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clavier ou depuis GF_eXpress, en cliquant sur la touche Disable du Panneau de Commande.
En tout cas, si la procédure de réglage automatique ne se termine pas correctement (à cause d'erreurs ou par
interruption commandée par l'utilisateur), les paramètres du PI reprennent les valeurs antérieures au lancement
de la procédure ; le cas échéant, elles sont écrasées par les nouvelles valeurs mesurées.
Outre les messages ci-dessus, affichés lorsque la procédure démarre et se termine correctement, d'autres messages
peuvent apparaître sur le clavier :
"No current"
"Tuning aborted"
"Gains calc error"
"Drive Failure"
"Time out"
"Set Main cmd=Dig"
"Set Ctrl=Local"
La procédure de réglage automatique tente de mesurer les valeurs optimales des paramètres CD Gain P, CD
Gain I, DC Intensité P et DC Intensité I, permettant d'obtenir un compromis idéal entre une dynamique de
courant rapide et des suroscillations limitées. Le paramètre CD Seuil I(A). est configuré sur 100. Les paramètres
DC I(A) P Base et DC I(A) I Base ne sont pas modifiés.
Quelques considérations :
-
Si le courant nominal du camp branché est considérablement inférieur par rapport à la taille de l'entraînement,
les valeurs de CD Gain P et CD Gain I sont configurées sur 1.
-
Si, au terme de la procédure, les valeurs de DC Intensité I ou DC Intensité I * CD Gain I sont égales ou
proches de 100, il est conseillé d'augmenter (si possible) la valeur de DC I(A) I Base et de répéter la pro-
cédure. En revanche, si la valeur de DC Intensité I est basse (inférieure à 10), il est conseillé de réduire la
valeur de DC I(A) I Base et de répéter la procédure.
-
Dans certains cas, notamment si le courant nominal du champ est inférieur à la moitié de la taille de l'entraî-
nement, il se peut que, avec les paramètres des gains calculés par la procédure de réglage automatique, l'on
obtienne des temps de montée depuis le courant 0 élevés (ou améliorables), avec des valeurs de référence
inférieures à 100%. Dans ce cas, procéder comme suit pour améliorer ces temps:
a. Augmenter la valeur de DC Intensité I, en modifiant CD Gain I de façon à maintenir constante la valeur
490
Ce message s'affiche si, pendant la procédure de réglage automatique, la régulation ne
peut être activée ou si le courant n'est pas détecté, malgré une valeur de gain propor-
tionnel de 100%. Parmi les possibles causes de cet événement, figurent :
- Champ physiquement débranché de l'entraînement
- Valeur DC I(A) P Base insuffisante
- Contacts Enable et/ou Start ouverts
- Interruption de la procédure de réglage automatique depuis GF_eXpress, à l'aide de
la touche Disable du Panneau de Commande
- Panne entraînant la désactivation de l'entraînement.
Suite à ces événements, le paramètre P1526 est configuré sur 4 (Pas de courant).
Ce message s'affiche si la procédure de réglage automatique est interrompue en appuyant
sur la touche CANC du clavier. Il reste affiché pendant quelques secondes et il précède
le message "End curr tune". Suite à cet événement, le paramètre P1526 est configuré
sur 3 (Abandon).
Ce message s'affiche si la procédure de réglage automatique rencontre des difficultés
dans la détection des gains optimaux (notamment du gain intégral). Il est généralement
dû à une valeur DC I(A) I Base excessive. Dans ce cas, il est conseillé de réduire cette
valeur et de répéter la procédure de réglage automatique. Suite à cet événement, le
paramètre P1526 est configuré sur 5 (Err.calcul gain).
Ce message s'affiche si une alarme survient avant ou pendant la procédure de réglage
automatique. Suite à ces événements, le paramètre P1526 est configuré sur 6 (Défaut
variat.).
Ce message s'affiche si la procédure de réglage automatique ne se termine pas dans
le délai maximum imparti, à savoir 50 minutes. Suite à ces événements, le paramètre
P1526 est configuré sur 7 (Temps terminé).
Ce message s'affiche si la procédure de réglage automatique est activée avec le paramètre
252 Mode commande configuré sur Terminals.
Ce message s'affiche si la procédure de réglage automatique est activée avec le paramètre
253 Mode contrôle configuré sur Bus.
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