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5.3.5.2 Auto-réglage du régulateur de vitesse
La procédure d'auto-réglage identifie la valeur totale de l'inertie de l'arbre moteur (kg*m2), la valeur des frot-
tements en N*m et effectue le calcul des gains proportionnel et intégral du régulateur de vitesse.
Une telle procédure exige une libre rotation de l'arbre moteur accouplé à la charge. Cette
D
!
Anger
procédure d'auto-réglage de la boucle de vitesse ne peut être effectuée sur des machines
présentant une course limitée.
Cet essai est effectué en utilisant la valeur limite du couple ajustée dans le paramètre Lim
Attention !
coupl test. La référence de couple est appliquée au moyen d'une référence échelon (sans
rampe) ; la transmission mécanique ne doit présenter aucun "jeu" et doit être compatible avec
les fonctionnements utilisant la valeur limite du couple ajustée au moyen du paramètre Lim
coupl test. A l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut modifier la valeur limite du couple.
n
!
Dans les applications où la valeur de l'inertie totale du système est très élevée, il est nécessaire
ote
d'augmenter la valeur du paramètre Lim coupl test afin d'éviter des écarts de "Time out".
La procédure d'auto-réglage de la boucle de vitesse n'est pas appropriée pour des variateurs
utilisés dans des applications telles que les "ascenseurs" et les systèmes de levage.
Les opérations préliminaires à effectuer afin d'arriver à un calcul correct de la constante de couple Constante
couple et, par conséquent, à une procédure correcte d'auto-réglage, consistent à entrer les valeurs de la plaque
signalétique du moteur pour les paramètres suivants:
N max moteur
Point de deflux
Lim. I Induit
Flux nom moteur
U Induit max
Ces paramètres peuvent être modifiés après que la procédure d'auto-réglage ait été effectuée selon les besoins de
la machine employée, sans modifier la valeur de Constante couple identifiée durant la procédure d'auto-réglage.
-
Fixer le sens de rotation de l'arbre du moteur : dans le sens des aiguilles d'une montre (FWD) ou dans le
sens inverse des aiguilles d'une montre (REV) à l'aide du paramètre
-
Sélectionner la valeur du courant de couple à utiliser durant la procédure d'auto-réglage de la boucle de
vitesse au moyen du paramètre Lim coupl test.
Sélectionner le menu MISE EN SERVICE \ Autoreglage.
-
Effectuer la procédure avec la commande Start.
Durant cette procédure, un test d'accélération avec la valeur limite du couple ajustée dans le paramètre Lim
coupl test est effectué, puis un test de décélération sans aucune commande du moteur, ni aucun couple appliqué,
jusqu'à ce que l'on atteigne la vitesse zéro.
La vitesse du seuil auquel le test est effectué est de 33 % de la valeur la plus faible imposée aux paramètres
suivants:
-
Vitesse à 100%
-
Limite N max pos ou Limite N max neg selon le sens de rotation.
Cette procédure durera un certain nombre de minutes selon les valeurs de l'inertie et des frottements.
122
Egal à la vitesse maximale figurant sur la plaque signalétique du moteur
Egal à la valeur en pour-cent figurant sur la plaque signalétique pour le début de l'af-
faiblissement du champ, par rapport à la vitesse maximale du moteur
Egal à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur
Egal à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur
Egal à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur
—————— TPD32-EV ——————
Sens Autoréglage.
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