lorsque le frein est fermé, une fois atteinte la vitesse programmée sur le paramètre Seuil ferm.frein (signalé
-
par la sortie numérique de la commande de frein), le signal d'entrée (Retour Frein n'est pas envoyé en moins
de 1 seconde.
Si aucune réaction du frein (Brake fbk) n'est programmée, la séquence est exécutée en évitant le test et aucune
alarme n'est déclenchée.
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Figure 6.14.8.2: Diagramme de contrôle du frein
—————— TPD32-EV ——————