Page 1 Variateur CA Contrôle Vectoriel de Flux pour moteurs asynchrones ADV200 ..Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 2: Informations Concernant Ce Manuel
Les termes “Inverter”, “Régulateur” et “Variateur” sont quelques fois interchangeables dans l’industrie Dans ce docu- ment, on utilisera le terme “Variateur”. Avant l’installation du produit, lire attentivement le chapitre concernant les consignes de sécurité (ADV200 - Guide rapide pour l’installation).
Page 3: Table Des Matières
23.5 - COMMUNICATION/COMP WORD ..........................170 23.6 - COMMUNICATION/MOTDECOMP ..........................170 23.7 - COMMUNICATION/ENT/SORT EXTERNE ......................171 23.8 - COMMUNICATION/FAST LINK..........................172 24 – ALARM CONFIG ............................176 25 – REGITRE ALARMES ..........................190 26 - APPLICATION .............................191 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 4 APP. 1 1 - Utilisation I/O analogiques numériques sous programmation Mdplc ..........302 APP. 1.2 - Soutien protocole CANopen ......................306 APP. 1.3 - Tableau Configuration SDO .......................307 APP. 1.4 - Variables de système pour Mdplc ......................310 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 5: A - Programmation
2 – Variables à l’intérieur du drive Variables à l’intérieur du système de régulation du drive, provenant d’élaborations des “blocages fonction”, effec- tuées par le clavier, le configurateur de l’ordinateur ou le bus de terrain ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 6: Exemple Pratique
“Blocage setpoint rampe”. Le signal résultant à la sortie du blocage de “Blocage setpoint rampe” sera visualisé dans le paramètre Ramp ref 1 visu (PAR: 620). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 7: A.4 Destination Multiple
Si un numéro est présent, il faut appuyer sur la touche pour passer à la visualisation de la source suivante appli- quée à l’entrée sélectionnée. ILim 12.09 PA R : 1 1 5 6 Digital input 3 dest >> Multi ramp sel 0 src Value: 840 [2] ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 8: B - Description Des Paramètres Et Fonctions (Liste Expert)
Format de la données d’échange sur le Fieldbus (16, 32BIT) sélection. Il est possible de sélectionner, dans la liste indiquée, l’origine (source) du signal qui commandera le paramètre. Les listes sont indiquées dans le chapitre C de ce manuel. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 9: Rapports Entre Les Paramètres Du Moniteur Vitesse-Couple-Puissance
PAR 554 Mode d’accès = Expert, puis, toujours dans le menu 4 - CONFIGURATION, exécuter le paramètre 6100 Chg.Ctrl.Synchrone); le drive est ensuite redémarré (dans cette modalité, faire référence au manuel “ADV200 - Onduleur vectoriel à orientation de champ pour moteurs synchrones - Description des fonctions et liste paramètres”, téléchargeable sur le site www.gefran.com).
Page 10 Affiche la température du moteur en °C en fonction du type de capteur sélectionné pour la gestion de l’alarme. La valeur vaut 0 lorsqu’une conversion directe de count/Ohm à °C n’est pas possible, par exemple pour les cap- teurs du type PTC. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 11 180% du courant nominal du drive. Après 0,5s à 180%, la limite du courant de sortie est réduite à 150%. Quand le niveau de surcharge par. 368 Drive sur- ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 12 Ce paramètre indique l’état des 16 entrées externes. A l’aide du clavier, sont affichés les 14 bits les moins significatifs. 1 = Entrée activée 0 = Entrée désactivée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 13 UINT16 Ce paramètre permet de lire l’état des sorties externes de 32 à 63. Affichage de l’état des sorties distantes externes 32 à 63. à l’aide de la carte optionnelle EXP-FL-XCAN-ADV. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 14: Info Variateur
380V..480V 315.0/355.0 kW 380V..480V 315.0/355.0 kW 380V..480V 355.0/400.0 kW 380V..480V 400.0/500.0 kW 380V..480V 500.0/630.0 kW 380V..480V 630.0/710.0 kW 380V..480V 710.0/800.0 kW 380V..480V 0.9/1.0 MW 380V..480V 1.0/1.2 MW 380V..480V 75.0/90.0 kW 690V ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 15 Courant nominal drv FLOAT CALCF Visualisation du courant que le drive peut distribuer de manière continue en fonction de la grandeur, de la tension d’alimentation et de la fréquence de switching programmée. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 16 Slot1 carte type ENUM Aucun 2.17 Slot2 carte type ENUM Aucun 2.18 Slot3 carte type ENUM Aucun Visualisation du type de carte d’expansion montée dans le slot correspondant du drive. Aucun ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 17 élevé est indiquée la version et sur l’octet bas la révision. Menu Description Type FB BIT Maxi 2.24 5726 Type carte FastLink UINT16 Visualisation du type de firmware de la carte fastlink fonctionnant sur le drive. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 18: Mise Service Guide
Pour une personnalisation avancée, il faut utiliser chaque paramètre cor- respondant aux performances requises. Se reporter à la procédure décrite au chapitre Se reporter à la procédure décrite au chapitre 7.1 Démarrage Guidé du Guide rapide d’installation (ADV200 QS). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 19: Configuration
Cette procédure doit être employée aussi bien pour l’autoétalonnage avec moteur à l’arrêt, que pour celui avec moteur en train de tourner dans le cas de Flux Vect B.F.. Dans le cas de Flux Vect B.O., il est possible d’effectuer l’autoétalonnage des paramètres du moteur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 20 500 V (si la grandeur le permet, différemment N/A) 810 V (690V) 575 V (si la grandeur le permet, différemment N/A) 935 V (690V) 690 V 1120 V (690V) 690 V ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 21 160% pendant 1 minute toutes les 5 minutes. La surcharge légère (Faible Charge) consent au drive de distribuer un courant de 110% par rapport au courant nominal pendant 1 minute toutes les 5 minutes. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 22 Il correspond au seuil d’activation de la résistance de freinage, d’où la possibilité d’augmenter cette valeur jusqu’à peine au-dessous du seuil de l’alarme Sous-tension (ADV200 -4: 820 Vdc, ADV200 -6: 1192 Vdc). Les limites de la plage du paramètre sont calculées en fonction de IPA 560 Tension réseau.
Page 23 Certaines applications peuvent demander l’utilisation d’une clé pour pouvoir être habilitées de manière définitive. Pour savoir quelles applications demandent l’utilisation d’une clé, s’adresser aux techniciens Gefran. Si une application est en cours et qu’elle prévoit la vérification de la clé et la clé est erronée, on aura 200 heures (time drive enabled) à...
Page 24 Menu Description Type FB BIT Maxi 4.20 Chgt Clavier->Drive RWZ FVS Transfère les paramètre de la mémoire du clavier au drive (voir le maual ADV200 Guide Rapide, chapitre 6.9). Menu Description Type FB BIT Maxi 4.21 Sélect mém Clavier UINT16 ERW FVS Sélection de la zone de mémoire du clavier dans laquelle transférer et sauvegarder les paramètres mémorisés dans...
