gefran TPD32-EV Manuel D'instruction page 307

Quand une entrée analogique est réglée sur un paramètre MOT INTERNE, il aura comme valeur maximale
+/- 2047.
Donc:
Gain source PID = (max Feed-fwd PID x 85%) / max MOT INTERNE 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153
La référence de vitesse du moteur est réglée en RPM x 4, il faut donc programmer :
Gain sortie PID = (2550 x 4) / (10000 x 0.85) = 1.2
Programmer Affect.sort.PID comme référence de vitesse 1 Vitesse Ref 1.
Quand la fonction de rampe est mise en service, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé
n :
ote
sur sa sortie, pour le rendre disponible ile st nécéssaire de régler le paramètre Validation
rampe = Dévalidé.
Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer. Du paragraphe 10.2. "Liste
des paramètres à haute priorité" il en résulte que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur
à insérer il faut additionner ce décimal 8192 (offset fixe) :
Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234
Programmer Sel PI central v = 0.
Avec cette programmation il est possible d'effectuer, par la procédure opportune, le calcul du diamètre de départ,
de plus la dernière valeur de diamètre calculée est mémorisée soit en cas d'arrêt de la machine soit quand le
cadre électrique est éteint.
Comme cela a déjà été décrit avant, la procédure détermine en réalité le facteur théorique multiplicatif (Sortie
PI PID) du feed-forward en relation avec le diamètre calculé, de façon à envoyer au drive la valeur correcte de
vitesse angulaire.
Quand est sélectionné Sel PI central v = 0 et que le bloc PI est mis hors service, le système
n :
ote
mémorise ou reprogramme automatiquement, quand il est éteint, la dernière valeur de Sortie
PI PID calculée, s'il est nécéssaire en revanche de régler la valeur de façon à avoir en sortie
une référence incorrecte et donc égale au feed-forward, il est possible de programmer une
entrée digitale comme reset de la correction.
Pour cela il faut programmer:
ED4 = PI central vs0
PI central v1 = 1.00
En portant l'entrée digitale au niveau logique haut, la valeur de Sortie PI PID est remise à zéro.
Programmer PI maxi e PI mini en fonction du rapport diamètres de l'enrouleur.
Les paramètres PI maxi e PI mini peuvent être considérés comme des facteurs multiplicatifs respectivement
maximum et minimum du feed-forward. En considérant le fait que la vitesse angulaire du moteur et par consé-
quent la référence relative varie de façon inverse par rapport au diamètre de déroulement/enroulement.
Programmer: PI maxi = 1
Ci-de-suite l'explication de ce qui est reporté ci-dessus.
PI mini = Φ
min
—————— Manuel d'instruction ——————
/ Φ = 100 / 700 = 0,14
max
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