Table des Matières
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Avec cette configuration, la sortie du régulateur sera positive et négative.
Les gains des divers composants doivent être déterminés expérimentalement avec une machine chargée.
Il est possible de démarrer les tests avec les valeurs ci-dessous :
Programmer PI : Gain P PID = 10 %
programmer PI : Gain I PID = 4 %
programmer PD: gain X P PID = 5 %
programmer PD: gain X P PID = 0 %
PD: filtre D PID = 20 ms
Programmer Sel PI central v = 1
Programmer PI central v 1 = 0
Avec cette configuration, lorsque l'on effectue la commutation ON/OFF des paramètres activant la fonction
PID, la sortie du régulateur part de 0.
Avant d'activer le régulateur PID et de fermer la boucle, il est nécessaire de vérifier la correspondance entre la
traction programmée et celle mesurée réellement par le capteur de charge.
Le capteur de charge devra être étalonné de façon à présenter une sortie analogique = 10 V correspondant à la
traction maximale requise sur le matériau.
Avec un matériau dans la machine, démarrer l'enrouleuse/dérouleuse en ajustant une traction de 50 %.
Vérifier les valeurs des paramètres Réf tract.réelle (0 ¸ 100%, traction ajustée dans le menu Servo diamètre) et
Retour PID (0 ¸ 10000, rétro-action capteur de charge dans le menu PID). Ces deux valeurs doivent être égales.
Si ce n'est pas le cas, agir sur le paramètre Gain traction jusqu'à ce que les deux paramètres atteignent les
mêmes valeurs.
Après avoir effectué ce paramétrage, il est possible de commencer les tests avec le matériau.
Optimiser la stabilité du système au moyen des divers composants des blocs PI et PD PID.
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—————— Manuel d'instruction ——————
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