gefran TPD32-EV Manuel D'instruction page 469

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Etat Sorti dig
Compens charge [CURR]
Ctrl memo index
Memo.index
Ajust. Umot max
N filtrée (tr)[SPD]
N filtrée (d)[SPD]
I mot filtré [CURR]
k friction
N avec friction (u)[SPD]
1) [SPD] = paramètrage de la vitesse exprimée en rpm/min * 4.
n
!
ote
2) [CURR] = paramètrage du courant exprimée en courant nominal convertisseur/2000;
2000 est la valeur de TOP_CURR
3) [ENC_PLS] = Position des codeur exprimé en impulsions * 4
4) [ENC_TIM] = Last time (s) des codeurs exprimès en 50ns par unitè (1=50nS)
5) Paramètres codeur 2 (signalé par * dans le tableau) peut être lu par la APC300
uniquement si le paramètre Choix retour N = Codeur 2
6) Paramètres codeur 1 ( signalé par * dans le tableau ) peut être lu par la APC300
seulement si les suivantes conditions viennent satisfées:
- Le paramètre Choix retour N = Codeur 2
- Il vient employé un codeur digitale comme codeur 1 (interface avec le
convertisseur par la carte DEII).
7) Sortie Regul N [%] contient des informations valables même si le régulateur de vitesse
est désactivé (Valid regul = Dévalidé). Si Sortie Regul N est activé, il contient la somme
de la sortie du régulateur de vitesse réelle et du paramètre Ref couple 2.
581
U16
698
I16
-2 * TOP_CURR
912
U16
913
U16
921
U16
924
I16
-32768
925
I16
-32768
928
I16
-2 * TOP_CURR
1017
I16
1018
I16
-32768
—————— Manuel d'instruction ——————
0
65535
+2 * TOP_CURR
0
65535
0
+2
-1
32
0
16384
32767
32767
+2 * TOP_CURR
0
32767
32767
0
R
-
R
0
R/W
-
R
16384
R/W
-
R
-
R
-
R
+10000
R/W
-
R
469

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