce paramètre contient la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique calculée avec la fonction E ana x gain cond.
Page 61 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 14.12 1522 E ana 1 bande morte perc FLOAT 100.0 ERW FVS 14.28 1572 E ana 2 bande morte perc FLOAT 100.0 ERW FVS Bande morte se référant au signal de l’entrée analogique. Lorsque sur la borne d’entrée la valeur est au-des- sous du seuil défini par le paramètre, le signal de sortie du bloc de l’entrée analogique est forcé...
Page 62 Analog Inputs Expansion Card y = 1X, 2X Analog inp y type Analog inp y top PAR 1602 - PAR 1652 PAR 1612 - PAR 1662 Analog input y mon Terminal input PAR 1600 - PAR 1650 Analog inp y dest PAR 1632 - PAR 1682 Analog inp y bottom An inp y offset tune...
Page 63 Speed 100% Analog inp xX scale = 1,0 Analog inp xX scale = 2,0 Exemple : La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec cette valeur, l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V). Come parametro Entré ana XX Gain viene inserito il fattore di scala 2 (10V : 5V) Menu PAR...
Page 64 Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur maximale et exécuter la com- mande: un coefficient multiplicatif à appliquer à la valeur du signal d’entrée sera calculé (sans tenir compte du paramètre Entré ana x Gain) pour atteindre la valeur de maximum d’échelle. Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est inférieure à...
Page 65 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 14.42 1626 E ana 1X signe src LINK 6000 16384 ERW FVS 14.53 1676 E ana 2X signe src LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer ò l’entrée numérique correspondante de la carte d’expan- sion pour choisir le sens de rotation du moteur.
Page 66: Sorties Ana
15 – SORTIES ANA Analog Outputs y = 1, 1X Analog out y mon Analog out y max PAR 1816 - PAR ... PAR 1834 - PAR ... Terminal Outputs Std/Exp Analog out y src PAR 1800 - PAR ... Analog out y min Analog out y scale PAR 1832 - PAR ...
Page 67 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 15.3 1808 Sortie ana 1 gain FLOAT -10.0 10.0 15.4 1810 Sortie ana 2 gain FLOAT -10.0 10.0 Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal analogique 0. Il peut être utilisé pour ac- croître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique correspondante. +10V Par.
Page 68 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 15.7 1824 Signe sortie Ana 1 LINK 6000 16384 ERW FVS 15.8 1826 Signe sortie Ana 2 LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) pour le signal qui détermine le signe de la sortie analogique correspondante. La borne à...
Page 69 +10V Par. 1858 (1860) = 1 Par. 1858 (1860) = -1 Par. 1858 (186 0) = -2 Internal V -10V Stp Var x par. 1858 (1860) Vout = 10 x FS Var où: Vout tension de sortie aux bornes de la carte. Stp Var valeur actuelle de la variable (unité...
Page 70 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 15.22 1882 Sortie ana 1X min INT16 -16384 -32768 32767 ERW FVS 15.23 1884 Sortie ana 1X max INT16 16384 -32768 32767 ERW FVS Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour la tension présente sur la sortie analogique 1 de la carte d’expansion.
Page 71: Donnees Moteurs
16 – DONNEES MOTEURS Ce menu prévoit la saisie des données de plaque du moteur et les valeur de “base” pour la tension/fréquence carac- téristique. L’exactitude des données saisies comporte un fonctionnement optimal du drive et par conséquent de toute l’application. Ces données sont nécessaires pour obtenir: a) le calcul des facteurs de normalisation nécessaires à...
Page 72 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 16.4 2006 Fréquence nominale FLOAT SIZE 10.0 1000.0 RWZS FVS Fréquence nominale du moteur exprimée en Hz, à laquelle commence la gamme d’affaiblissement du flux. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 16.5...
Page 73 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 16.11 2028 Prise en compte état ENUM Demandé Indication de l’état de la mémorisation des paramètres. 0 Demandé 1 Fait Le paramètre affiche Demandé lorsque la mémorisation des paramètres moteurs saisis est demandée. Après avoir effectué...
