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6.7.5 Compensation de l'inertie et des frottements (Compens.in&frict)
REGULATEUR N
Compens.in&frict
Paramétre
Inertie [kg*m*m]
Friction [N*m]
Constante couple [Nm/A]
Filtre comp. in. [ms]
Une augmentation de la vitesse de réponse du régulateur de vitesse à une variation de la référence peut être obte-
nue en modifiant la valeur du courant durant la phase d'accélération ou de décélération afin de contrebalancer
l'inertie de la machine entraînée.
De tels paramètres sont indentifiés dans la procédure d'auto-réglage de la boucle de vitesse Autoréglage w
(MISE EN SERVICE\Autoréglage w et REGULATEUR N \ Autoreglage), mais ils peuvent également être
ajustés manuellement par l'utilisateur.
L'activation de cette fonction exclut la possibilité d'utiliser la fonction Anti depass. w. Il faut réaliser cette sélection au
moyen du paramètre Sel.fonct.aux w [1016] (dans le menu REGULATEUR N). Voir chapitre 6.7.1 régulateur de vitesse.
Inertie
Friction
Constante couple
Filtre comp. in
172
Figure 6.7.5.1: Compensation de l'inertie et des frottements
[1014]
[1015]
[1013]
[1012]
N.
min
1014
0.001
1015
0.000
1013
0.01
1012
0
Valeur totale de l'inertie de l'arbre moteur en kg*m2 identifiée durant la procédure
d'auto-réglage (1 kg*m
Valeur des frottements en N*m identifiée durant la procédure d'auto-réglage (1 N*m =
0.738 lb*ft).
Constante de couple du moteur en N*m/A. Elle sert pour le calcul de la compensation
de l'inertie et des frottements. Elle est automatiquement adaptée dans le domaine cor-
respondant à l'affaiblissement du champ. Elle est calculée de manière interne durant la
procédure d'auto-réglage de la vitesse (voir chapitre"5.3.5.2 Auto-réglage du régulateur
de vitesse" page 122).
Filtre passe-bas de premier ordre. Ce filtre réduit le bruit dû à l'opération de dérivation
dans le bloc Compens.in&frict.
—————— TPD32-EV ——————
Inertie [kg*m*m]
Friction [N*m]
Constante couple [Nm/A]
Filtre comp. in. [ms]
Valeur
Par défaut
max
Amérique
999.999
S
99.999
S
99.99
S
1000
0
= 23.76 lb*ft
).
2
2
Configuration
Par défaut
Standard
Standard
S
S
S
0
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