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Friction
Friction Nw
Pn
Pn Nw
In
In Nw
Valid param calc.
6.7.2 Logique de vitesse zéro ( Logique n=0)
REGULATEUR N
Logique n=0
La logique de vitesse zéro détermine le comportement de l'entraînement quand le moteur est à l'arrêt.
Paramétre
force In=In(0)
Dévalidé (0)
Seuil N=0 reg
Dévalidé (0)
force Pn=Pn(0)
Dévalidé (0)
Pn à N=0 [%]
Seuil N=0 [FF]
168
Valeur des frottements en N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft).
Nouvelle valeur des frottements en N*m identifiée durant la procédure d'auto-réglage.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse.
Nouvelle valeur du gain proportionnel du régulateur de vitesse.
Gain intégral du régulateur de vitesse.
Nouvelle valeur du gain intégral du régulateur de vitesse.
Acquisition des nouvelles valeurs des paramètres après la procédure d'auto-réglage.
Note! Il ne s'agit pas d'un réglage définitif : il faut donc émettre la commande
« Sauveg. param. ».
Figure 6.7.2.1: Logique de vitesse zéro
[123]
[124]
[125]
[126]
[106]
N.
min
123
0
Validé (1)
124
0
Validé (1)
125
0
Validé (1)
126
0.00
106
1
—————— TPD32-EV ——————
force In=In(0)
Seuil N=0 reg
force Pn=Pn(0)
Pn à N=0 [%]
Seuil N=0 [FF]
Valeur
Par défaut
Par défaut
max
Amérique
Standard
1
Dévalidé
Dévalidé
1
Dévalidé
Dévalidé
1
Dévalidé
Dévalidé
100.00
10.00
32767
10
Configuration
Standard
-
-
-
-
10.00
-
10
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