Page 25: Consignes
1 et Ramp ref 2. Exemple 1: Ramp ref 1 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 26 Type FB BIT Maxi 5.11 Lim.haut Rampe ref INT32 CALCI ERWZ FVS Définit la valeur maximum de la sortie du blocage de la consigne de rampe, indépendamment du signal présent. La ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 27 Par. 632 = 10 tours/min (donc bande d’interdiction: 290tours/min..310tours/min.) Consigne de vitesse configurée = 295 tours/min.Hz Vitesse de sortie = 290 rpm Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min. Vitesse de sortie = 290 rpm ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 28 Vitesse ref = 400 tours/min. – 600 tours/min. = - 200 tours/min. Menu Description Type FB BIT Maxi 5.17 Vitesse ref 1 src LINK 16/32 16384 ERW FVS 5.18 Vitesse ref 2 src LINK 16/32 16384 ERW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 29 LINK 16/32\ 16384 ERW F_S Sélection de la source à utiliser en tant que valeur de l’angle électrique du moteur. Les valeurs peuvent être sélec- tionnées à travers la liste L_MLTREF. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 30: Rampes
Vitesse pour 10V (par. 680) à zéro. Chacune des 4 sélections de rampes disponibles peut être sélectionnée en utilisant un ou deux entrées numériques programmées comme Multi ramp sel src. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 31 Visualisation du jeu de rampes d’accélération/décélération en sélectionnant avec las entrées numériques. Menu Description Type FB BIT Maxi 6.13 Accél S temps 0 FLOAT 0.02 10.0 ERW FVS 6.14 Décél S temps 0 FLOAT 0.02 10.0 ERW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 32 Sélection de l’origine (source) du signal qui maintient temporairement la valeur à la sortie de la rampe, indépendam- ment des éventuelles variations de consigne à l’entrée. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Ramp freeze Ramp Output (Motor speed) ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 33: Multi-Vitesse
Multi vitesse 0 INT16 16/32 CALCI CALCI Multi vitesse 1 INT16 16/32 CALCI CALCI Multi vitesse 2 INT16 CALCI CALCI Multi vitesse 3 INT16 CALCI CALCI Multi vitesse 4 INT16 CALCI CALCI ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 34 Multi vitesse 0 Multi vitesse 1 Multi vitesse 2 Multi vitesse 3 Multi vitesse 4 Multi vitesse 5 Multi vitesse 6 Multi vitesse 7 Multi vitesse 8 Multi vitesse 9 Multi vitesse 10 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 35 Visualisation de la multivitesse sélectionnée au moyen des commandes numériques ou des entrées numériques sélectionnées dans le bornier. Menu Description Type FB BIT Maxi 7.24 Multi vit actuelle INT16 16/32 Visualisation de la consigne de vitesse sélectionnée à la sortie du bloc Multi vitesse. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 36: Motopotentiomètre
La fonction Motopotentiomètre génère une consigne de vitesse, par conséquent, pour faire tourner le moteur, il faut toujours lancer la commande RUN Mpot sortie visu Mpot limit max Mpot limit min Down ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 37 Mpot presel cfg (PAR 882) ne sont pas exécutées Les commandes Augmenter et Diminuer seront à nouveau activées lorsque la commande préréglage se désactive- Aucun Entrée=0 Entrée=LimBasse Entrée&Consig=0 Ent&cCon=LimIn ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 38 La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu Description Type FB BIT Maxi 8.10 Mpot invers src LINK 6000 16384 ERW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 39 Si l’on applique la commande Run lorsque la vitesse 0 est atteinte, cette dernière est maintenue tant que la com- mande Augmenter n’est pas appliquée. Si la commande Run est appliquée avant d’avoir atteint la vitesse 0 du moteur, à ce moment-là, la vitesse est prise comme nouvelle référence. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 40 Comportement de la fonction Motopotentiomètre Modalité motopotenz Comportement de la rampe en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide avec le paramètre Mpot Mode = Rampe Rampe Last Val Rampe Suiveur Last Val Suiveur ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 41 Sur les deux driver, relier la consigne de ligne sur Source réf rampe 1, sur drive 2 relier sortie de la fonction Moto- potentiomètre sur Vitesse réf 1 src. Pour obtenir une variation immédiate de la vitesse du moteur, il est conseillé de régler Mpot mode = Rampe&Suiveur ou bien Ramp&Val Mémo. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 42: Fonction Jog
La commande de Marche a la priorité sur la commande de Jog -. Menu Description Type FB BIT Maxi Jog sortie visu INT16 16/32 Visualisation de la valeur de consigne de vitesse utilisée par la commande de Jog. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 43: Fonction Affichage
Configuration du temps de retard en millisecondes après lequel est activée la signalisation de réalisation de la vites- se = 0. Lorsque le moteur atteint une vitesse inférieure au seuil de vitesse zéro, il est arrêté et le voyant lumineux n = 0 s’allume sur l’afficheur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 44 CALCI Paramétrage du seuil utilisé comme consigne de vitesse : ce paramètre peut être utilisé si l’on a besoin de pa- ramétrer un seuil fixe indépendamment de la consigne de vitesse. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 45 - la bande de tolérance. Si la valeur du seuil est inférieure à la valeur paramétrée dans 982 Seuil courant hyster, le résultat produit est toujours 0. La valeur paramétrée dans ce paramètre est activée dans les deux sens de rotation. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 46 Fréquence de commutation et de la Température ambiante n’a été activé. La valeur Courant continu du drive à utiliser en service astreignant correspond à la valeur lue sur le PAR 488 Courant nominal drv en configuration usine. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 47: Gestion Param
Les sources sont spécifiquement les paramètres Pad. Par conséquent, Modbus ou Fieldbus devront écrire la valeur souhaitée sur les paramètres Pad. En solution alternative, on peut écrire directement sur les paramètres Validat Digi- ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 48 FB BIT Maxi 11.2 1002 Sél commande locale ENUM Clavier ERWZ FVS Ce paramètre définit la provenance des signaux de commande lorsque le drive est utilisé en mode Locale. Bornier Clavier ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 49 En mode Clavier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou si l’on appuie deux fois sur la touche Arrêté, ou bien lorsque la vitesse=0 est atteinte on appuie sur la touche Arrêté. En configurant 3 ArrRapide&N=0 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 50 Si l’entraînement a redémarré (commande Habilitation présente), le système affichera le message [23] Sécurité active. Menu Description Type FB BIT Maxi 11.7 1012 Dig local/Distance ENUM 16 Distance ERW FVS Configuration du mode de fonctionnement Locale ou Distance. Locale Distance ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 51 Visualisation de l’état de la commande Validation. Menu Description Type FB BIT Maxi 11.14 1026 Start cmd visu Visualisation de l’état de la commande Marche. Menu Description Type FB BIT Maxi 11.15 1028 Arrêt rapid cmd visu ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 52 FR forward en direction forward. Si la commande FR reverse est présente, le moteur tournera dans la direction contraire. La sortie FR start visu répète l’état de la commande FR forward, alors que la sortie FR reverse visu répète l’état de la commande FR reverse. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 53 Arrière et si le signal de FR reverse se désactive, le moteur tournera en direction Forward. Pour arrêter le moteur, ouvrir le contact FR* stop. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 54 Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste des entrées “L_DIGSEL2”. Verrouil.Var actif (Drive désactivé) Verrouil.Var non actif (le Drive peut être activé) Si la commande Verrouil.Var est active, il n’est pas possible d’activer le drive (commande drive Enable). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 55 Drv interlock Drv interlock mon Le signal Verrouil.Var, ajouté à la carte Safety “EXP-SFTy-ADV” (Série ADV200..-SI) est utilisé pour désactiver le drive quand interviennent des conditions particulières et pour éviter les situations dangereuses. L’état de la carte Safety est lue par le drive à travers l’entrée définie comme Verrouil.Var src.
Page 56 En réglant sur 1 (Latched), la commande FastStop est mémorisée. Si la commande FastStop est éliminée, le drive ne redémarre pas automatiquement. Le redémarrage est possible uniquement après avoir éliminée la commande FastStop et après une nouvelle commande de Enable et Start. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 57: Entrees Digitales
12 – ENTREES DIGITALES Remarque: La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 58 1278 Dest Entrée dig 5X ILINK 12.33 1280 Dest Entrée dig 6X ILINK 12.34 1282 Dest Entrée dig 7X ILINK 12.35 1284 Dest Entrée dig 8X ILINK 12.36 5570 Dest Entrée dig 9X ILINK ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 59 5580 Dest Entrée dig 14X ILINK 12.42 5582 Dest Entrée dig 15X ILINK 12.43 5584 Dest Entrée dig 16X ILINK Ces paramètres montrent quel paramètre «source» utilise l’entrée numérique correspondante de la carte d’expan- sion. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 60: Sorties Digitales
13 – SORTIES DIGITALES Remarque: La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 61 1442 Inv Sortie dig 7X 13.35 1444 Inv Sortie dig 8X 13.26 1446 Inv Sortie dig 9X Inversion de l’état logique de la fonction associée à la sortie numérique de la carte d’expansion. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 62: Entrees Ana
KTY84 (il sera nécessaire d’utiliser une sortie analogique en guise de signal d’alimentation). Il sera en outre possible de détecter l’absence du signal (pour cause de déconnexion ou court-circuit), à travers l’alarme [62] Ala. PerEnt.Ana. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 63 En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x gain. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur maximale et exécuter la com- ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 64 La borne doit avoir la valeur analogique maximale disponible (dans ce cas, 9,8V) avec une polarité positive. En appuyant sur la touche Enter du clavier la phase “Autoétalonnage” de consigne analogique s’effectue. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 65 ERW FVS Configuration d’une valeur alternative fixe pour l’entrée analogique correspondante, pouvant être sélectionnée par une commande activée depuis une entrée numérique programmée avec le paramètre E ana x val Alt src. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 66 Choix du type d’entrée de la carte d’expansion (Entrée en tension ou bien en courant). En fonction du signal d’en- trée, il faut déplacer les switch sur la carte d’expansion. Standard les entrées sont codifiées pour des signaux en tension. -10V…+10V 0..10V ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 67 Comme paramètre Entré ana X Gain, on entre le facteur d’échelle 2 (10V : 5V) Menu Description Type FB BIT Maxi 14.36 1606 E ana 1X offset cond RWZ FVS 14.48 1656 E ana 2X offset cond RWZ FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 68 + 32767 ERW FVS 14.53 1666 Entrée ana 2X offset INT16 -32768 + 32767 ERW FVS Configuration d’une valeur d’offset à ajouter algébriquement à l’entrée analogique correspondante de la carte d’ex- pansion. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 69 Ces paramètres indiquent la valeur de l’entrée analogique des modules E/S distants (il est nécessaire d’utiliser la carte d’expansion EXP-FL-XCAN-ADV). Les modules pour entrées analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 70 La configuration Entrées analogiques en tension ou courant doit être effectuée sur le module externe avec switch ou outil dédié. Pour l’entrée analogique 0 et l’entrée analogique 1, il est nécessaire de configurer le paramètre An input type en fonction du type de dispositif externe. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 71 Définition du type de sonde branchée sur l’entrée dédiée des cartes d’expansion de température EXP-IO-SENS- 1000-ADV ou EXP-IO-SENS-100-ADV. En cas d’utilisation de ces cartes, l’alarme [62] Ala.PerEnt.Ana. signale la déconnexion ou le court-circuit de la sonde KTY84 ou PTC. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 72: Sorties Ana
10V = 400% 2234 Reg N actuel I 3446 Perte Alim Ratio 10V = 50% 4024 … 4174 Bus M->Esc X visu 10V = 16384 * 2^16 3700 … 3730 mot interne X ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 73 Visualisation de la valeur de la tension ou du courant effectif présent sur la sortie analogique 2. Menu Description Type FB BIT Maxi 15.7 1824 Signe sortie Ana 1 ENUM Dévalidé ERW FVS 15.8 1826 Signe sortie Ana 2 ENUM Dévalidé ERW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 74 Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la liste de sélection “L_ANOUT”. Menu Description Type FB BIT Maxi 15.16 1858 Sortie ana 1X gain FLOAT -20.0 20.0 15.17 1860 Sortie ana 2X gain FLOAT -20.0 20.0 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 75 ERW FVS 15.23 1884 Sortie ana 1X max INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour la tension présente sur la sortie ana- ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 76 Ces paramètres sont utilisés avec des modules E/S externes déportables. Il est nécessaire d’utiliser la carte d’ex- pansion EXP-FL-XCAN-ADV. Les modules pour sorties analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre. Exemple: ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 77 5468 Dig Analog out 4 ext sysExtIOAnaOut 4 5470 Dig Analog out 5 ext sysExtIOAnaOut 5 5472 Dig Analog out 6 ext sysExtIOAnaOut 6 5474 Dig Analog out 7 ext sysExtIOAnaOut 7 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 78: Donnees Moteurs
à vide et de moteur à la charge nominale (ex. 80 tours/ min.). Par conséquent, la donnée à saisir est: vitesse synchrone – glissement. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 79 Effectue l’auto-apprentissage avec moteur couplé à la transmission. L’exécution de l’auto-étalonnage peut provo- quer une rotation limitée de l’arbre du moteur. Pour effectuer l’auto-étalonnage, suivre la procédure indiquée dans la description du paramètre précédent. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 80 CALCF 1000.0 ERWS FVS Valeur mesurée du courant magnétisant nominal. Menu Description Type FB BIT Maxi 16.19 2060 ImX mesuré FLOAT CALCF ERWS FVS Valeur mesurée du courant magnétisant en saturation. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 81 Mémorise dans le drive les données du moteur calculée par l’étalonnage automatique. Remarque! Cette mémorisation n’est pas permanente. Utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” dans le menu CONFIGU- RATION pour sauvegarder de manière permanente dans la mémoire. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 82: Codeur
être compensée à travers la rétroaction de vitesse fournie par le encodeur en mode V/f. En mode vectoriel à orientation de champ, la rétroaction de l’encodeur à boucle fermée est indispensable pour assurer un bon fonctionnement du drive. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 83: Codeur/Codeur Config
Selon le type de retour Pour toute autre information, voir la description de l’alarme Alar RetVitess et voir le chapitre «9.2.1 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour» (ADV200, Guide rapide pour l’installation) Remarque! Pour la bonne interprétation des causes ayant enclenché l’alarme, il faut transformer le code hexadécimal écrit dans le paramètre 17.29 Code défaut codeur, PAR 2172 , dans le code binaire correspondant, puis contrôler dans le tableau...
