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Programmer ED1 comme entrée de mise en service du bloc PI du PID
ED1 = Régul PI PID
Programmer ED2 comme entrée de mise en service du bloc PD del PID
ED2 = Régul PD PID
Programmer ED3 comme entrée de mise en service de la fonction de calcul diamètre initial.
ED3 = Calcul diamètre
Programmer SD1 comme signalisation "phase de calcul diamètre de départ terminé".
SD1 = Fin calc.diam.
Paramètres
Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale dul moteur.
Vitesse à 100% = 3000rpm
Programmer Source PID comme MOT INTERNE 0.
(MOT INTERNE 0 a été utilisé comme paramètre d'appui du feed-forward en lisant sur EA 2)
Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. "Lisea
des paramètres à haute priorité" il enr ésulte que MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la
valeur à insérer il faut additionner ce décimal 8192 (offset fixe) :
Source PID = (8192 + 503) = 8695
Programmer Gain source e Gain sortie PID en correspondance avec la valeur maximale analogique sur EA 2
et en l'absence de correction du PID (Régul PI PID et Régul PD PID = Dévalidé), la vitesse périphérique de
l'enrouleur en conditions de diamètre minimum (âme) est égale à la vitesse maximale de ligne.
Calcul de la vitesse du moteur dans les conditions ci-dessus reportées:
Vp = π x Φmin x ω x R
où:
Vp = vitesse périphérique de l'enrouleur = vitesse de ligne
Φ
= diamètre minimum de l'enrouleur [m]
min
ω = vitesse angulaire du moteur [rpm]
R = rapport de réduction moteur-enrouleur
ω = Vp / π x Φ
En maintenant 15% comme marge par rapport à la limite de saturation du régulateur (10000 count), il faut régler
Gain source PID de façon à ce que Feed-fwd PID atteigne, en correspondance avec la valeur analogique maxi-
male sur EA 2, 85% de sa valeur maximale.
306
x R = 400 / (π x 0.1 x 0.5) = 2546rpm = environ 2550rpm
min
—————— TPD32-EV ——————
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