Table des Matières
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6.15.5 Variables d'utilisation générale (Mots interne) ............................................................................................................278
Figure 6.15.5.1: Echange de données entre les composantes d'un système ..................................................................................................... 279
6.16 OPTION ............................................................................................................................................. 280
6.16.1 Option 1 ......................................................................................................................................................................280
6.16.2 Option 2 ......................................................................................................................................................................280
6.16.3 Fonction PID ...............................................................................................................................................................282
6.16.3.1 En général ............................................................................................................................................................................ 283
6.16.3.2 Entrées / Sorties ................................................................................................................................................................... 283
6.16.3.3 Feed - Forward ..................................................................................................................................................................... 284
Figure 6.16.3.1: Description bloc Feed-Forward ................................................................................................................................................ 284
6.16.3.4 Fonction PID........................................................................................................................................................................ 286
Figure 6.16.3.2: Description bloc PID ................................................................................................................................................................ 286
6.16.3.5 Bloc de contrôle Proportionnel - Intégral ............................................................................................................................. 288
Figure 6.16.3.3: Description bloc PI .................................................................................................................................................................. 288
6.16.3.6 Bloc de contrôle Proportionnel - Dérivé................................................................................................................................ 292
Figure 6.16.3.4: Description bloc PD ................................................................................................................................................................ 292
6.16.3.7 Référence de sortie .............................................................................................................................................................. 294
Figure 6.16.3.5: Description bloc référence de sortie ........................................................................................................................................ 294
6.16.3.8 Fonction de calcul diamètre initial ....................................................................................................................................... 296
Figure 6.16.3.6: Description bloc pour calcul diamètre de départ .................................................................................................................... 296
Figure 6.16.3.7: Schéma mesure de Cte. Danseur ............................................................................................................................................ 297
6.16.3.9 Procédure de calcul diamètre initial ..................................................................................................................................... 298
6.16.3.10 Exemples d'application....................................................................................................................................................... 299
Figure 6.16.3.8: Ligne sectionnelle avec Pantin ................................................................................................................................................ 299
Figure 6.16.3.9: Ligne sectionnelle avec cellule de charge ............................................................................................................................... 302
Figure 6.16.3.10: Contrôle enrouleur/dérouleur avec pantin.............................................................................................................................. 305
Figure 6.16.3.11: Schéma mesure de Cte. Danseur .......................................................................................................................................... 309
Figure 6.16.3.12: Contrôle enrouleur / dérouleuse avec capteur de diamètre ................................................................................................... 310
Figure 6.16.3.13: Allure signal transducteur et signal de l'enrouleur ................................................................................................................. 310
Figure 6.16.3.14: Contrôle de pression pour pompes et extructeurs ................................................................................................................ 312
6.16.3.11 PID générique ..................................................................................................................................................................... 315
6.16.3.12 Note d'application .............................................................................................................................................................. 317
Figure 6.16.3.15: Exemple avec diamètre petit et grand ................................................................................................................................... 317
Figure 6.16.3.16: Relation PI : Gain I PID e Sortie PI PID .................................................................................................................................. 318
Figure 6.16.3.17: Schéma général des blocs PID .............................................................................................................................................. 319
6.17 FONCTION ASSERVISSEMENT AU DIAMETRE (SERVO DIAMÈTRE) .......................................... 320
6.17.1 Calcul du diamètre .....................................................................................................................................................321
6.17.2 Calcul du couple .........................................................................................................................................................325
6.17.2.1 Compensations et fermeture de la boucle de traction .......................................................................................................... 326
Figure 6.17.1: Signalisation d'accélération et de décélération ......................................................................................................................... 327
6.17.2.2 Fonction Taper ...................................................................................................................................................................... 329
Figure 6.17.2: Relation entre les paramètres de la fonction Taper .................................................................................................................... 329
6.17.3 Calcul de la référence de vitesse ...............................................................................................................................330
Figure 6.17.3: Séquence opérationnelle des états de fonctionnement .............................................................................................................. 332
Figure 6.17.4: Fonctionnement avec Jog TW activée ........................................................................................................................................ 334
6.17.4 Schémas de connexion typiques ................................................................................................................................335
Figure 6.17.5: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée .................................................. 335
Figure 6.17.6: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée .................................................. 336
Figure 6.17.7: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée .................................................. 337
Figure 6.17.8: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée .................................................. 338
6.17.5 Logique de commande ...............................................................................................................................................339
Initialisation du diamètre..................................................................................................................................................................... 339
Mise en traction .................................................................................................................................................................................. 339
Figure 6.17.9: Mise en tir du matériau ligne à l'arrêt ......................................................................................................................................... 339
Changement automatique .................................................................................................................................................................. 340
Figure 6.17.10: Changement automatique entre deux bobines durant une période d'enroulement/déroulement ............................................... 340
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—————— TPD32-EV ——————
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