Page 74 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 16.21 2066 P1 mesuré FLOAT 0.05 ERWS FVS Valeur mesurée du premier paramètre pour définir la courbe de magnétisation du moteur. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 16.22 2068 P2 mesuré FLOAT 18.0 ERWS FVS...
Page 75: Encoder Config
17 – ENCODER CONFIG Le mode de contrôle à boucle fermée exige une lecture de la vitesse fournie par le codeur numérique accouplé sur l’arbre du moteur. La carte optionnelle est nécessaire pour la saisie des signaux du codeur. La variation de vitesse na- turelle générée par induction de la charge de la machine, connue comme glissement, peut être compensée à...
Page 76 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 17.5 2150 Vitesse encodeur INT16 16/32 Visualisation de la vitesse du moteur mesurée par l’encodeur. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 17.6 2162 Position codeur UINT16 16 Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4. ADV200 •...
Page 77: Regulateur Vitesse
1 – REGULATEUR VITESSE Gain adapt Gain adapt spd band1 2 PAR 2220 Speed reg P1 gain PAR 2002 Speed reg P2 gain Spd reg P gain Inuse PAR 2204 PAR 2232 Speed reg I2 time Spd reg I time Inuse PAR 2206 PAR 2234 Speed reg I1 time PAR 2202...
Page 78 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 18.6 2218 Rég adapt seuil1_2 (rpm) INT16 CALCI ERW F_S Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 1 au set 2. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 18.7...
Page 79: Inertia Compensation
Inertia Compensation Inertia comp PAR 3100 ƒ Inertia comp filter PAR 3102 s • J Speed setpoint Inertia comp mon To torque control reference PAR 664 PAR 3104 1 + s • T ƒ Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc...
Page 80: Param De Regul
19 – PARAM DE REGUL Torque control - flux vector CL/OL Speed PI regulator Torque current limit Control mode select PAR 556 Start/Stop Speed setpoint To current PAR 664 control Torque curr lim Pos Measured speed Torque lim Pos Inuse PAR 2350 PAR 2360 Torque curr lim Neg PAR 2352 Torque lim Neg Inuse...
Page 81 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 19.7 2270 Rég tension gain P Wb/V FLOAT CALCF ERWS F_S Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de tension. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 19.8 2272 Rég tension temp I FLOAT CALCF ERWS F_S Configuration du coefficient intégral du régulateur de tension ADV200 •...
Page 82 Dead time compensation Output voltage Grad tempi morti Voltage command to PWM Banda Limite tempi morti La fonction de compensation des temps morts (Dead time compensation), compense les distorsions de la tension de sortie provoquées par la chute de tension des IGBT et de la caractéristiques de commutation. La distorsion de la tension de sortie pourrait causer une rotation du moteur non uniforme.
Page 83 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 19.15 2304 Filtre Vit en iLim FLOAT 20.0 ERWZ __S Configuration de la constante de temps pour la vitesse prévue en mode vectoriel sensorless. En augmentant ce paramètre, on peut réduire le niveau de perturbations de la vitesse prévue, toutefois, cela entraîne une dimi- nution de la dynamique de contrôle de la vitesse ADV200 •...
Page 84 0 – COUPLE Torque control - flux vector CL/OL Speed PI regulator Torque current limit Control mode select PAR 556 Start/Stop Speed setpoint To current PAR 664 control Torque curr lim Pos Measured speed Torque lim Pos Inuse PAR 2350 PAR 2360 Torque curr lim Neg PAR 2352 Torque lim Neg Inuse...
Page 85 torque torque Lim pos corr coppia Lim pos corr coppia Lim pos corr coppia Lim neg corr coppia speed speed Lim neg corr coppia Lim neg corr coppia Lim neg corr coppia Lim pos corr coppia +1% di velocità nominale -1% di velocità...
Page 86 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 20.9 2384 Filtre consig couple FLOAT 10.0 ERW F_S Configuration d’un filtre sur la consigne de couple Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 20.10 2386 Consigne de couple perc FLOAT 16/32 Visualisation de la valeur de la consigne de couple. ADV200 •...