Page 84: Codeur/Codeur 1
2110 Défaut signal code 1 ENUM Désact. A-B ERWZ FVS La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal d’alarme de Alar RetVitess [22]. Ctrl.désactivé Désact. A-B ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 85: Exemple Codeur Multi-Tour
Configuration de la méthode de mesure de la vitesse du codeur numérique relié à la carte en option. Le drive re- connaît automatiquement la carte codeur insérée et propose uniquement les modes compatibles. Aucun ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 86 UINT16 Indique l’état du Codeur 1 (1= erreur, 0 = pas d’erreur), indépendamment du fait que celui-ci soit utilisé ou pas en tant de rétroaction (feedback) pour la commande du moteur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 87: Codeur/Codeur 2
ENUM La configuration des canaux du codeur 2 numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal d’alarme de Alar RetVitess [22]. Ctrl.désactivé Désact. A-B Désact. A-B-Z Désact. A-B-SE ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 88 Aucun CALCI CALCI ERWZ FVS Configuration de la méthode de mesure de la vitesse de l’encodeur digitale relié à la carte en option. Aucun Digital FP Digital F Sinus Sinus SINCOS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 89 Ce paramètre contient un code hexadécimal qui fournit l’information sur le type d’erreur survenue. Les valeurs des erreurs sont les mêmes (et avec la même signification) que celles indiquées au paramètre IPA 2172 Code défaut codeur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 90: Codeur/Codeur 3
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l’encodeur s’invertissent. Menu Description Type FB BIT Maxi 17.4.5 5262 Position codeur 3 UINT16 16 Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 91: Codeur/Resolver
Il indique le réglage d’un seuil maximum de variation des amplitudes des signaux de retour SIN et COS. Une alar- me est signalée en cas de détection d’un écart supérieur au seuil MIS programmé entre les deux amplitudes. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 92 MDPlc. L’entrée numérique est mise à jour toutes les 125 μsec. L’entrée peut être sélectionnée parmi celles disponibles dans la liste “L_RESFREEZE”. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 93: Regulateur Vitesse
Description Type FB BIT Maxi 18.6 2218 Rég adapt seuil1_2 perc FLOAT 100.0 ERW F_S Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 1 au set 2. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 94 Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de vitesse. Menu Description Type FB BIT Maxi 8.14 2238 Régulation N tps I0 FLOAT CALCF 5000.0 ERWS F_S Configuration du coefficient intégral du régulateur de vitesse. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 95 IPA 2236 Régulation N gain P et réduction de IPA 2238 Régulation N tps I0 ). Des bandes passantes élevées peuvent être utilisées en cas de raccordements “rigides” entre le moteur et l’organe final. Le cas échéant, des phénomènes d’instabilité du système peuvent se manifester. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 96: Param De Regul
IGBT et de la caractéristiques de commutation. La distorsion de la tension de sortie pourrait causer une rotation du moteur non uniforme. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 97 Le gain aux fréquences élevées (IPA 2306) doit être modifié en présence d’oscillations de vitesse à haut régime. En augmentant la valeur du gain, il est possible d’obtenir de meilleures performances ; toutefois, des valeurs excessives peuvent entraîner une certaine instabilité de la commande du moteur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 98 2000 ERW __S Réglage du temps de rampe dans le passage entre flux nominal et valeur de sur-flux réglée sur le PAR 2308 Pourcentage Surflux. Menu Description Type FB BIT Maxi ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 99 Exécute la procédure d’étalonnage automatique pour le calcul automatique de l’offset de couple. L’entraînement doit être en mode Local ; appuyer sur la touche Local et refermer le contact correspondant à l’habi- litation matérielle (bornes 7 et S3). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 100: Couple
Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens négatif du courant (rotation en sens antihoraire et freinage en sens horaire). Menu Description Type FB BIT Maxi 20.3 2354 limite de couple sél ENUM ERWZ FVS Configuration du type de comportement du drive en limite de courant ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 101 Le paramètre IPA 2338 Adapt.lim. de couple peut être sélectionné (depuis la liste de sélection “L_PLIM”) lorsque le paramètre IPA 2354 Limite de couple sél est configuré sur [3] T lim sym pour la gestion de limites de couple symétriques. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 102 Maxi 20.15 2346 Ref corr de par 1 FLOAT 16/32 Affichage de la valeur de la référence de couple 1 en Amps. Le monitorage est toujours actif, entraînement habilité ou exclu. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 103 Facteur de mise à l’échelle du couple nominal du moteur en % (Couple %, IPA 2394) pour permettre à l’utilisateur d’afficher le couple moteur sur l’échelle désirée. Couple mis à l’échelle % = Couple % (IPA 2394) * 100 / Mis.ech.coeff.couple (IPA 2340). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 104: Param V/F
Configuration de la fréquence nominale du moteur (indiquée sur la plaque du moteur). C’est la fréquence à laquelle la tension de sortie du drive atteint le maximum de la tension de sortie sur le moteur Menu Description Type FB BIT Maxi ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 105 à 0,25% de la tension maximale de sortie (par. 2406) et le point médian de fréquence à 50% de la fréquence base (par.2408). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 106 En configurant 1 (Boucle fermée) la valeur de la compensation de glissement est relevée par la lecture des signaux d’un encodeur numérique assemblé sur l’arbre du moteur. Pour l’acquisition des signaux de l’encodeur, il faut mon- ter dans le drive la carte d’expansion EXP-DE-I1R1F1-ADV. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 107 Configuration de la fréquence minimale en mode U/f control. Elle représente la valeur minimale de la fréquence de sortie, en dessous de laquelle aucune régulation de fréquence n’a d’effet. Il est impossible de descendre en des- sous cette valeur indépendamment de la référence configurée. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 108 Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour configurer un coefficient multiplicatif pour la tension de sortie du drive. Les fonctions pouvant être associée figurent dans la liste de sélection “L_REF” ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 109: Fonctions
FB BIT Maxi 22.1.4 3010 Visu rapport vitesse FLOAT INT16 Visualisation de la valeur du rapport de vitesse à appliquer à la valeur du signal de consigne de vitesse sélec- tionnée. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 110: Fonctions/Droop
à la référence du régulateur de vitesse du drive esclave,(proportionnel à la différence de charge), les deux courants sont à nouveau équilibrés. Exemple de machine où il faut utiliser la fonction droop. Analog DRIVE DRIVE input MASTER SLAVE Analog output LINE SPEED ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 111 Normalement, cette variable est reliée sur sur Vitesse réf 1 src pour ajouter ou soustraire à la consigne de vitesse la correction de la fonction Droop. Ce paramètre est disponible dans les listes de sélection des références de vitesse, des sorties analogiques, de l’esclave->maître des compares. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 112: Fonctions/Comp Inertie
Menu Description Type FB BIT Maxi 22.3.3 3104 Visu Comp inertie perc FLOAT 16/32 Visualisation de la valeur de la compensation de l’inertie à la sortie du bloc fonction. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 113: Fonctions/Freinage Dc
22.4 - FONCTIONS/FREINAGE DC ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 114 “Ma.commande” ou “Marche” est remplie. En mode 7 “Cmd&Start&Stop”, la phase d’injection à courant continu est exécutée lorsqu’une des trois conditions décrites dans “Sur commande”, “Start” ou “Arrêt” est remplie. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 115 Il est exprimé comme pourcentage du courant continu du drive (PAR 488 Courant nominal drv). Menu Description Type FB BIT Maxi 22.4.6 3160 Etat Freinage DC ENUM 16 Non attivo Visualisation de l’état du freinage en courant continu. Non activé Actif ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 116: Fonctions/Freinage Ac
L’exemple suivant se rapporte à une application avec une charge à couple constant. Les spécifications permettent de calculer de manière approximative le temps de rampe minimum de freinage (decTime), en utilisant la fonction FREINAGE CA. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 117 L’action de freinage de la charge et du frottement peut contribuer à réduire le temps minimum de décélération. Cette réduction supplémentaire dépend des caractéristiques de la charge. Cette réduction peut s’avérer significative si la charge est du type à couple constant. Contacter Gefran pour le support d’application. Menu...
