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Gestion de la référence de vitesse
Afin de calculer la référence de vitesse durant les différentes phases de fonctionnement de la machine, il a été
développé une logique d'états. La séquence opérationnelle de ces états est illustrée sur la figure 6.17.3.
Temps acc. i
Temps dec. interne
Offset tps acc
Offset w interne
Start (
Convertisseur
Temps acc.
= 0
Temps dec.
= 0
Offset tps acc = 0
Offset w
=
Offset w
Etat 1:
Etat de défaut, le système se trouve dans cette condition lorsque l'entraînement est à l'arrêt. La référence de
vitesse est zéro.
Etat 2:
Le système passe à cet état lorsque la commande Start est donnée.
Lorsque la ligne est arrêtée, la référence de mise en traction Offset w est assignée avec le temps de rampe
Offset tps acc.
Lorsque la ligne est démarrée, la référence de vitesse du moteur suit son profil avec une valeur correspondant à :
Référence w = ± Vitesse ligne x (Diamètre mini ÷ Diam bobine) ± (Gain w % + Offset w)
Le signe de :
± Vitesse ligne x (Minumum diameter ÷ Diam bobine)
est positif si Sel. enr/déroul. = enrouleuse
est négatif si Sel. enr/déroul. = dérouleuse
le signe de :
± (Gain w % + Offset w)
est normalement positif, il peut seulement être inversé si, durant les phases d'accélération et de décélération,
une inversion du couple est demandée.
La polarité de Référence w ainsi calculée sera ultérieurement inversée si Sens enroulement = 1
(enroulement/déroulement en bas).
Si durant le fonctionnement dans l'état 1, le système reçoit une commande Stop (Start drive = 0), l'état 5
est imposé.
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nterne
= 0
= Dec sync ligne
interne
= 0
= 0
Start (Convertisseur) = 1
Etat 5
) = 0
Etat 4
Ordre Sync Ligne = 0
Figure 6.17.3: Séquence opérationnelle des états de fonctionnement
—————— TPD32-EV ——————
Etat 1
(défaut)
Temps acc. interne
Temps dec. interne
Offset tps acc
Offset w interne
Etat 2
Start (
Convertisseur
) = 0
Ordre Sync Ligne = 1
Etat 3
Temps acc. interne
Temps dec. interne
Offset tps acc
Offset w interne
= 0
= 0
interne
= Offset tps acc
= Offset w
= Acc / sync Ligne
= 0
interne
= 0
= 0
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