Page 87 1 – PARAM V/F Control V/F Slip comp Vf limit Vf curve Vfcurrent lim I time Slip comp Vf voltage PAR 2362 PAR 2440 PAR 2406 d setpoint Slip comp filter Vfcurrent lim P time PAR 2442 PAR 2460 Vf voltage 1 PAR 2410 Slip comp mode Torque curr lim Pos Torque lim Pos Inuse...
Page 88 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 21.4 2408 Frequence U/F FLOAT CALCF 10.0 4000.0 ERWZS V Configuration de la fréquence nominale du moteur (indiquée sur la plaque du moteur). C’est la fréquence à laquelle la tension de sortie du drive atteint le maximum de la tension de sortie sur le moteur Menu PAR...
Page 89 En configurant (Quadratique), on obtient une caractéristique V/f de type quadratique, utile pour contrôler les pompes et les ventilateurs lorsque le couple est proportionnel au carré de la vitesse. Lorsque ce type de couple est sélectionné, le point médian de tension est fixé à 0,25% de la tension maximale de sortie (par. 2406) et le point médian de fréquence à...
Page 90 Slip comp Slip comp PAR 2440 Speed setpoint Slip comp filter PAR 664 PAR 2442 Slip comp mode PAR 2444 Slip P gain PAR 2446 Slip I gain Measured speed PAR 2448 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 21.8 2440 Compensat° Glissemt...
Page 91 Vf limit Vfcurrent lim I time PAR 2362 Vfcurrent lim P time PAR 2460 Torque curr lim Pos Torque lim Pos Inuse PAR 2350 PAR 2360 Torque curr lim Neg Torque lim Neg Inuse PAR 2352 PAR 2362 Torque curr lim sel PAR 2354 Menu PAR...
Page 92 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 21.20 2490 Dig Vf scale FLOAT 16/32 ERWZ V Configuration d’un coefficient numérique multiplicatif pour la tension de sortie du drive en mode V/f. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 21.21 2492 Vf scale src LINK...
Page 93: Fonctions
– FONCTIONS Speed Reference Speed ratio out PAR 3004 Control mode select Speed ref top lim PAR 556 PAR 670 Start/Stop Fast Stop Speed setpoint From Ramp output PAR 664 Speed ref 1 src Speed ref bottom lim PAR 650 PAR 672 Dig speed ref 1 Speed ref 1 mon PAR 640...
Page 94 Le bloc se compose de: un nœud de comparaison entre Equilibre T réf src riéférence de couple du drive maître (initialiser sur sortie ana- logique du maître Cons couple ssFiltre) et référence de couple du drive esclave (Cons couple ssFiltre générée par le régulateur de vitesse). – un régulateur proportionnel dont la sortie est ajoutée ou soustraite à la référence du régulateur de vitesse du drive esclave.
Page 95: Fonctions/Comp Inertie
Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 22.2.1 3052 Equilibre T réf src LINK 16/32 6000 16384 ERW F_S Avec ce paramètre, on peut sélectionner l’origine (source) du signal Equilibre T réf src. Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_LIM”. Généralement, on doit sélectionner une entrée analogique à...
Page 96: Fonctions/Freinage Dc
Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 22.3.1 3100 Compensat° inertie FLOAT 100.0 ERWS F_S Valeur totale de l’inertie à l’arbre du moteur en Kgm² identifiée durant la procédure d’auto-apprentissage. Si cette valeur est connue, elle peut être configurée, même manuellement, par l’utilisateur. Menu PAR Description...
Page 97 Le drive fournit un set de paramètres pour gérer le freinage en courant continu (DC brake). En validant cette fonction, le drive transmet sur les enroulements du moteur un courant continu, générant ainsi un couple freinant. Cette fonction peut donc se révéler utile pour freiner le moteur aux environs de la vitesse zéro, aussi bien lors de la MARCHE que durant la phase ARRETE, ou bien pour maintenir le rotor du moteur bloqué...
Page 98: Fonctions/Surcharg Moteur
.5 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR La fonction de contrôle de surcharge fournit une logique complémentaire pour protéger le moteur contre des surchar- ges thermiques. Cette protection a un comportement caractéristique I²t et elle émule la protection du relais thermique du moteur contrôlé par le drive ADV200. Menu PAR Description...