Page 118: Fonctions/Surcharg Moteur
Validation du contrôle de la surcharge sur le moteur. Désactivée Activée En paramétrant sur 0, la fonction SURCHARGE MOTEUR est désactivée. En paramétrant sur 1, la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 119 = Ventil. Auto; la ventilation étant insuffisante, l’on intervient pour réduire le temps d’intervention de la protection SURCHARGE MOTEUR. Pour réduire le temps d’intervention de la protection, sous le seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) l’on réduit le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 120 Il est recommandé de régler le paramètre 3218 Fatt rid car motore sur une valeur telle que le calcul Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Fact. énergie moteur (PAR 3218) produise une valeur supérieure au Courant de magnétisation du moteur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 121: Fonctions/Surc Res Frein
Maxi 22.7.7 3274 Bremsw Freigabe Inv ERW FVS Inverse l’état logique de la commande d’habilitation de la BU en provenance de IPA 3272 Valid.BU src. Off: inversion exclue On: inversion habilitée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 122: Fonctions/Double Jeuparam
22.8 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM Dans le drive ADV200, on peut mémoriser deux séries de paramètres indépendants qui peuvent être sélectionnées au moyen du clavier ou d’une commande externe.. De cette manière on peut modifier rapidement et automatiquement tous les paramètres du drive afin de les adapter aux différentes exigences de fonctionnement.
Page 123: Fonctions/Speed Capture
En paramétrant 2, la fonction d’accrochage à un moteur en rotation sera effectuée à chaque habilitation du drive et après chaque réinitialisation automatique d’une alarme. Cette fonction est disponible avec le Mode de Regulation = Flux Vect B.F. (moteurs asynchrones et synchrones) ou U/f ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 124 Par 3366 Magnetiz Waiting for demagnetiz Par 3368 Vf catch reflux time SpeedCapture_01.vsd Menu Description Type FB BIT Maxi 22.9.2 3364 Freq ini rep vol U/F FLOAT -500.0 500.0 ERWZ V ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 125 à partir de la fréquence configurée avec le paramètre 3364 Frec ini enlace Vf. Il doit être néanmoins renseigné avec une valeur > PAR 3366 pour lancer la procédure de capture à la valeur de fréquence de sortie présente avant l’exclusion de l’entraînement. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 126 Menu Description Type FB BIT Maxi 22.9.10 3392 Filtre courant actif FLOAT 20.0 150.0 ERWZ V Ce paramètre définit la constante de temps du filtre appliqué au courant actif du moteur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 127: Fonctions/Power Loss
élevée que le moteur sans unité de freinage. La fonction peut être utilisée tant sur des machines comprenant un seul drive, que sur des machines comprenant plusieurs drives, dont les vitesses doivent rester synchronisées. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 128 Avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction de power loss. Dévalidé Validé En paramétrant 0 la fonction Power loss est désactivée. En cas d’absence de réseau l’alarme Sous-tension inter- viendra. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 129 Le drive n’est pas à même de reconnaître de manière autonome le retour de la tension du rése- au, cette information doit donc être fournie par l’extérieur à l’aide de l’entrée numérique Perte Alim src. Ramp down Restart ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 130 L'alimentation n’est pas rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active Powerloss Ramp down Powerloss Next ratio PowerLoss_02.vsd ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 131 Ramp down et tension de réseau rétablie Drv enable L'alimentation est rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active Powerloss Ramp down Powerloss Next ratio PowerLoss_03.vsd ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 132 L'alimentation n’est pas rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active Powerloss Ramp down Powerloss Next ratio PowerLoss_04.vsd ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 133 Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Tension réseau OK. Le signal à as- socier à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 134: Fonctions/Maint. Soustens
To optimize the function, it is recommended to change the drive’s minimum operating voltage setting from the default value to the minimum value (see PAR 450 Sous tension, 4 – CONFIGURATION menu). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 135 Description Type FB BIT Maxi 22.11.8 3276 Reh.Maint.ST.Ext src LINK 6000 16384 ERWZ _V_ L_DIGSEL2 This parameter can be used to select the origin (source) of the Rehab.Maint.ST (PAR 3286) signal. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 136: Fonctions/Comparaison
Configuration de la valeur numérique du premier élément de la comparaison. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.12.2 3652 Valeur compar ED2 perc FLOAT 32 -100.0 100.0 ERW FVS Configuration de la valeur numérique du second élément de la comparaison. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 137 Configuration de la fenêtre de tolérance pour la comparaison des signaux Valeur compar ED1 et Valeur compar ED2. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.12.7 3674 Retard comparateur FLOAT 30.0 ERW FVS Configuration du temps de retard de la signalisation du résultat de la comparaison. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 138 FB BIT Maxi 22.12.8 3676 Sortie comparateur Visualisation de l’état de la sortie du comparateur: Le résultat de la comparaison configurée est négatif. Le résultat de la comparaison configurée est positif ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 139: Fonctions/Mot Internes
Configuration de variables habituellement utilisées, 32 Bit. Les paramètres PAD peuvent être utilisés comme pa- ramètres de soutien pour placer sur des sorties analogiques ou numériques des grandeurs écrites par un bus de terrain,ligne sérielle, etc. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 140: Fonctions/Contrôle Vdc
Paramétrage du temps intégral utilisé pendant la fonction Contrôle fonct.Vdc. La valeur paramétrée doit être dimi- nuée si la tension du DC link a été réglée à une valeur différente du setpoint. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 141: Fonctions/Contrôle Frein
“1” (sélection “Cour sortie”) et jamais la valeur “0” (sélection “Réf couple %”), aussi, en passant de “Flux Vect B.F.” ou ”Flux Vect B.O.” à “U/f control”, sa valeur est toujours placée à “Cour sortie” et ne peut pas être modifiée. Modalité standard ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 142 Si PAR 3194 = “Exclure”, le mode “Hoist mode 1” n’utilise pas le gel de la référence de vitesse. Si PAR 3194 est configuré sur “geler” la référence de vitesse pendant les phases d’ouverture/fermeture du frein en mode “Hoist Mode 1”. Phase d’ouverture: ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 143 Dans U/f control , compte tenu de l’absence de contrôle précis sur la vitesse réelle et sur le couple, l’alarme ‘Pert Rétroac’ n’est pas gérée ; il est par conséquent nécessaire d’envisager l’utilisation d’éventuels contrôles Mise en garde externes au drive pour détecter la chute d’une charge suspendue. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 144 (à savoir le temps le frein met à s’ouvrir à compter de la commande d’ouverture). Cette rampe est contrôlable à travers le paramètre 2392 Visu cons couple 1 %, visible dans les diagrammes de GF_eXpress. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 145 22.15.6 3194 Brake ramp freeze ENUM Disable ERWZ FVS Ce paramètre permet de “geler” la référence de vitesse pendant les phases d’ouverture/fermeture du frein en mode “Hoist Mode 1”. Dévalidé Validé ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 146: Fonctions/Facteur Dimens
Ramp ref 3 visu Multi vitesse 13 Ramp ref total visu Multi vitesse 14 Lim.haut Rampe ref Multi vitesse 15 Lim.bas Rampe ref Multi vit actuelle Saut de frequence Mpot vit départ ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 147: Lancement Du Configurateur
Si la valeur du premier paramètre transmis par le configurateur suffit à générer un excédent, on configure la valeur du second paramètre égale à la première (ceci force provisoirement le facteur de dimension sur 1) ; l’écriture successive du second paramètre ramènera donc le facteur dimensionnel à la valeur correcte. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 148: Modification De La Déviation Maximale De Vitesse
élevée. Ce type de contrôle est disponible dans les molalités de réglage Flux Vect B.O. et Flux Vect B.F.. Dans ce mode, la fonction Rampe n’est pas utilisée pour générer la consigne de vitesse du drive et elle peut ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 149 ENUM Torque Affichage de la sélection configurée via PAR 6200 Mode Ctrl src, PAR 6202 Mode Ctrl sel 0 src et PAR 6204 Mode Ctrl sel 1 src. Couple Vitesse Rampe ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 150: Fonctions/Temp Control
Configuration du seuil d’intervention du comparateur à hystérésis Menu Description Type FB BIT Maxi 22.18.6 3510 Seuil hyst moteur degC INT32 CALCI ERW FVS Configuration d’une plage de tolérance relative au seuil d’intervention configuré dans le PAR 3506. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 151: Fonctions/Ctrl.liquide
IPA 4592 Temp.condensation doit correspondre au temps minimum nécessaire pour que la température atteigne la valeur de PAR 6036 Consign.temp.liquide. Les activités normalement prévues en cas d’alarme de condensation sont les suivantes : ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 152 En cas d’augmentation de la température ambiante à 35°C et de l’humidité relative à 60%, les conditions de fonction- nement du variateur ne seraient plus sûres. Dans ce cas, pour obtenir des conditions de fonctionnement de sécurité, ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 153 Refer to the procedure described in chapter “7.1. Startup Wizard” in the manual “Quick start up guide (ADV200-LC QS).”...
