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Une résolution accrue est généralement requise pour les moteurs à basse vitesse. En tout
n
!
ote
cas, la référence de vitesse maximum, multipliée par la valeur Encoder Spd res, ne doit pas
dépasser 7000 (700,0 tr/mn si Encoder Spd Res = 10).
Lorsqu Encoder Spd res est > 1, en interprétant la figure 6.11.5.2 du manuel d'instructions
n
!
ote
TPD32-EV, il faudrait considérer, sur l'axe X, le nombre d'impulsions du Codeur 2 [ppr],
divisé par la valeur Encoder Spd Res et, sur l'axe Y, la vitesse maximum du moteur, multi-
pliée par la valeur Encoder Spd Res.
Paramètre W/R (Ecriture/Lecture)
[162]
N max moteur
Vitesse à 100%
[45]
[1]
Limite N min
[2]
Butée N max
Limite N max pos
[3]
[4]
Limite N max neg
Limite N min pos
[5]
Limite N min neg
[6]
[44]
Ramp ref 1
Ramp ref 2
[48]
Vitesse Ref 1
[42]
[43]
Vitesse Ref 2
ACC: delta N
[21]
DEC: delta N
[29]
[37]
Arrêt rapide: dN
Point utilisat.
[183]
Seuil N positif
[101]
[102]
Seuil N négatif
Tolérance N at
[104]
Speed res
184
affichées sous forme de valeur de vitesse réelle, multipliée par la valeur Encoder Spd
Res.
Tableau 1 : Liste des paramètres affectés par la valeur Encoder Spd Res
[tr/mn]
[107]
[tr/mn]
[106]
[tr/mn]
[700]
[tr/mn]
[1426]
MPot Lower Limit [tr/mn]
[tr/mn]
[1530]
[tr/mn]
[1531]
MPot Upper Limit [tr/mn]
[tr/mn]
[266]
[tr/mn] [154 ... [160] Multivitesse 1 ... 7 [tr/mn]
[tr/mn]
[659]
[tr/mn]
[23]
[tr/mn]
[25]
[tr/mn]
[27]
[tr/mn]
[661]
[tr/mn]
[31]
[tr/mn]
[33]
[tr/mn]
[35]
[tr/mn]
[1262]
[tr/mn]
[756]
[tr/mn]
[795]
This parameter manages the internal speed resolution between 1/4 rpm (default) and
1/64 rpm.
—————— TPD32-EV ——————
Tolérance N at
[tr/mn]
Seuil N=0
[tr/mn]
Lim cor équil T
[tr/mn]
Seuil Survitesse
[tr/mn]
Vitesse jog
[tr/mn]
ACC: delta N 0
[tr/mn]
ACC: delta N 1
[tr/mn]
ACC: delta N 2
[tr/mn]
ACC: delta N 3
[tr/mn]
DEC: delta N 0
[tr/mn]
DEC: delta N 1
[tr/mn]
DEC: delta N 2
[tr/mn]
DEC: delta N 3
[tr/mn]
Seuil ferm.frein
[tr/mn]
Seuil lim I
[tr/mn]
Erreur PID
[tr/mn]
Paramètre R (Lecture)
[110]
Ramp ref
Sort. rampe
[113]
[118]
Vitesse Ref
[122]
Vitesse act
N codeur 2
[420]
[427]
N codeur 1
N filtrée (tr)
[924]
Motor pot out
[1537]
[1018]
N avec friction (u) [tr/mn]
[tr/mn]
[tr/mn]
[tr/mn]
[tr/mn]
[tr/mn]
[tr/mn]
[tr/mn]
[tr/mn]
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