Page 99: Fonctions/Double Jeuparam
Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 22.6.1 3250 Control Res freinage ERWZ FVS Validation du contrôle de la surcharge de la résistance de freinage extérieure. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 22.6.2 3252 Valeur Res freinage FLOAT SIZE 10.0 1000.0 ERWS FVS...
Page 100: Modification Et Sauvegarde Des Paramètres
Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 22.7.1 3300 valid 2jeu de param ENUM ERW FVS Dévalidé Validation de la gestion de deux jeux de paramètres. 0 Dévalidé 1 Validé En configurant 0 un seul jeu de paramètres est géré (celui qui est utilisé comme jeu par défaut). En configurant 1, on peut configurer deux jeux de paramètres distincts, sélectionnables à...
Page 101: Fonctions/Speed Capture
. - FONCTIONS/SPEED CAPTURE Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 22.8.1 3350 reprise à la volée ENUM Dévalidé ERW FV_ Configuration de la fonction qui permet d’accrocher le drive à un moteur qui est déjà en train de tourner. Cette fonction valide d’identification de la vitesse d’un moteur qui est déjà en train de tourner en mode U/f control afin de permettre la validation du drive sans provoquer un stress subit dans la charge.
Page 102: Fonctions/Power Loss
.9 - FONCTIONS/POWER LOSS Power loss Powerloss main src To torque control PAR 3440 Powerloss function Powerloss P gain PAR 3400 PAR 3420 Speed setpoint Powerloss rampdown PAR 664 PAR 3442 Powerloss mode Powerloss I time PAR 3438 PAR 3422 Motor speed Powerloss nextactive PAR 260 PAR 3448 Powerloss accel time...
Page 103 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 22.9.1 3400 Fonction Perte Alim ENUM Dévalidé ERWZ F__ Le but de cette fonction est d’empêcher l’arrêt incontrôlé de la machine lors d’une éventuelle interruption de l’alimentation provoquée par une alarme de sous-tension. Lorsque la fonction est validée, le drive contrôlera le moteur de manière à...
Page 104 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 22.9.3 3404 Perte Alim tps decel FLOAT 0.01 100.0 ERW F__ Configuration du temps de décélération utilisé durant le fonctionnement en Power loss. Le temps de rampe de décélération doit être suffisamment bref pour permettre au drive d’entrer rapidement en mode régénération, dans le cas contraire, une alarme de sous tension se déclenchera.
Page 105: Fonctions/Comparaison
.10 - FONCTIONS/COMPARAISON Compare Compare input 1 src < PAR 3660 > Dig c ompare input AR 3650 | < | | | > | | Compare output PAR 3676 Compare delay PAR 3674 Compare input 2 src | = | | PAR 3662 |!= | | Dig compare input 2...
Page 106 6 |Ent|!=|Ent2| 7 |Ent1|<|Ent2| |Ent1|>|Ent2| En configurant 0, le comparateur n’est pas validé. En configurant 1, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur Valeur compar ED1 est comprise dans la fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur. En configurant , la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 n’est pas comprise dans la fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED ±...
Page 107: Fonctions/Mot Internes
.11 - FONCTIONS/MOT INTERNES Les variables généralement employées sont utilisées pour l’échange de données entre les différents composants d’un système Bus On peut les comparer aux variables d’un PLC. La figure suivante décrit la structure principale du sys- tème. Avec l’aide des Pads on peut, par exemple, transmettre des informations d’un Bus de terrain vers une carte en option.
Page 108: Communication
– COMMUNICATION .1 - COMMUNICATION/RS45 Il drive ADV200 est fourni équipé d’une porte (connecteur à bac 9 pôles D-SUB: XS) pour le raccordement de la ligne sérielle RS485 utilisée pour communiquer point à point drive PC (à travers le logiciel de configuraiton GF-eXpress) ou bien pour le raccordement multidrop.
Page 109: Communication/Bus Config
. - COMMUNICATION/BUS CONFIG Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 23.2.1 4000 Type Bus de terrain ENUM Configuration du type de Bus de terrain à utiliser. 0 Off 1 CanOpen DeviceNet Profibus 10 DS402 0 Profidrive En configurant 0, aucun bus de terrain n’est sélectionné. En configurant 1, on sélectionne le bus de terrain CanOpen.