Page 154 The PI regulator set is defined in accordance with this value plus a programmable offset. The setting of a minimum value also avoids the circulation of water at unnecessarily low temperature. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 155 (IPA 6042) est supérieure à Point Temp.rosée (IPA 6032) + Offset rosée OFF (IPA 6034). Le paramètre IPA 6034 Offset rosée OFF ne peut être réglé sur une valeur inférieure à celle du paramètre IPA 6048 Offset rosée ON. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 156 °C FLOAT ERW FVS Sets reference temperature deviation in relation to the estimated dew point in 6032 Dew temperature. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.19.15 6074 Consigne PI °C FLOAT ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 157 Maxi 22.19.18 6080 Commande pompe INT32 Coolant circulation pump start/stop command monitor. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.19.19 6082 Tps.Arrêt pompe UINT32 ERW FVS Circulation pump stop command delay time. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 158: Fonctions/Minuteur
ERW FVS Configuration du front de retard négatif. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.20.4 3556 Visu.status.temps 1 INT32 22.20.8 3566 Visu.status.temps 2 INT32 Affichage de l’état de la sortie du Timer. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 159: Functions/Adapt.lim.couple
Si le paramètre de moniteur est égal à 0, IPA 2338 prendra la valeur de PA 2332 Lim. de couple bas Si le paramètre de moniteur est égal à 1, IPA 2338 prendra la valeur de IPA 2330 Lim.de couple haut. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 160: Communication
23.1 - COMMUNICATION/RS485 Il drive ADV200 est fourni équipé d’une porte (connecteur à bac 9 pôles D-SUB: XS) pour le raccordement de la ligne sérielle RS485 utilisée pour communiquer point à point drive PC (à travers le logiciel de configuraiton GF-eXpress) ou bien pour per le raccordement multidrop, où...
Page 161: Communication/Bus Config
En configurant 0, on annule la possibilité de pouvoir transmettre des commandes et des références du Plc du drive à travers le bus de terrain. En configurant 1, on peut transmettre des commandes et des références du Plc du drive à travers le bus de terrain. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 162: Communication/Bus M->S
PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa IPA du paramètre à échanger Doit contenir un IPA valable correspondant au paramètre à écrire, ou 0 si sys (PAR 4022...4172 Bus M->Esc n sys) est Fill ou Mdplc. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 163 3 se trouverait à cheval sur les 2 premiers PDO. Dans ce cas, il est possible de générer des PDO de longueur inférieure en utilisant le réglage Count avec ipa 0 (dans l’exemple PAR 4040 Bus M->Esc3 ipa = 0, PAR 4042 Bus M- ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 164: Utilisation
Si le paramètre à connecter est de type sorg (source), l’association entre canal et paramètre peut également se faire en modifiant le paramètre sorg dans son menu. Lorsque l’on sélectionne un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 165 (5-10ms). Remarque! Sil e paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants du fieldbus ne seront pas lus même s’ils sont pro- grammés. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 166 Bus terr M->Ex div = 10 , M->S1 par bus champ = Ramp ref 1 src, Bus M->Esc 1 sys = EU. Si le PLC envoie une valeur décimale 1000 sur le premier motla valeur de Ramp ref 1 sur le drive devient 1000/10 = 10 . ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 167: Communication/Bus S->M
Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut il est paramétré sur 0, correspondant au canal inactif. Lorsque l’on sélectionne un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 168 Si le paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants ne seront pas transférés sur fieldbus, même s’ils sont programmés. Menu Description Type FB BIT Maxi 23.4.3 4184 Bus Esc->M 1 valeur INT32 16 ERW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 169 Bus terr E->Mx mul = 10, S->M1 par bus campo = Vitesse moteur, Bus Esc->M 1 sys = EU . Sile moteur tourne à 100 tours , le PLC lit sur le premier mot échangé la valeur 100 * 10 = 1000. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 170: Communication/Comp Word
Maxi 23.6.2 4452 Mot decomp src LINK 4450 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du mot à décoder par le bloc “MotDecomp”. Chaque bit faisant partie du mot à déco- ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 171: Communication/Ent/Sort Externe
La communication est activée et les IO externes sont gérés. Avec le paramètre “Valid. Ent/Sort.Ext” réglé sur Dévalidé, il est possible de gérer la carte EXP-D6A4R1-ADV si elle est installée. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 172: Communication/Fast Link
Pour le bon fonctionnement de la synchronisation des Pwm, l’adresse du drive slave doit être configurée en respec- tant l’ordre du branchement physique. Menu Description Type FB BIT Maxi 23.8.2 5818 FL bidirectionnel ENUM Abilita ERWZ FVS Habilite/exclut le mode Fast Link bidirectionnel. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 173 None FL Fw 1 FL Fw 1, FL Fw 2 FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3 FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3, FL Fw 4 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 174 INT32 32 2^32 23.8.19 5762 Visu FL Fwd 7 INT32 32 2^32 23.8.20 5764 Visu FL Fwd 8 INT32 32 2^32 Sur le drive master, ces paramètres ne sont pas utilisés. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 175 Maxi 23.8.30 5722 Code Défaut FastLink UINT32 Avec ce paramètre, il est possible de visualiser la cause qui a déclenché l’alarme Déf FastLink [28]. Voir chapitre C - Déf FastLink [28] ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 176: Alarm Config
Avertissement, un arrêt se produira et le drive sera désactivé. Toutes les alarmes ne permettent pas d’arrêter l’actionnement de manière contrôlée. Le tableau suivant indique les possibilités pour configurer l’action de chaque signalisation d’alarme. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 177 4504 Action Alarme ext ENUM Dévalidé Configuration du comportement du drive en cas d’alarme Alarme Externe. Cette alarme indique l’intervention d’un dispositif de protection externe au drive. Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 178 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu Description Type FB BIT Maxi 24.11 4524 Redem moteur chaud ENUM Dévalidé Validation du redémarrage automatique après l’alarme Mot trop chaud. Dévalidé Validé ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 179 Le paramètre est exprimé en Ohm si le type de capteur sélectionné est PTC An1, PTC An2. Le paramètre est exprimé en Ohm ou °C si le type de capteur sélectionné est KTY84 An1, KTY84 An2. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 180 Si Seu.Min.pert.ref.vit (IPA 4558) est “On”, le comportement sera le suivant : • Si Seuil vitesse 3 mon (IPA 976) est égal à 0 (vitesse effective inférieure au seuil), l’entraînement vérifiera les conditions d’alarme pour perte de vitesse de référence. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 181 Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Surcharge res fr se déclencherait. Cette alarme indi- que que le seuil de surcharge de la résistance de freinage a été atteint. Ignore Avertissement Dévalidé ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 182 Description Type FB BIT Maxi 24.38 4612 Temps redem Desat 2000 1000 10000 ERW FVS UINT16 Configuration du temps après lequel l’alarme Désaturation doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage auto- ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 183 Par ailleurs, le redémarrage de l’entraînement dès annulation de la condition de Sous-tension, est inhibé. • Pendant une situation de Sous-tension, une autre alarme non configurée, telle Ignorer ou Notifier, est dé- ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 184 FB BIT Maxi 24.51 4672 Defaut Optbus src LINK 6002 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour l’alarme Alarm BusOptio [17]. La borne utilisable pour cette ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 185 24.56 4654 Actv.perte phase mot ENUM Ignore ERW FV_ L’alarme “Motor phase loss” sert à signaler l’absence d’une phase du moteur. Ce paramètre gère l’activité de l’alar- 0 Ignore 1 Avertissement ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 186 Maxi 24.61 4590 Action condensation ENUM Dévalidé Réglage de la modalité de comportement de l’entraînement en cas d’alarme [32] Condensation. Il indique l’intervention de l’alarme de risque de condensation à l’intérieur de l’entraînement ADV200-LC. Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide...
Page 187 KTY84 dédié cartes d’expansion EXP-SENS Menu Description Type FB BIT Maxi 24.70 4700 Sel Alarme digit 1 ENUM Pas d’alarme ERW FVS 24.71 4702 Sel Alarme digit 2 ENUM Pas d’alarme ERW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 188 Configuration de l’intervalle de temps qui doit s’écouler avant d’effectuer une réinitialisation automatique. Si aucune alarme n’est activée, le drive se prépare à redémarrer. Si des alarmes sont encore activées, le drive se prépare pour effectuer une nouvelle tentative de réinitialisation ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 189 Si le paramètre est 0 la fonction est désactivée. Menu Description Type FB BIT Maxi 24.75 4722 Nb auto aquit Alm ERW FVS UINT16 Configuration du nombre maximum de tentatives de réinitialisation automatique effectuées ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 190: Regitre Alarmes
▲ et ▼ on peut se déplacer dans les pages écran de l’historique alarmes.. Il est impossible d’effacer l’historique alarmes. Ilim n=0 Numéro alarme 1 PhaseLoss Description alarme 110:32 0000H 2 Undervoltage Sous-code 110:25 0000H Heure déclenchement alarme Ilim n=0 3 SpdFbkLoss 110:20 0000H 4 Overspeed 109:25 0000H ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 191: Application
03 STARTUP WIZARD 04 DRIVE CONFIG Arrêter et remettre en marche le drive. Le menu PID sera disponible sur clavier : ILim 23 COMMUNICATION 24 ALARM CONFIG 25 ALARM LOG 26 PID ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 192: Recette Config
Une fois la configuration terminée, utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” du menu CONFIGURATION pour l’enregistrer dans la mémoire permanente. 29 - RECETTE Dans le menu RECETTE (initialement vide), sont écrits les paramètres configurés dans le menu 28 - RECETTE CONF. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 193: Parametres Saisis Dans Les Listes De Selection Non Visibles Sur Le Clavier
Ce paramètre s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 930 Consigne>0 seu- il. La signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 932 Consigne>0 retard. Menu Description Type FB BIT Maxi Ref is 0 Vf limit ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 194 Ce signal s’active lorsque le drive est en mode de fonctionnement Distance. Locale Distance Menu Description Type FB BIT Maxi 1060 Etat séquence UINT16 16 Ce signal indique l’état de la “machine à états” qui contrôle le fonctionnement du drive. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 195 1116 Visu entré dig 3 1118 Visu entré dig 4 1120 Visu entré dig 5 Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante. Menu Description Type FB BIT Maxi 1210 Visu entrée dig 1X ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 196 Maxi 1640 Visu.Err.Ent.Ana1X 1690 Visu.Err.Ent.Ana2X Ce paramètre signale une éventuelle déconnexion de l’entrée correspondante de la carte optionnelle. Menu Description Type FB BIT Maxi 2388 Cons couple ssFiltre perc FLOAT 16 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 197 Rapport vitesse src des drives slaves, il est possible d’obtenir la synchronisation de la ligne. La connexion master => slave peut être réalisé à l’aide des signaux analogiques ou du bus de terrain . La valeur 2^30 correspond au rapport 1 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 198 4708 Visu alarme digit 1 Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4700 Sel Alarme digit 1 est activée. Menu Description Type FB BIT Maxi 4710 Visu alarme digit 2 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 199 38 Alarme PLC6 39 Alarme PLC7 40 Alarme PLC8 41 Watchdog 42 Erreur Trapp 43 Erreur système 44 Err Utilisat 45 Err Paramétrag 46 Ret CFG Usine 47 Err config plc ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 200 1 = Alarm BusOptio activée 1 = Alarme Opt 1ES activée 1 = Alarme Opt 2ES activée 1 =Alarm Opt Cod activée 1 =Alarme Externe activée 1 =Alar RetVitess activée 1 =Survitesse activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 201 Ce signal s’active lorsque le drive est condition de limite de vitesse. Menu Description Type FB BIT Maxi 6006 Courant limité Ce signal s’active lorsque le drive est condition de limite de courant. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 202 Menu Description Type FB BIT Maxi 6044 Etat condensation UINT32 Ce signal est activé lorsque l’entraînement se trouve en condition d’alarme de condensation (série ADV200-LC). Menu Description Type FB BIT Maxi 6046 Etat plus d’humidité UINT32 Ce signal est activé lorsque l’entraînement se trouve en condition d’alarme de niveau d’humidité élevé (série ADV200-LC).
