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Réglage manuel du régulateur du courant de champ
Dans la plupart des cas, les moteurs à courant continu et à excitation indépendante fonctionnent
n
!
ote
à champ constant (Mode regul Flux = Courant constant). Dans ce cas, il n'est pas nécessaire
d'optimiser le régulateur du courant de champ et le régulateur de la tension d'induit..
La procédure d'optimisation ci-dessous se réfère à des entraînements fonctionnant à couple constant et à puis-
sance constante (régulation mixte d'induit et d'excitation). Dans ces cas, il est nécessaire, avant toutes choses,
de configurer le convertisseur d'excitation selon la méthode de fonctionnement. Voir les pages suivantes.
n
!
Durant la procédure d'optimisation du régulateur du courant de champ, le variateur ne peut
ote
recevoir aucun ordre de démarrage (Start command).
-
Variateur bloqué (pas de tension sur la borne 12)
-
Menu LIMITES / Limit de Flux: Iexc. MAX = 100 % égalent le courant de champ nominal du moteur
connecté ; I excit min = 0.
Ajuster à 0.00 les paramètres Flux I et Flux P dans le menu PARAM DE REGUL / ...
-
-
Mesurer le courant de champ au moyen d'une entrée analogique. A cette fin, il faut paramétrer la variable "I
excit" sur une sortie et la variable "Flux reference" sur une autre (voir "Configuratiòn des entrées et sorties").
-
Sélectionner le menu REGULATION FLUX.
-
Valid Régul Flux = Validé (standard)
-
Mode regul Flux = FEM constant
Enable flux weak = Validé
-
-
Ajuster Affect. gen.test = Flux reference et Amplitude signal à 70 % du courant de champ nominal du
moteur (ceci permet l'excursion du système).
-
Augmenter la valeur du paramètre Flux P jusqu'à ce que l'excursion du courant de champ (I excit) soit
inférieure à 4 %.
Augmenter la valeur de Flux I jusqu'à ce que l'excursion soit supérieure à 4 % ; la diminuer après jusqu'à
-
ce que sa valeur devienne légèrement inférieure à 4 %.
A cause de la constante de temps relativement élevée de l'excitation, la vitesse de montée du
n
!
ote
courant de champ est limitée. Ce temps de montée, avec des conditions de réglage optimales,
pourrait être de l'ordre de plusieurs centaines de millisecondes.
-
Affect. gen.test = Disconnected
Enable flux weak = Dévalidé
-
-
Ajuster I excit min à la valeur désirée.
Configurer les sorties analogiques selon les différentes exigences exprimées.
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-
Sauvegarder les paramétrages.
Les figures 5.3.6.5... 5.3.6.7 montrent quelques exemples de réglage pour le régulateur du courant de champ.
Figure 5.3.6.5: En haut : Référence flux, en bas: Flux. Oscillations pour la
variation du champ. Comportement non optimal du régulateur.
—————— Manuel d'instruction ——————
Figure 5.3.6.6: En haut : Référence flux, en bas: Flux. La réduction du courant
de champ est trop fonction de la constante de temps du cham. La régulation
n'a par conséquent aucune influence.
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