Page 110 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 23.2.4 4010 Valid bus M->esclave ENUM Validé ERWZ FV Configuration de la mise à jour des données provenant du bus de terrain. 0 Dévalidé 1 Validé En configurant 0, on annule la possibilité de pouvoir transmettre des commandes et des références du Plc du drive à...
Page 111: Communication/Bus M->S
. - COMMUNICATION/BUS M->S Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 23.3.1 4020 Bus M->Esc 1 dest ILINK 23.3.5 4030 Bus M->Esc 2 dest ILINK 23.3.9 4040 Bus M->Esc 3 dest ILINK 23.3.13 4050 Bus M->Esc 4 dest ILINK 23.3.17 4060 Bus M->Esc 5 dest ILINK 23.3.21 4070 Bus M->Esc 6 dest ILINK 23.3.25 4080 Bus M->Esc 7 dest ILINK 23.3.29 4090 Bus M->Esc 8 dest ILINK 23.3.33 4100 Bus M->Esc 9 dest ILINK...
Page 112 0 Non attribué 1 MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU Eu float En configurant 0, le canal n’est pas attribué. En configurant 1, la donnée est attribuée comme format count à 16 bit. En configurant , la donnée est attribuée comme format count à...
Page 113: Comunicazione/Bus Campo S2M
Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 23.3.4 4026 Bus terr M->E1 div FLOAT 1000.0 ERW FVS 23.3.8 4036 Bus terr M->E2 div FLOAT 1000.0 ERW FVS 23.3.12 4046 Bus terr M->E3 div FLOAT 1000.0 ERW FVS 23.3.16 4056 Bus terr M->E4 div FLOAT 1000.0 ERW FVS 23.3.20 4066 Bus terr M->E5 div FLOAT 1000.0 ERW FVS...
Page 114 Sélection de l’origine (source) du paramètre à transmettre au canal Il est configuré par défaut sur Non attribué, qui correspond à un canal non activé. Lorsque l’on sélectionne un paramètre, même le format dans le para- mètre sys est automatiquement configuré. Les données pouvant être utilisées pour cette fonction peuvent être configurées par celles qui sont disponibles dans la liste de sélection relative au bus de terrain (L_FBSM).
Page 115 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 23.4.3 4184 Bus Esc->M 1 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.7 4194 Bus Esc->M 2 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.11 4204 Bus Esc->M 3 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.15 4214 Bus Esc->M 4 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.19 4224 Bus Esc->M 5 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.23 4234 Bus Esc->M 6 valeur...
Page 116: Communication/Comp Word
.5 - COMMUNICATION/COMP WORD Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 23.5.1 4400 Mot bit0 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.2 4402 Mot bit1 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.3 4404 Mot bit2 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.4 4406 Mot bit3 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.5 4408 Mot bit4 src...
Page 117: Communication/Motdecomp
.6 - COMMUNICATION/MOTDECOMP Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 23.6.1 4450 Mot Dig decomp UINT32 16 ERW FVS Configuration de l’entrée numérique qui est décodifiée par le “MotDecomp”. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 23.6.2 4452 Mot decomp src LINK 4450 16384 ERW FVS...
Page 118: Alarm Config
4 – ALARM CONFIG Dans le menu ALARM CONFIG on détermine le type d’effet que les éventuelles signalisations d’alarme ont sur les actionnements: Mémorisation de l’état d’alarme. Comment l’actionnement doit-il réagir lors de la signalisation d’alarme? Redémarrage automatique Réinitialisation de l’alarme Pour certaines alarmes, le comportement peut être configuré séparément à chaque signalisation alors que pour les restantes, la commande Désactivé...
Page 119 Toutes les alarmes ne permettent pas d’arrêter l’actionnement de manière contrôlée. Le tableau suivant indique les possibilités pour configurer l’action de chaque signalisation d’alarme. Alarme Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Alarme Externe ü ü ü ü ü Mot trop chaud ü ü...
