Bloc De Contrôle Proportionnel - Intégral - gefran TPD32-EV Manuel D'instruction

6.16.3.5 Bloc de contrôle Proportionnel - Intégral
Feed-fwd PID
thr
Gel interne
G.Integral PI
Régul PI PID
thr
Signe Feed-forward:
gain positif = -1
gain négatif= +1
LÉGENDE:
Paramètre d'E/S
Paramètre
Variable interne
Le bloc PI reçoit en entrée le paramètre Erreur PID, qui représente l'erreur qui doit être travaillé par le régulateur. Le
bloc PI effectue un réglage de type proportionnel-intégral, sa sortie Sortie PI PID, après avoir été adaptée en fonction
du système à contrôler, est utilisée comme un facteur multiplicatif du feed-forward Feed-fwd PID obtenant la valeur
correcte du référence de vitesse pour le drive FFWD réel PID.
Le bloc PI est mis en service en programmant Régul PI PID = Validé. Si Régul PI PID a été programmé sur une
entrée digitale, cela doit être porté à un niveau logique haut.
PID
[769]
Paramétre
Menu
Régul PI PID
Validé (1) / Dévalidé (0)
* Cette fonction peut être réglée sur une entrée digitale programmable.
Régul PI PID
288
PI : Gain P PID Gain P init PID
PI établi
Tempo seuil PI
Gain
PI : Gain I PID
GI initial PID
Erreur PID
Figure 6.16.3.3: Description bloc PI
Régul PI PID
N.
min
769 0
Validé
Dévalidé
—————— TPD32-EV ——————
Régul
PD PID
Gel interne
G.Integral PI
Blocage I(PI)
Valeur
Par défaut Par défaut
max
Amérique
1 Dévalidé
Mise en service du bloc Proportionnel-Intégral
Hors service du bloc Proportionnel-Intégral.
Feed-fwd PID
PI mini
PI maxi
CV
Sortie PI PID FFWD réel PID
Valeur
centrale
0 Sortie PI PID
1 PI central v 1
2 PI central v 2
3
PI central v 3
Central v sel PID
Configuration
Standard
Standard
*
Dévalidé