Page 203: C - Recherche Des Pannes - Alarmes
- Contrôler que les dissipateurs ne sont pas colmatés - Contrôler que les ouvertures pour l’air de refroidissement de l’armoire ne sont pas bouchées. Condition : Alarme température modules IGBT trop élevée ou trop basse. HeatsinkS OTUT ADV200 • Recherche des pannes...
Page 204 Alarme Opt 1ES Condition : Erreur lors de la communication entre Régulation et carte d’expansion E/S dans le slot 1 Solution : Contrôler la bonne insertion, voir chapitre 10.5 manuel ADV200 QS. Alarme Opt 2ES Condition : Erreur lors de la communication entre Régulation et carte d’expansion E/S dans le slot 2 ou 3.
Page 205 Condition : Absence d’une phase de sortie. Solution : Vérifier le raccordement entraînement/moteur. Condition : De la condensation peut être présente à l’intérieur du produit série ADV200-LC. Les conditions d’exploitation (température ambiante, humidité et température du liquide de refroidissement) ne sont pas sécurisées.
Page 206 Flash. Si ce message s’affiche le drive rétablir la base de données par défaut, c’est-à-dire téléchargée lors du download. 0001H-1 La base de données sauvegardée n’est pas valable ADV200 • Recherche des pannes...
Page 207 0001H-1 Clé pour PLC erronée. Application PLC non disponible. Solution : Contacter le personnel Gefran pour la demande de la clé d’activation de la fonction firmware désirée. Condition : Une erreur peut se présenter à l’alimentation du drive, pendant la phase de configuration du codeur exécutée pour chaque configuration du paramètre 552 Mode de régulation.
Page 208: Alarme Alar Retvitess En Fonction Du Type De Retour
Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Condition : Déconnexion ou court-circuit de la sonde d’humidité intégrée dans l’entraînement ADV200-LC. Pas d’erreur. Erreur de communication sonde d’humidité/température. Capt.Humid.Err Erreur sonde de température NTC (liquide à l’entrée du dissipateur). Erreur de communication et sonde de température NTC.
Page 209 Contrôler les paramètres 2102 Alim. codeur 1 et 2104 Config.entr.codeur 1 (si le codeur 1 est utlisé). Contrôler les paramètres 5102 Alim. codeur 2 et 5104 Config.entr.codeur 2 (si le codeur 2 est utlisé). 0x4 CHZ Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal Z incrémentiel. ADV200 • Recherche des pannes...
Page 210: Alarme Alar Retvitess [22] Avec Codeur Incrémentiel Sinus
Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branche- ment de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2112 Bit SSI codeur 1. ADV200 • Recherche des pannes...
Page 211: Alarme Alar Retvitess Avec Codeur Absolu Endat
Cause: des signaux SSI perturbés provoquent une erreur CKS ou de Parité. Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1. ADV200 • Recherche des pannes...
Page 212: Alarme Alar Retvitess [22] Avec Résolveur
PAR 2128. Vérifier le raccordement des broches d’en- Les entrées sinus/cosinus dépassent le seuil 0x00000020 D5 FAULT REGISTER trée du résolveur (SIN-,SIN+,COS-,COS+) ; limite supérieur de dégradation du signal. vérifier PAR 2126. ADV200 • Recherche des pannes...
Page 213 Cause: Firmware sur la carte en option incompatible avec celui de la carte de régula- Compatibi- 0x2 0x0 0x0 tion. lity error Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables. Solution: Contacter Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option. ADV200 • Recherche des pannes...
Page 214: Alarme "Déf.entsortext
Error code Error code Hi Error register Info 0 Info 1 Info 2 Info3 Info4 Subcode PAR 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext Pour les informations sur la signification du message de Emergency, consulter le manuel du slave. ADV200 • Recherche des pannes...
Page 215: Alarme "Fastlink
Cause : le firmware sur la carte en option du FastLink n’est pas compatible avec error celui sur la carte de régulation. Solution : consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte fastlink en option. Slave answer Cause : situation dans laquelle un esclave interrogé...
Page 216: D - Messages
Un étalonnage exécuté par l’étalonnage automatique a fourni la valeur d’un un paramètre en dehors des plages mini ou maxi. Solution : Contrôler, les caractéristiques sur la plaque du moteur ou l’accouplement grandeur drive et grandeur du moteur n’est pas correct. ADV200 • Messages...
Page 217 Mesure de la tension de compensation interne DTL hors du champ admis. 11-12 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur. Si le branchement est correct, le drive est défectueux, contacter l’Assistance technique Gefran. Mesure de la tension interne DTS hors du champ admis. 13-14 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur.
Page 218 Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est 0, l’erreur est due à un problème de communication. XXX0H-X Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est différent de 0, l’erreur est due à un problème de configuration. ADV200 • Messages...
Page 219 Les informations reçues du codeur ne sont pas fiables. Solution: Consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option du codeur. Condition: peut se produire en phase d’alimentation du drive si une carte d’expansion a été enlevée ou rempla- Erreur codeur cée, si la clé...
Page 220: E - Schemas Fonctionnels
E - Schemas fonctionnels Index des diagrammes de système Aperçu du drive ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 221: References
References ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 222: Rampes
Rampes ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 223: Référence Multiple
Référence multiple ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 224: Potentiomètre Du Moteur
Potentiomètre du moteur Fonction jog ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 225: Affichage Fonction
Affichage Fonction ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 226 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 227: Commandes
Commandes ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 228 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 229: Entrées Numériques
Entrées numériques ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 230: Sorties Numériques
Sorties numériques ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 231: Entrée Analogique
Entrée analogique ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 232 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 233: Sortie Analogique
Sortie analogique ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 234 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 235: Configuration Codeur
Configuration codeur ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 236: Regulateur De Vitesse
Regulateur de vitesse ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 237: Config Couple
Config Couple ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 238: Paramètre Vf
Paramètre VF ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 239: Fonctions
Fonctions ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 240 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 241 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 242 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 243 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 244 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 245 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 246 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 247 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 248: F - Liste Des Paramètres (Expert)
2 - INFO VARIATEUR Type de contrôle ENUM Asynchrone 0 Synchrone Asynchrone Calibre du variateur UINT16 Famille de variateur ENUM Pas de Puiss 0 Pas de Puiss 380V..480V 500V..575V 690V 230V 380V..480V LC Région du variateur ENUM ADV200 • Liste des paramètres...
Page 249 5724 Fw Ver.Rel FastLink UINT16 2.24 5726 Type carte FastLink UINT16 3 - MISE SERVICE GUIDE 4 - CONFIGURATION Sauvegarde paramètre Mode de Regulation ENUM U/f control U/f control Flux Vect B.O. Flux Vect B.F. ADV200 • Liste des paramètres...
Page 250 Variable 4.12 Act.Résist.freinage FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS 4.13 Mot de passe UINT32 99999 4.14 Clé d’Application UINT32 4294967295 4.15 Affichage initial INT16 20000 4.16 Rétroéclair display 4.17 Selecteur de langue ENUM Anglais Anglais ADV200 • Liste des paramètres...
Page 251 INT32 CALCI CALCI ERWZ 5.24 Filtre ref vitesse UINT16 1000 5.25 Vitesse pour 10V INT16 CALCI 32000 5.26 Theta ref src LINK 16/32 220 16384 L_MLTREF 5.27 Flux ref src LINK 16/32 224 16384 L_MLTREF ADV200 • Liste des paramètres...
Page 252 Multi vitesse 12 INT16 CALCI CALCI 7.14 Multi vitesse 13 INT16 CALCI CALCI 7.15 Multi vitesse 14 INT16 CALCI CALCI 7.16 Multi vitesse 15 INT16 CALCI CALCI 7.17 Multi vitesse 0 src LINK 16/32 800 16384 L_MLTREF ADV200 • Liste des paramètres...
Page 253: Fonction Jog
LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 8.12 Mpot mode ENUM Fin&Last Val 0 Ramp&Val Mémo Rampe&Suiveur Fin&Last Val Fin & Suiveur 8.13 Mpot sortie visu INT16 16/32 0 9 - FONCTION JOG Jog consigne INT16 CALCI CALCI ADV200 • Liste des paramètres...
