Table des Matières
Publicité
Ajustement des paramètres du menu Calc compensat
Force static:
Comp.frict.dyn:
Force static Zero
Int acc calc En
Tps.min acc/dec
Filtre acc/dec
Menu OPTIONS
————> Servo diamètre
————> torque calculation
Compensation des frottements statiques exprimée en % du courant nominal de l'entraînement
·
Contrôler que les paramètres Force static et Comp.frict.dyn = 0.
·
Entrer la référence de traction (Ref traction) = 0.
·
La fonction calcul du diamètre est bloquée (activer l'entrée numérique programmée
comme Gel calc diam) .
·
Opérations à effectuer sans matériau dans la machine, sans fonction Jog et sans
référence de ligne (la compensation des frottements statiques est complètement
insérée lorsque la vitesse de ligne dépasse la valeur de 1,5 %).
·
Moteur enrouleuse/dérouleuse arrêté en limite de courant (In use t curr lim+/- = 0)
·
Augmenter graduellement la valeur de Force static. Le moteur commencera à
tourner. Ajuster une valeur telle que l'enrouleuse/dérouleuse puisse tourner à une
vitesse proche de zéro (celle-ci doit toujours rester en limite de courant. La LED
Ilim sur le clavier est allumée)
Compensation des frottements dynamiques exprimée en % du courant nominal de
l'entraînement
·
Entrer la référence maximale de vitesse de ligne, vérifier que le diamètre minimal a été
entré en Diam bobine (sinon effectuer un Reset présél d sur le diamètre minimal).
·
Entrer temporairement le paramètre Force static à une valeur de 10 à 20 %. La
vitesse du moteur augmentera jusqu'à atteindre la vitesse W max enr/der (le
variateur dans cette phase doit dépasser la limite de courant).
·
Lorsque le moteur atteint sa vitesse nominale, ramener le paramètre Force static
à la valeur ajustée précédemment. La vitesse commencera à diminuer.
·
Augmenter graduellement le paramètre Comp.frict.dyn jusqu'à ce que la vitesse
cesse de diminuer et que le moteur tourne à vitesse constante.
Augmenter la vitesse en augmentant temporairement le paramètre Force static.
·
Ramener le paramètre Force static à sa valeur correcte. Le moteur doit maintenir
la vitesse atteinte.
Si ce n'est pas le cas, réajuster le paramètre Comp.frict.dyn et répéter l'essai
·
jusqu'à ce que l'on atteigne les conditions requises.
En réglant le paramètre sur "Validé", la compensation des frottements est activée com-
plètement pour toutes les vitesses. Lorsqu'il est réglé sur "Dévalidé", la compensation
des frottements statiques est activée complètement avec Ref Vitesse ligne = 1,5%.
Activation du calcul de l'accélération de la bobine. Si elle est activée, cette fonction
calcule l'accélération angulaire de façon interne à l'entraînement. Dans ce cas, il est
nécessaire de fixer seulement la valeur de Tps.min acc/dec. Si elle est désactivée, il
faut ajuster les paramètres Acc. ligne % - dec % - fast stop % et Tps.min acc/dec et
fournir aux entrées numériques les signalisations d'état correspondantes.
Entrer le temps exprimé en [s] correspondant à la plus faible des valeurs des temps
d'accélération, de décélération et de décélération rapide.
Entrer Tps.min acc/dec =15 secondes (temps imparti pour la décélération rapide)
Filtre exprimé en [ms] sur le calcul de l'accélération interne à l'entraînement.
Entrer = 30 ms
—————— Manuel d'instruction ——————
————> comp calculation
347
Publicité
Table des Matières