Page 120 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 24.5 4508 temps redem Al ext UINT16 1000 30000 Configuration du temps durant lequel l’alarme Alarme Externe doit s’interrompre pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 24.6 4510 Filtre Alarme extern UINT16 10000...
Page 121 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 24.13 4542 Action survitesse ENUM Dévalidé Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Survitesse se déclencherait. Cette alarme indique que la vitesse du moteur a dépassé le seuil dans le paramètre Seuil Survitesse. 0 Ignore 1 Avertissement Dévalidé...
Page 122 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 4.19 4562 Filtre PB Retour vit UINT16 10000 Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Alar RetVitess et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alar- me.
Page 123 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 4.25 4584 temp redem drv chaud UINT16 1000 30000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Drive chaud doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 24.26 4586 Filtre drive chaud...
Page 124 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 24.33 4620 Redem Surintensité ENUM Dévalidé ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Surintensité. Cette alarme indique une surintensité (ou un court-circuit entre les phases ou vers la terre). 0 Dévalidé 1 Validé...
Page 125 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 24.41 4660 Action Manque phase ENUM Dévalidé ERW FVS Manque Phase se déclencherait. Cette alarme indique l’absence d’une phase d’alimentation du drive. 0 Ignore 1 Avertissement Dévalidé Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR Description Type...
Page 126 11 Air trop chaud 1 Mot trop chaud 1 Surcharge Var 14 Surcharge Mot 15 ResFrein schar 16 Manque Phase 17 Alarm BusOptio 1 Alarme Opt 1ES 19 Alarme Opt 2ES 0 Alarm Opt Cod 1 Alarme Externe Alar RetVitess Survitesse 4 Pert Csign Vit 5 Alarm Arr Urg...
Page 127: Regitre Alarmes
5 – REGITRE ALARMES Dans ce menu, l’historique des alarmes intervenues est mémorisé avec l’indication de l’heure à laquelle l’alarme s’est déclenchée (par rapport au paramètre Heures alimentées). Les alarmes sont affichées à partir de la plus récente (n° 1) jusqu’à la plus ancienne (n° 30). Jusqu’à 30 signalisations d’alarme peuvent être affichées. Le sous-code sert au service assistance technique pour identifier plus spécifiquement le type d’alarme qui s’est déclenchée.
Page 128 6 - APPLICATION Ce menu a été conçu pour héberger deux applications (ex. contrôle PID) réalisées avec le programme MDPlc, actuel- lement en phase de développement. On ne pourra pas utiliser simultanément les deux applications. La sélection entre les deux applications possibles doit être effectuée avec le paramètre 558 Application select, dans le menu CONFIGU- RATION.
Page 129: Parametres Saisis Dans Les Listes De Selection Non Visibles Sur Le Clavier
PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 262 Vitess mot ss filtre INT16 16 Ce paramètre indique la vitesse du moteur non filtrée. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 362 Alarm surcharge drv Ce signal indique que le drive est en condition d’alarme pour surcharge. Menu PAR Description...
Page 130 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 956 Vitesse seuil Ce signal s’active lorsque la vitesse du moteur est comprise entre les paramètres 950 Vitesse seuil 1 et 95 Vitesse seuil . Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 966 Vitesse atteinte Ce signal s’active lorsque l’erreur entre la consigne de vitesse et la vitesse actuelle du moteur est supérieure à la tolérance configurée avec le paramètre 96 Vit atteinte erreur.
Page 131 1116 Visu entré dig 3 1118 Visu entré dig 4 1120 Visu entré dig 5 Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 1210 Visu entrée dig 1X 1212 Visu entrée dig 2X 1214 Visu entrée dig 3X 1216 Visu entrée dig 4X 1218 Visu entrée dig 5X 1220 Visu entrée dig 6X 1222 Visu entrée dig 7X 1224 Visu entrée dig 8X Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion. Menu PAR Description...
Page 132 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 3442 Perte Alim Fin ramp Ce signal s’active lorsque le drive à terminé la rampe de décélération en mode Powerloss = Fin ramp. Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 3446 Perte Alim Ratio INT32 32 Ce paramètre affiche la valeur du rapport de vitesse pour le drive esclave.