Page 254 1010 Cmd start sécurisé 11.7 1012 Dig local/Distance ENUM Distance Locale Distance 11.8 1014 Local/Distance src LINK 1012 16384 L_DIGSEL3 11.9 1016 Bornier Start src LINK 1048 16384 L_DIGSEL2 11.10 1018 Validat° Digital src LINK 6000 16384 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 255 1250 Inv entrée dig 6X 12.18 1252 Inv entrée dig 7X 12.19 1254 Inv entrée dig 8X 12.20 5540 Inv entrée dig 9X 12.21 5542 Inv entrée dig10X 12.22 5544 Inv entrée dig11X 12.23 5546 Inv entrée dig12X ADV200 • Liste des paramètres...
Page 256 1422 Sortie dig 7X src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 13.16 1424 Sortie dig 8X src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 13.17 1426 Sortie dig 9X src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 13.18 1430 Inv Sortie dig 1X ADV200 • Liste des paramètres...
Page 257 -16384 +16384 14.28 1572 E ana 2 bande morte perc FLOAT 100.0 14.29 1574 E ana 2 valeur Alt INT16 16/32 0 -16384 16384 14.30 1576 E ana 2 signe src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 258 5416 Visu Ent ana 3 Ext INT16 -32768 32767 14.61 5418 Visu Ent ana 4 Ext INT16 -32768 32767 14.62 5420 Visu Ent ana 5 Ext INT16 -32768 32767 14.63 5422 Visu Ent ana 6 Ext INT16 -32768 32767 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 259 -10V..+10V 0 0..20mA 4..20mA -10V..+10V 0..10V 15.25 1890 Sortie ana 2X min INT16 -16384 -32768 +32767 15.26 1892 Sortie ana 2X max INT16 16384 -32768 +32767 15.27 1898 Sortie ana 2 Xtype ENUM -10V..+10V 0 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 260 2072 Rr mesuré FLOAT CALCF 0.0005 200.0 ERWS 16.26 2078 Prise compte étalon ERWZ 17 - CODEUR 17.1 - CODEUR/CODEUR CONFIG 17.1.1 5310 Sel codeur src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 17.1.2 5314 Sel codeur mon UINT16 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 261 17.3.1 5100 Codeur 2 impuls. UINT16 CALCI CALCI CALCI ERWZ 17.3.2 5102 Alim.codeur 2 FLOAT CALCF ERWZ 17.3.3 5104 Config.entr.codeur 2 ENUM ERWZ 17.3.4 5106 Répétition codeur 2 ENUM Pas division 0 ERWZ Pas division ADV200 • Liste des paramètres...
Page 262 Désact. A-B-SE 17.4.4 5230 Direction codeur 3 ENUM Non Inversé 0 ERWZ Non Inversé Inversé 17.4.5 5262 Position codeur 3 UINT16 17.4.6 5370 Etat codeur 3 UINT16 17.4.7 5372 Code err.Codeur 3 UINT32 17.5 - CODEUR/RESOLVER ADV200 • Liste des paramètres...
Page 263 2280 Lim tps bande morte FLOAT SIZE 50.0 ERWS 19.10 2282 Lim der bande morte FLOAT SIZE 200.0 ERWS 19.11 2290 Tension de base FLOAT CALCF 50.0 690.0 ERWS 19.12 2292 Marge de tension perc FLOAT 10.0 ERWS ADV200 • Liste des paramètres...
Page 264 16/32 0.0 20.16 2348 Visu cons couple 1 FLOAT 20.17 2384 Filtre consig couple FLOAT 0.125 10.0 20.18 2386 Consigne de couple % perc FLOAT 16/32 0.0 20.19 2390 Consigne de couple FLOAT 16/32 0.0 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 265 3002 Rapport vitesse src LINK 16/32 3000 16384 L_VREF 22.1.3 3008 Div rapp vitesse ENUM 1000 1000 22.1.4 3010 Visu rapport vitesse perc FLOAT 22.2 - FONCTIONS/DROOP 22.2.1 3052 Equilibre T ref src LINK 16/32 6000 16384 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 266 3216 Type Vent. du moteur ENUM Servo Ventil 0 Ventil auto Servo Ventil 22.6.6 3218 Fact. énergie moteur perc FLOAT 50.0 100.0 ERWS 22.7 - FONCTIONS/SURC RES FREIN 22.7.1 3250 Control Res freinage ERWZS FVS ADV200 • Liste des paramètres...
Page 267 ERWS 22.10.7 3438 Perte Alim mode ENUM Ramp down 0 ERWZ Ramp down Restart 22.10.8 3440 Perte Alim src LINK 6000 16384 ERWZ L_DIGSEL2 22.11 - FONCTIONS/MAINT. SOUSTENS 22.11.1 3280 Valid.Maint.ST ENUM Dévalidé Dévalidé Validé ADV200 • Liste des paramètres...
Page 268 22.13.10 3718 Mot interne 10 INT32 22.13.11 3720 Mot interne 11 INT32 22.13.12 3722 Mot interne 12 INT32 22.13.13 3724 Mot interne 13 INT32 22.13.14 3726 Mot interne 14 INT32 22.13.15 3728 Mot interne 15 INT32 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 269 22.17.3 6202 Mode Ctrl sel 0 src LINK 6000 16384 ERWZ L_DIGSEL2 22.17.4 6204 Mode Ctrl sel 1 src LINK 6000 16384 ERWZ L_DIGSEL2 22.17.5 6206 Visu Mode Ctrl sel UINT32 22.17.6 6208 Visu mode Ctrl ENUM Couple Couple Vitesse Rampe ADV200 • Liste des paramètres...
Page 270 CALCF 22.21.2 2332 Lim. de couple bas perc FLOAT 70.0 CALCF 22.21.3 2334 Rampe lim. de couple UINT16 1000 60000 22.21.4 2336 Sel.lim.couple src LINK 16/32 976 16384 22.21.5 2338 Adapt.lim. de couple perc FLOAT ADV200 • Liste des paramètres...
Page 271 4010 Valid bus M->esclave ENUM Validé ERWZ Dévalidé Validé 23.2.5 4012 Mode d’alarme Bus INT32 ERWZ 23.2.6 4014 Etat Bus de terrain ENUM Arrêté Arrêté PreOpérationel Opérationnel Erreur Attente PRM Attente CFG Echang Données Erreur DP ADV200 • Liste des paramètres...
Page 272 1000.0 23.3.9 4040 Bus M->Esc3 ipa FBM2SIPA 20000 23.3.10 4042 Bus M->Esc 3 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16 MotCount 32 MotFill 16 MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float ADV200 • Liste des paramètres...
Page 273 23.3.23 4074 Bus M->Esc 6 visu INT32 23.3.24 4076 Bus terr M->E6 div FLOAT 1000.0 23.3.25 4080 Bus M->Esc7 ipa FBM2SIPA 20000 23.3.26 4082 Bus M->Esc 7 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16 MotCount 32 MotFill 16 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 274 MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.39 4114 Bus M->Esc 10 visu INT32 23.3.40 4116 Bus terr M->E10 div FLOAT 1000.0 23.3.41 4120 Bus M->Esc 11 ipa FBM2SIPA 20000 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 275 23.3.53 4150 Bus M->Esc 14 ipa FBM2SIPA 20000 23.3.54 4152 Bus M->Esc 14 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16 MotCount 32 MotFill 16 MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float ADV200 • Liste des paramètres...
Page 276 4184 Bus Esc->M 1 valeur INT32 23.4.4 4186 Bus terr E->M1 mul FLOAT 1000.0 23.4.5 4190 Bus Esc->M 2 ipa FBS2MIPA 20000 23.4.6 4192 Bus Esc->M 2 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 277 23.4.18 4222 Bus Esc->M 5 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16 MotCount 32 MotFill 16 MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.4.19 4224 Bus Esc->M 5 valeur INT32 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 278 FLOAT 1000.0 23.4.33 4260 Bus Esc->M 9 ipa FBS2MIPA 20000 23.4.34 4262 Bus Esc->M 9 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16 MotCount 32 MotFill 16 MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 279 23.4.47 4294 Bus Esc->M 12 valeur INT32 23.4.48 4296 Bus terr E->M12 mul FLOAT 1000.0 23.4.49 4300 Bus Esc->M 13 ipa FBS2MIPA 20000 23.4.50 4302 Bus Esc->M 13 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 280 23.4.62 4332 Bus Esc->M 16 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16 MotCount 32 MotFill 16 MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.4.63 4334 Bus Esc->M 16 valeur INT32 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 281 23.6.8 4464 Visu decomp Bit5 23.6.9 4466 Visu decomp Bit6 23.6.10 4468 Visu decomp Bit7 23.6.11 4470 Visu decomp Bit8 23.6.12 4472 Visu decomp Bit9 23.6.13 4474 Visu decomp Bit10 23.6.14 4476 Visu decomp Bit11 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 282 INT32 23.8.24 5856 FL Don 4 visu INT32 23.8.25 5822 FL Don 1 esclave sel UINT16 ERWZ 23.8.26 5824 FL Don 2 esclave sel UINT16 ERWZ 23.8.27 5826 FL Don 3 esclave sel UINT16 ERWZ ADV200 • Liste des paramètres...
Page 283 UINT16 1000 30000 24.14 4530 Choix sonde moteur ENUM Sens An1X Sens An2X KTY84 AnX PTC AnX KTY84 An1 KTY84 An2 PTC An1 PTC An2 Ent.Klixon X KTY84 An1X KTY84 An2X PTC An1X PTC An2X ADV200 • Liste des paramètres...
