Table des Matières
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Suppression du gain P fixé via Pn à N=0:
-
-
Suppression si la référence est supérieure à
-
Suppression si la réf. et/ou la réaction
sont supérieures à
Seuil N=0 reg n'est actif que si Force Pn=Pn est validé.
n
!
ote
-
Choix du gain proportionnel pour zéro Vitesse:
Le gain P correspond à Pn à N=0
-
-
Le gain P correspond au gain P normal
Le gain P à Vitesse nulle est fixé via Pn à N=0, quand Force Pn=Pn est validé.
-
Le seuil d'intervention pour la reconnaissance de Vitesse nulle est déterminé par Seuil N=0. Il est indiqué
-
dans la dimension fixée par la fonction facteur.
Régulateur de vitesse adaptatif
Le régulateur de vitesse adaptatif est fixé en usine comme désactivé. Il ne doit être utilisé
n
!
ote
que si le gain du régulateur de vitesse doit être modifié en fonction de la vitesse ou d'une
autre unité. En ce qui concerne l'interaction entre les paramètres, voir «Régulateur de vitesse
adaptive» dans le chapitre 6.13.2 de ce manuel.
-
Validation de la fonction adaptive avec un drive bloqué. Valid Adapt=f = Validé.
De cette façon, les réglages de Pn et In sont désactivées.
-
Déterminez à partir de quelle unité le gain du régulateur de vitesse doit être changé. Cela dépend normale-
ment de la vitesse (Sel.plage gain = Vitesse).
-
Si le gain doit être modifié en fonction d'une autre unité, entrez Sel.plage gain = Point utilisat.. Cette unité
est connectée à l'appareil comme valeur analogique par le biais d'une entrée analogique. C'est pour cette
raison que la variable Point utilisat. doit être assigné à une entrée analogique (voir dans les pages suivantes
la configuration des entrées analogiques). L'autre possibilité consiste à insérer Point utilisat. via l'interface
série ou un Bus. Dans ce cas, l'insertion via les bornes n'est pas nécéssaire.
-
En entrant Seuil vitesse 1 et Seuil vitesse 2 trois differentes plages de vitesse sont disponibles avec plusieurs
gains. Valeur exprimée en pourcentage de Vitesse à 100% et de la valeur maximale de Point utilisat..
Quand Sel.plage gain = Vitesse: l'optimisation est effectuée comme décrit pour le «Regul de vitesse». Dans
-
cet objectif, les points suivants sont à prendre en considération:
-
Entrez avec Offset signal une valeur qui se trouve en début de l'éventail à optimiser mais qui est en
même temps en dehors de la plage fixée avec Fenêtre seuil XX.
-
Entrez avec Amplitude signal le step, de sorte que la vitesse reste à l'intérieur de la plage à optimiser.
-
L'optimisation est effectuée séparément pour chaque plage et les paramètres du régulateur sont définis
pour chaque plage de vitesse avec Gain prop. XX et Gain integral XX.
-
Après l'optimisation des différentes phases revoyez l'ensemble de l'éventail de vitesse.
-
En changeant la valeur de Fenêtre seuil XX on peut réduire les interférences des "transitoires" pendant
les changements d'une plage à l'autre. En augmentant les valeurs, les "transitoires" sont plus légers.
-
Avec Sel.plage gain = Adap référence: l'optimisation dépend du système et il est impossible d'affirmer ici
quelle est l'information générale nécéssaire.
-
Quand le Logique n=0 est désactivé(param. usine) avec un drive bloqué, les gains du régulateur de vitesse
sont actifs. Ceux-ci sont fixés par Gain prop. 1 et Gain integral 1. Quand le Logique n=0 est validé, les
valeurs fixées pour un moteur à l'arrêt sont actives.
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Seuil N=0:
Seuil N=0:
Force Pn=Pn = Validé
Force Pn=Pn = Dévalidé
—————— TPD32-EV ——————
Seuil N=0 reg = Validé
Seuil N=0 reg = Dévalidé
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