Page 133 Défaut terre 4 Surintensité 5 Désaturation 6 Multi sousTens 7 Multi SurInten Multi désatur 9 Var trop chaud 10 HeatsinkS OTUT 11 Air trop chaud 1 Mot trop chaud 1 Surcharge Var 14 Surcharge Mot 15 ResFrein schar 16 Manque Phase 17 Alarm BusOptio 1 Alarme Opt 1ES...
Page 134 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 4840 Etat d’alarme basse UINT32 32 Ce paramètre indique l’état des alarmes 1..32 du drive. Bit Descrizione 1 = Sous tension activée 1 = Sous tension activée 1 = Défaut terre activée 1 = Surintensité activée 1 = Desaturation activée 1 = Multi sousTens activée 1 = Multi SurInten activée...
Page 135 Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 6000 OFF UINT32 32 Ce signal force la variable au niveau zéro (toujours désactivée). Menu PAR Description Type FB BIT Def Min Maxi Acc 6002 ON UINT32 32 Ce signal force la variable au niveau un (toujours activée). Menu PAR Description...
Page 136: C - Listes De Selection
C - LISTES DE SELECTION PAR Description PAR Description PAR Description PAR Description L_ANOUT L_CMP 6000 OFF 3716 mot interne 9 XXXX (1) 3728 mot interne 15 3718 mot interne 10 3730 mot interne 16 Ramp ref total visu Ramp ref total visu 3720 mot interne 11 Gestion des rampes Gestion des rampes Sortie Ramp Visu...
Page 137: L_Digsel1
PAR Description PAR Description PAR Description PAR Description L_DIGSEL1 L_DIGSEL L_DIGSEL 6000 OFF 6000 OFF XXXX (2) 3706 mot interne 4 6002 ON 6002 ON 6000 OFF 3708 mot interne 5 1110 Visu entré dig E 1110 Visu entré dig E 6002 ON 3710 mot interne 6 1112 Visu entré...
Page 138: Par Description
PAR Description PAR Description PAR Description PAR Description L_FBSM XXXX (3) 3704 mot interne 3 4174 Bus M->Esc 16 visu 4290 Bus Esc->M 12 dest 6000 OFF 3706 mot interne 4 3700 mot interne 1 (3) = 4294 Bus Esc->M 12 valeur 6002 ON 3708 mot interne 5 3702 mot interne 2...
Page 139: L_Lim
PAR Description PAR Description PAR Description PAR Description L_LIM L_MLTREF L_REF 6000 OFF XXXX (4) 652 Vitesse ref 2 src 1500 Visu entré Ana 1 (4) = Dig vitesse ref 2 1500 Visu entré Ana 1 1500 Visu entré Ana 1 1550 Visu entré...
Page 140: L_Scope
PAR Description PAR Description PAR Description PAR Description L_SCOPE L_VREF L_WDECOMP 6000 OFF XXXX (5) XXXX (6) 3104 Visu Comp inertie 6000 OFF 3374 Sortie rep volé U/F 6002 ON 1500 Visu entré Ana 1 4432 Mot comp visu 1550 Visu entré Ana 2 4024 Bus M->Esc 1 visu 1600 Visu entré...
Page 141: D - Recherche Des Pannes
D - RECHERCHE DES PANNES Pour la réinitialisation des alarmes, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.6.1. Remarque ! Dans le tableau suivant, le Code est visible seulement par la ligne port série. Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Pas d’alarme Condition : Aucune alarme présente Condition : Alarme de surtension dans le DC link due à l’énergie récupérée par le moteur. La tension qui arrive Surtension à la partie de puissance du drive est trop élevée par rapport au seuil maximum correspondant à la programma- tion du paramètre PAR 560 Tension réseau...
Page 142 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Air trop chaud Condition : Alarme température de l’air à l’entrée trop élevée. Solution : Contrôler le fonctionnement du ventilateur. Condition : Alarme d’échauffement du moteur. Les causes possibles peuvent être : - Cycle de charge appliqué trop lourd - La température du milieu ambiant où est installé le moteur est trop élevée - Si le moteur est équipé d’une ventilation forchée : Le ventilateur ne fonctionne pas Mot trop chaud - Si le moteur n’est pas équipé...