Page 284 ENUM Dévalidé Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide 24.31 4582 Redem Drive chaud ENUM Dévalidé Dévalidé Validé 24.32 4584 Temp redem drv chaud UINT16 20000 60000 24.33 4600 Action Air entrant ENUM Arrêté Ignore Avertissement ADV200 • Liste des paramètres...
Page 285 LINK 6002 16384 L_DIGSEL1 24.52 4680 Seuil Défaut terre perc FLOAT 10.0 150.0 ERWS 24.53 4684 Action défaut frein ENUM Dévalidé Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide 24.54 4690 Action ExtIO ENUM Dévalidé Ignore Avertissement ADV200 • Liste des paramètres...
Page 286 4706 Sel Alarme digit 4 ENUM Pas d’alarme 0 Pas d’alarme Surtension Sous tension Défaut terre Surintensité Desaturation Multi sousTens Multi SurInten Multi désatur Var trop chaud HeatsinkS OTUT Air trop chaud Mot trop chaud ADV200 • Liste des paramètres...
Page 287 Alarme PLC12 Alarme PLC13 Alarme PLC14 Alarme PLC15 Alarme PLC16 UV Wng&Restart Ala.PerEnt.Ana Seuil.Maint.ST 24.74 4720 Temps auto aquit Alm FLOAT 60.0 24.75 4722 Nb auto aquit Alm UINT16 25 - REGITRE ALARMES 26 - APPLICATION ADV200 • Liste des paramètres...
Page 288: Service/Test Generateur
27.3.21 2144 Resolver get reg UINT16 ERWZ 27.3.22 2146 Resolver reg mon UINT16 27.3.23 2086 Resolver resolution ENUM ERWZ 14 bit 16 bit 27.3.24 5312 Encoder fbk mon ENUM E1 Abs E1 Abs E1 Inc E2 Abs ADV200 • Liste des paramètres...
Page 289 27.8 - SERVICE/SERIAL NUMBERS 27.8.1 Numéro de série drv UINT32 27.8.2 Numéro série régul UINT32 27.8.3 Numéro série Power UINT32 27.8.4 Slot1 carte S/N UINT32 27.8.5 Slot2 carte S/N UINT32 27.8.6 Slot3 carte S/N UINT32 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 290 ERWS 27.14.3 2470 Gain amortissement perc UINT16 27.14.4 2472 Damping threshold 1 INT16 27.14.5 2474 Damping threshold 2 INT16 27.14.6 2508 Motor temp K FLOAT 27.15.4 24 Ixe_filter_ FLOAT 10.0 100.0 ERWZ 27.15 - SERVICE/FILTERS ADV200 • Liste des paramètres...
Page 291 6326 Config.recette 14 UINT16 28.15 6328 Config.recette 15 UINT16 28.16 6330 Config.recette 16 UINT16 28.17 6332 Config.recette 17 UINT16 28.18 6334 Config.recette 18 UINT16 28.19 6336 Config.recette 19 UINT16 28.20 6338 Config.recette 20 UINT16 29 - RECETTE ADV200 • Liste des paramètres...
Page 292: Paramètres Non Présents Dans Le Menu
1592 E ana 2 > seuil 1640 Visu.Err.Ent.Ana1X 1690 Visu.Err.Ent.Ana2X 2388 Cons couple ssFiltre perc FLOAT 2396 Couple sans filtre perc FLOAT 3006 Srtie Rap vitesse INT16 3180 Contr.frein mon 3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein perc FLOAT 3214 Alarme surcharge mot ADV200 • Liste des paramètres...
Page 293 5812 Visu Inv FL Fwd 7 INT32 5814 Visu Inv FL Fwd 8 INT32 6000 OFF UINT32 6002 ON UINT32 6004 Vitesse limitée 6006 Courant limité 6044 Etat condensation UINT32 6046 Etat plus d’humidité UINT32 ADV200 • Liste des paramètres...
Page 294: G - Listes De Selection
5814 Visu Inv FL Fwd 8 4174 Bus M->Esc 16 visu 23.3.63 2396 Couple sans filtre 2346 Consigne Couple 1 20.15 3700 Mot interne 1 22.13.1 Tension circuit DC 1.10 3702 Mot interne 2 22.13.2 ADV200 • Listes de sélection...
Page 295: L_Ctrlmode
1114 Visu entré dig 2 1214 Visu entrée dig 3X 4478 Visu decomp Bit12 23.6.15 1116 Visu entré dig 3 1216 Visu entrée dig 4X 4480 Visu decomp Bit13 23.6.16 1118 Visu entré dig 4 ADV200 • Listes de sélection...
Page 296: L_Digsel3
4468 Visu decomp Bit7 23.6.10 2386 Consigne de couple % 20.18 6002 ON 4470 Visu decomp Bit8 23.6.11 2388 Cons couple ssFiltre 1110 Visu entré dig E 4472 Visu decomp Bit9 23.6.12 2394 Couple % 20.20 ADV200 • Listes de sélection...
Page 297: L_Fluxrefsel
3716 Mot interne 9 22.13.9 4770 Première Alarme Consigne I magnet 1.19 3718 Mot interne 10 22.13.10 4840 Etat d’alarme basse Courant de couple 1.20 3720 Mot interne 11 22.13.11 4842 Etat d’alarme haute Courant magnétisant 1.21 ADV200 • Listes de sélection...
Page 298: L_Lim
3702 Mot interne 2 22.13.2 3700 Mot interne 1 22.13.1 (5) = 802 Multi vitesse 1 3704 Mot interne 3 22.13.3 3702 Mot interne 2 22.13.2 3706 Mot interne 4 22.13.4 3704 Mot interne 3 22.13.3 ADV200 • Listes de sélection...
Page 299: L_Nlim
6000 OFF L_PLIM 1500 Visu entré Ana 1 14.1 1110 Visu entré dig E 1550 Visu entré Ana 2 14.17 1112 Visu entré dig 1 Ramp ref total visu 1114 Visu entré dig 2 6000 OFF ADV200 • Listes de sélection...
Page 300: L_Scope
5802 Visu Inv FL Fwd 2 4054 Bus M->Esc 4 visu 23.3.15 5804 Visu Inv FL Fwd 3 XXXX (8) 4064 Bus M->Esc 5 visu 23.3.19 5806 Visu Inv FL Fwd 4 6000 OFF 4074 Bus M->Esc 6 visu 23.3.23 ADV200 • Listes de sélection...
Page 301 5808 Visu Inv FL Fwd 5 5810 Visu Inv FL Fwd 6 5812 Visu Inv FL Fwd 7 5814 Visu Inv FL Fwd 8 (8) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: ADV200 • Listes de sélection...
Page 302: Appendice 1
Les modules pour entrées analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre. Exemple: Module 12 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 Configuration module -10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383 0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+32767 0..+65535 4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383 ADV200 • APPENDICE...
Page 303 Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External analog output exp. Les modules pour sorties analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre. ADV200 • APPENDICE...
Page 304 : DIGITAL OUTPUT EXP Type Description Unit sysExtIOstate BOOL External expansion Null 5484 state La valeur est identique à celle du paramètre 5484 Etat Ent/Sort.Ext, toutefois la variable est mise à jour immédiate- ment dans le task. ADV200 • APPENDICE...
Page 305 été reçues correctement au moins une fois toutes les données des TPDO du slave. Si lors d’un cycle de communication, les TPDO ne sont pas tous reçus, la variable devient FALSE et l’alarme “Déf. EntSortExt” [27] se déclenche. ADV200 • APPENDICE...
Page 306: App. 1.2 - Soutien Protocole Canopen
L’envoi d’Emergency est détecté par le drive comme signal d’une éventuelle erreur et il déclenche l’alarme, et il est géré lors des 3 phases. Le slave doit supporter le protocole NMT pour la transition en Pre-Operational et Operational. ADV200 • APPENDICE...
Page 307: App. 1.3 - Tableau Configuration Sdo
TPDO1 inhibit time 0x1800 TPDO1 enable 0x1801 TPDO2 transmission type 0x1801 TPDO2 inhibit time 0x1801 TPDO2 enable 0x1802 TPDO3 transmission type 0x1802 TPDO3 inhibit time 0x1802 TPDO3 enable 0x1803 TPDO4 transmission type 0x1803 TPDO4 inhibit time 0x1803 TPDO4 enable ADV200 • APPENDICE...
Page 308 .sdo). La valeur par défaut pour le “Communication Cycle” est de 8 ms. A chaque “Communication Cycle”, le bloc accède à la périphérique CAN pour vérifier les PDO envoyés par le slave (TPDO) et les copier, puis il écrit les RPDO à envoyer. ADV200 • APPENDICE...
Page 309 “Déf.EntSortExt” et le passage du paramètre 5484 Etat Ent/Sort.Ext de Off à On . La détection de la perte de communication intervient au bout d’une durée maximum égale à 2 fois le “Communication Cycle” depuis la der- nière réception de données valables. ADV200 • APPENDICE...
Page 310: App. 1.4 - Variables De Système Pour Mdplc
FastLink Forward 6 Null 5580 Schéma: “Control_FastLink_04” sysFL_Fw7 FastLink Forward 7 Null 5582 Schéma: “Control_FastLink_04” sysFL_Fw8 FastLink Forward 8 Null 5584 Schéma: “Control_FastLink_04” SYSTEM Type Description Unit sysSyncSlaveStatus DWORD State of Pwm synchronisation Null 5720 Scheme: “Control_FastLink_04” ADV200 • APPENDICE...
Page 312 Fax +33 (0) 478770320 info@gefran.com.cn Fax +55 (0) 1132974012 commercial@gefran.fr comercial@gefran.com.br GEFRAN S.P.A. GEFRAN DRIVES AND MOTION S.R.L. Via Sebina 74 25050 Provaglio d’Iseo (BS) ITALY Via Carducci 24 Ph. +39 030 98881 21040 Gerenzano [VA] ITALY Technical Assistance : Fax +39 030 9839063 Ph.

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