Table des Matières
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6.5.2 Limitation du courant d'induit (Lim. I Induit) ..................................................................................................................156
6.5.3 Limitation du courant d'excitation (Limit de Flux) .........................................................................................................158
6.6 RAMPES .............................................................................................................................................. 159
Figure 6.6.1: Circuit de rampe ........................................................................................................................................................................... 159
6.6.1 Accélération, Décélération, Arrêt rapide .......................................................................................................................160
Figure 6.6.1.1: Rampes de accélération et décélération .................................................................................................................................... 160
6.6.2 Forme des rampes et signaux de commande ..............................................................................................................161
Figure 6.6.2.1: rampe d'accélération en S ......................................................................................................................................................... 162
Figure 6.6.2.2: délai de Rampe ......................................................................................................................................................................... 163
Figure 6.6.2.3: contrôle de Rampe .................................................................................................................................................................... 164
6.7 REGULATEUR DE VITESSE ............................................................................................................... 165
Figure 6.7.1: Schéma de fonctionnement du régulateur de vitesse ................................................................................................................... 165
6.7.1 Régulateur de vitesse ...................................................................................................................................................166
6.7.1.1 Auto-réglage du régulateur de vitesse................................................................................................................................... 167
6.7.2 Logique de vitesse zéro ( Logique n=0) .......................................................................................................................168
Figure 6.7.2.1: Logique de vitesse zéro ............................................................................................................................................................. 168
6.7.3 Fonction Speed-up .......................................................................................................................................................169
6.7.4 Fonction Equilib. Couples .............................................................................................................................................170
Figure 6.7.4.1: Equilib. Couples compensation .................................................................................................................................................. 170
Figure 6.7.4.2: Exemple de fonction Equilib. Couples ........................................................................................................................................ 171
6.7.5 Compensation de l'inertie et des frottements (Compens.in&frict) ................................................................................172
Figure 6.7.5.1: Compensation de l'inertie et des frottements ............................................................................................................................ 172
6.8 REGULATION DU COURANT D'INDUIT ............................................................................................. 173
Figure 6.8.1: Régulation du couple par le courant ............................................................................................................................................. 173
6.9 REGULATEUR DU COURANT D'EXCITATION ................................................................................... 175
Figure 6.9.1: Contrôle du moteur ....................................................................................................................................................................... 175
6.10 PARAMETRES DES REGULATEURS ............................................................................................... 179
6.11 CONFIGURATION .............................................................................................................................. 181
6.11.1 Choix du mode de fonctionnement .............................................................................................................................181
6.11.2 Valeurs de base, tension maximale d'induit et Résolution Vitesse Codeur ................................................................... 183
6.11.3 Configuration du relais OK (bornes 35, 36) ................................................................................................................185
6.11.4 Augmentation de la résolution des limites et des références de courant ...................................................................186
6.11.5 Configuration du circuit de réaction vitesse ................................................................................................................187
Figure 6.11.5.1: Réaction de vitesse (Retour vitesse) ....................................................................................................................................... 188
Figure 6.11.5.2: zone autorizée pour Nb pts Codeur 2 et N max moteur ........................................................................................................... 189
Paramètre Ctrl memo index [92] ........................................................................................................................................................ 191
Paramètre Memo.index [13] ............................................................................................................................................................... 191
6.11.6 Sélection "Européen/Américain", Version logiciel .......................................................................................................192
6.11.7 Facteur fonction (Unité machine, Résolution) ............................................................................................................193
Figure 6.11.7.1: Calcul en utilisant les facteurs Dimension et Face value .......................................................................................................... 193
6.11.8 Alarmes programmables .............................................................................................................................................195
Figure 2 : Exemple. SCR coupé (blanc) affiché avec GF_eXpress Tool .............................................................................................................. 201
Figure 3 : Exemple. SCR en court-circuit (rouge) affiché avec GF_eXpress Tool ................................................................................................ 201
Figure 6.11.8.1. Séquence validation drive: Mode commande= Bornier ........................................................................................................ 202
Figure 6.11.8.2. Séquence validation drive: Mode commande = Clavier ....................................................................................................... 203
6.11.9 Configuration de la communication sérielle (Liaison serie) ........................................................................................204
6.11.10 Mot de pass ..............................................................................................................................................................205
6.12 CONFIGURATION DES ENTREES ET SORTIES (CONFIG E/S) ..................................................... 206
Figure 6.12.1 Disposition des entrées et sorties programmables ...................................................................................................................... 206
6.12.1 Sorties analogiques (SA) ............................................................................................................................................207
Figure 6.12.1.1: Carte optionnelle, schéma fonctionnel des sorties analogiques ............................................................................................... 208
6.12.2 Entrées analogiques (EA) ..........................................................................................................................................209
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—————— TPD32-EV ——————
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