gefran TPD32-EV Manuel D'instruction page 293

control PD
[768]
[766]
[788]
[789]
[790]
[791]
[767]
[421]
Paramétre
PD: gain 1 P PID [%]
PD: gain 1 D PID [%]
PD: gain 2 P PID [%]
PD: gain 2 D PID [%]
PD: gain 3 P PID [%]
PD: gain 3 D PID [%]
PD: filtre D PID [ms]
Sortie PD PID
Les gains du bloc peuvent être maintenus fixes et programmés en ce cas par les paramètres PD: gain 1 P PID et
PD: gain 1 D PID, ou variés par des paramètres de machine par la fonction Adapt. = f(N), dans ce cas les gains
dépendent de PD: gain 1-2-3 P PID et PD: gain 1-2-3 D PID.
Par exemple il est possible de modifier dynamiquement les gains du bloc PD en fonction de la vitesse, d'un paramètre
de réglage interne au drive ou d'une entrée analogique proportionnelle à n'importe quelle grandeur de machine.
Le comportement du régulateur peut être aisni configurato dans la meilleure façon pour les exigences spécifiques.
Quand la fonction Adapt. = f(N) est mise en service (paragraphe 6.13.2. du manuel) elle agit
n :
ote
soit sur la fonction PID que sur les gains du régulateur de vitesse, donc il est nécéssaire de
programmer tous les paramètres relatifs. S'il est souhaité modifier dynamiquement les seuls
gains du régulateur de vitesse et maintenir fixes ceux de la fonction PID, il est nécéssaire de
régler les trois gains proportionnaux du bloc PD à la même valeur et les trois gains intégraux.
La même chose vaut dans le cas où il est souhaité de modifier dynamiquement les gains du
PID et de maintenir fixes ceux du régulateur de vitesse.
PD: gain 1 P PID
PD: gain 1 D PID
PD: gain 2 P PID
PD: gain 2 D PID
PD: gain 3 P PID
PD: gain 3 D PID
PD: filtre D PID
Sortie PD PID
PD: gain 1 P PID [%]
PD: gain 1 D PID [%]
PD: gain 2 P PID [%]
PD: gain 2 D PID [%]
PD: gain 3 P PID [%]
PD: gain 3 D PID [%]
PD: filtre D PID [ms]
Sortie PD PID
N.
min
768 0.00
766 0.00
788 0.00
789 0.00
790 0.00
791 0.00
767 0
421 -10000
Gain proportionnel 1 du bloc PD (sa sélection dépend de l'éventuelle mise en service
de la fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation).
Gain dérivé 1 du bloc PD (sa sélection dépend de l'éventuelle mise en service de la
fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation).
Gain proportionnel 2 du bloc PD (sa sélection dépend de l'éventuelle mise en service
de la fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation).
Gain dérivé 2 du bloc PD (sa sélection dépend de l'éventuelle mise en service de la
fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation).
Gain proportionnel 3 du bloc PD (sa sélection dépend de l'éventuelle mise en service
de la fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation).
Gain dérivé 3 du bloc PD (sa sélection dépend de l'éventuelle mise en service de la
fonction Adapt. = f(N) et de sa programmation n).
Constante de temps du filtre de la partie dérivée.
Sortie du bloc PD
—————— Manuel d'instruction ——————
Valeur
Par défaut
max
Amérique
100.00 10.00
100.00 1.00
100.00 10.00
100.00 1.00
100.00 10.00
100.00 1.00
1000 0
+10000 0
Configuration
Par défaut
Standard
Standard
10.00
1.00
10.00
1.00
10.00
1.00
0
0
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