gefran TPD32-EV Manuel D'instruction page 295

Affect.sort.PID
Gain sortie PID
Par le biais du paramètre Affect.sort.PID Il est possible de sélectionner dans quel point du drive il est souhaité
envoyer le signal de sortie du régulateur; les paramètres sélectionnables sont ceux en écriture (W ou R/W) indi-
qués dans le paragraphe 10.2. "Liste des paramètres à haute priorité'", les unités de mesure sont celles indiquées
dans les notes à la fin du paragraphe.
Exemple de programmation de la référence de vitesse 1 (paramètre Vitesse Ref 1) sur Affect.sort.PID:
Menù OPTIONS
————> PID
————> Affect.sort.PID
Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer. Dans le paragraphe 10.2.
"Liste des paramètres à haute priorité'" il en résulte Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur
à insérer il faut additionner à ce 8192 décimal (offset fixe):
8192 + 42 = 8234.
Quand la fonction de rampe est mise en service, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé
n :
ote
sur sa sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire de régler le paramètre Validation
rampe = Dévalidé.
Vitesse Ref 1 est programmé en RPM x 4, en considérant que Sortie PID assume des valeurs comprises entre
0....10000, il est nécéssaire d'en régler le calibrage par Gain sortie PID.
Calcul de Gain sortie PID:
S'il est souhaité qu'avec Sortie PID, à sa valeur maximale = 10000, corresponde une référence de vitesse =
2000rpm, il est nécéssaire de programmer:
Gain sortie PID = (2000 x 4) / 10000 = 0.8
Il est possible de lire la valeur réglée de Vitesse Ref 1 dans le paramètre du menu INPUT VARIABLES sous-
menu Ref Vitesse.
La valeur de Gain sortie PID est défini en fonction du système à contrôler, pour une meilleure
n :
ote
compréhension voir le paragraphe "Exemples d'application".
Numéro du paramètre sur lequel il est souhaité envoyer la sortie du régulateur. Pour
avoir le numéro réel à régler il est nécéssaire d'ajouter au numéro du paramètre +2000H
(8192 décimal).
Facteur d'adaptation du Sortie PID. Sa valeur dépend du paramètre sur lequel il est
souhaité envoyer la sortie du régulateur.
————> Affect.sort.PID = 8234
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