Table des Matières
Publicité
6.16.3.1 En général
La fonction PID du convertisseur TPD32-EV a été spécialement étudiée pour le contrôle de convoyeurs,
enrouleurs, dérouleurs ainsi que pour effectuer des contrôles de pression pour pompes et machines à extruder.
Cela veut dire qu'en plus du régulateur PID, le système prévoit d'autres blocs de fonctions nécessaires au bon
fonctionnement du contrôle.
Il est toujours possible, par ailleurs, d'utiliser le bloc principal en tant que PID générique
Les entrées (sauf celles relatives aux transducteurs) et les sorties sont réglables, elles peuvent donc être associées
à plusieurs paramètres du convertisseur, par exemple la sortie du PID peut être envoyée soit au régulateur de
vitesse soit à celui du courant.
Les entrées et les sorties analogiques sont échantillonées / actualisées à 2ms.
Les entrées et les sorties digitales sont échantillonées / actualisées à 8ms.
La mise en service de la carte optionnelle APC300 (Option 2) ne permet pas l'utilisation de la fonction PID.
n
!
ote
6.16.3.2 Entrées / Sorties
Entrées/sorties de réglage
Source PID
Retour PID
Offset 0 PID
Affect.sort.PID
Sortie PID
PI central v3
Input de commande (programmables sur entrées digitales)
Régul PI PID
Régul PD PID
Blocage I(PI)
Sel. offset PID
PI central vs0
PI central vs1
Calcul diamètre
Fin calc.diam.
Paramètre d'échantillonage du Feed-forward normalement programmé sur entrée ana-
logique.
Entrée analogique du transducteur de position / tir (égoutteur/cellule de charge).
Normalement Retour PID est programmé sur l'entrée analogique 1 (bornes 1 - 2), car
équipé de filtre.
Entrée analogique de offset en addition à Retour PID. Elle peut être utilisée par le
centrage de la position de l'égoutteur.
Paramètre associé à la sortie du régulateur, normalement il est programmé sur la réfé-
rence de vitesse du drive.
Sortie analogique du régulateur. Elle peut être utilisée pour effectuer une cascade de
références dans les systèmes multidrive.
Programmation de la valeur de départ du composant intégral du régulateur (correspond
au diamètre de départ). Il peut être programmé sur une entrée analogique connectée par
exemple à un transducteur à ultrasons utilisé pour la mesure du diamètre d'un enrouleur/
dérouleuse.
Mise en service de la partie PI (proportionnelle - intégrale) du régulateur. Le passage L –H
de l'entrée comporte aussi l'acquisition automatique de la valeur de puissance du composant
intégral (correspondant au diamètre de départ).
Mise en service de la partie PD (proportionnelle - dérivée) du régulateur.
Congélation de la situation actuelle du composant intégral du régulateur.
Sélection du offset en addition à Retour PID: L = Offset 0 PID , H = Offset 1 PID.
Sélecteur sortie bloc PI de départ. Avec PI central vs1 il détermine, par une sélection binaire,
lequel des 4 réglages possibles de niveau intégral de départ (correspondant au diamètre de
départ) il est souhaité utiliser.
Sélecteur sortie bloc PI de départ. Avec PI central vs0 détermine, par sélection binaire,
lequel des 4 réglages possibles de niveau intégral de départ (correspondant au diamètre de
départ) il est souhaité utiliser.
Mise en service de la fonction de calcul diamètre initial.
Calcul diamètre de départ terminé (sortie digitale).
—————— Manuel d'instruction ——————
283
Publicité
Table des Matières