Page 143 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Condition : Alarme perte de la rétroaction de vitesse. Alar RetVitess Le codeur n’est pas connecté, mal connecté ou il n’est pas sous tension : contrôler le fonctionnement du codeur en sélectionnant le paramètre PAR 260 Vitesse moteur dans le menu AFFICHAGE. Solution : - contrôler le bon état du câblage du codeur. - Contrôler que le codeur est sous tension.
Page 144 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection du système d’exploitation ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et alarm log. Après cette alarme: Erreur système - le drive effectue automatiquement une réinitialisation - le contrôle du moteur n’est pas disponible. XXXXH-X Le code XXXXH-X (Error-Pid) indique le type d’erreur : prendre note pour approfondir avec le service assistance.
Page 145 Solution : Paramétrer les paramètres sur la valeur désirée et effectuer Sauver les paramètres. Condition : peu se produire pendant la phase d’alimentation du drive si la clé d’activation erronée est insérée Key failed pour une donne fonction firmware. 0001H-1 Clé pour PLC erronée. Application PLC non disponible. Solution : Contacter le personnel Gefran pour la demande de la clé d’activation de la fonction firmware désirée. ADV200 • Recherche des pannes...
Page 146: E - Messages
Condition : il peut se produire une phase de power-on du drive si l’on a introduit la clé d’activation erronée pour une date Key expiring fonction firmware. On est encore dans la phase où il est permis d’utiliser librement la fonction firmware mais rapidement ce temps se terminera. xxxxH-x Nombre d’heures encore disponibles pendant lesquelles il est permis d’utiliser librement la fonction. Solution : Demander à Gefran la bonne clé d’activation de la fonction firmware désirée. Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée dans flash. C’est normal s’il s’affiche dans les conditions suivantes : lors du premier démarrage, lorsqu’on télécharge une nouvelle version de firmware, quand on installe la régulation sur une nouvelle grandeur, quand on change la région. Charger Param usine Si ce message s’affiche lorsque le drive est déjà en service, cela signifie qu’un problème s’est produit dans la base de données des paramètres sauvegardés dans Flash.
Page 147 Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Chrg param Echec Condition : pendant le transfert des paramètres de la mémoire du clavier au drive 0H-0 Erreur de communication 0025H-37 Les données mémorisées dans le clavier ne sont pas valables. Aucun paramètre n’est transféré du clavier au drive 0026H-38 Série du drive incompatible.
Page 148 Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Condition : peut se produire pendant le téléchargement de l’application Mdplc Config PLC Echec L’application Mdplc se trouvant sur le drive n’est pas exécutée. 0004H-4 L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente 0065H-101 L’application téléchargée a un identificateur non valable (Info) 0066H-102 L’application téléchargée utilise un numéro de task erroné (Info) 0067H-103 L’application téléchargée a une configuration logiciel erronée 0068H-104 L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente...
Page 149: F - Schemas Fonctionnels
F - Schemas fonctionnels MPot ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 150: Jog
150 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 151: Ramp Ref - Reference Skip
Ramp Ref - Reference skip ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 152: Ramp
Ramp 15 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 153: Frc
ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 154: Multi Reference
Multi Reference 154 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 155: Speed Reference
Speed Reference ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 156: Speed Zero
Speed Zero 156 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 157: Gain Adapt
Gain Adapt ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 158: Analog Inpus Standard
Analog Inpus Standard 15 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 159: Analog Outputs
Analog Outputs ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 160: Digital Inputs
Digital Inputs 160 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 161: Digital Outputs
Digital Outputs ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 162: Commands
Commands 16 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 163: Dc Braking
DC Braking ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 164: Analog Inputs Expansion Card
Analog Inputs Expansion Card 164 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 165: Torque Control - Flux Vector Cl/Ol
Torque control - flux vector CL/OL ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 166: Control V/F
Control V/F 166 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 167: Inertia Compensation
Inertia Compensation ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 168: Compare
Compare 16 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 169: Speed Monitor Function
Speed Monitor Function ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 170: Droop
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Page 171: Power Loss
Power loss ADV200 • Schemas fonctionnels...
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