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Changement automatique
Cette séquence effectue un changement automatique entre deux bobines durant une période d'enroulement/
déroulement.
Figure 6.17.10: Changement automatique entre deux bobines durant une période d'enroulement/déroulement
a) Commandes relatives à la vieille bobine :
Durant la phase de rotation de celle-ci, il est conseillé de désactiver le calcul du diamètre de la bobine en
travail Gel calc diam = 1 afin d'éviter des erreurs dans le calcul du diamètre.
b) Commandes relatives à la nouvelle bobine :
Initialiser la valeur du diamètre comme indiqué ci-dessus.
Activer la commande Ordre Sync Ligne, Valid Servo diam et donner la commande de démarrage à
l'entraînement. Le moteur accélèrera la bobine jusqu'à atteindre une vitesse périphérique qui correspond à
la vitesse de la ligne pour Gain.vit.lancem. avec la rampe fixée Acc / sync Ligne. Après avoir atteint cette
vitesse, l'entraînement signalera la fin de la phase de lancement à l'aide du paramètre Ligne synchro.
Simultanément au changement entre les bobines, désactiver la commande Ordre Sync Ligne .
Activer la calcul du diamètre : Gel calc diam = 0.
Arrêt de la bobine
Cette séquence est utilisée pour l'arrêt de la bobine après avoir effectué le changement automatique.
Calcul du diamètre Gel calc diam désactivé = 1 et commande Marche. La vitesse de la bobine diminuera
jusqu'à zéro dans le délai défini par Dec sync Ligne.
A vitesse = 0 Valid Servo diam désactivé.
340
Reset présél d
Valid Servo diam
Ordre Sync Ligne
Start (drive)
Ligne synchro
(SD)
Gel calc diam
—————— TPD32-EV ——————
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