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Entrée/Sortie
Programmer EA 1 comme entrée pour la rétroaction de la cellule de charge.
EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID
Programmer EA 2 comme entrée vitesse de ligne (feed- forward).
En voulant régler le feed-forward sur une netrée analogique, puisqu'il n'est pas directement inséré dans la liste
des paramètres à haute priorité, il est nécéssaire de passer à travers un paramètre d'appui MOT INTERNE 0
... MOT INTERNE 15.
EA 2 / Sélection EA 2 = MOT INTERNE 0
Programmer EA 3 comme entrée pour le set de tir (Offset 0 PID).
EA 3 / Sélection EA 3 / Offset 0 PID
Programmer ED1 comme entrée d'activation du bloc PI du PID
ED1 = Régul PI PID
Programmare ED2 comme entrée d'activation du bloc PD du PID
ED2 = Régul PD PID
Paramètres
Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale du moteur.
Vitesse à 100% = 3000rpm
Programmer Source PID comme MOT INTERNE 0.
(MOT INTERNE 0 a été utilisé comme un paramètre d'appui du feed-forward en lisant sur EA 2)
Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. "Liste
des paramètres à haute priorité'" il en résulte que MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la
valeur à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe) :
Source PID = (8192 + 503) = 8695
Programmer Gain source PID de façon à ce que Feed-fwd PID atteigne, en correspondance avec la valeur
maximale analogique sur EA 2, 85% de sa valeur maximale = 10000 x 85%.
Quand une entrée analogique est réglée sur un paramètre MOT INTERNE, il aura une valeur maximale +/- 2047.
Donc:
Gain source PID = (max Feed-fwd PID x 85%) / max MOT INTERNE 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153
Programmer Affect.sort.PID comme référence de vitesse 1 Vitesse Ref 1.
Quand la fonction de rampe est activée, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé sur
n
:
ote
sa sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire de régler le paramètre Validation rampe
= Dévalidé.
Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer. Du paragraphe 10.2. "Liste
des paramètres à haute priorité" il en résulte que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur
à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe):
Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234
—————— Manuel d'instruction ——————
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