gefran TPD32-EV Manuel D'instruction page 316

Dans le cas où serait nécéssaire d'utiliser le drive avec un courant provisoire supéreur à celle
n :
ote
nominale du drive, il est possible d'augmenter la valeur de Gain sortie PID décrite ci-dessus.
Par exemple en voulant obtenir 1.5 fois la taille il faudra régler:
Gain sortie PID = 0.2 x 1.5 = 0.3
Dans ce cas il sera indispensable de mettre en service la fonction de contrôle de surcharge
"Ctrl surcharge", en réglant correctement les valeurs de I surcharge, T surcharge, I induit
pause et Temps de pause.
Le firmware du drive n'effectue pas de contrôle sur la polarité de la valeur envoyée, c'est pour
n :
ote
cette raison, dans le cas où il est souhaité envoyer la sortie du régulateur sur des paramètres
"Sans signe", il est opportun programmer la sortie du PID de façon à ce qu'elle ne soit que
positive:
Signe sortie PID = Positive
Les paramètres "Sans signe", par exemple les limites de courant Limite couple + e Limite couple -, sont indi-
qués dans la "Liste des paramètres à haute priorité" avec le symbole "U16".
Programmer Sel PI central v = 1.
Programmer PI central v1 = 0
Avec cette programmation, quand la transition Off / On est effectuée les paramètres de mise en service de la
fonction PID, la sortie du régulateur partie de 0.
Dans le cas où il serait souhaité de garder en mémoire la dernière valeur calculée même en conditions de machine
mise hors service, il est nécéssaire d'utiliser une entrée digitale programmée comme:
EDxx = PI central vs0
PI central v1 = 0
Quand l'entrée digitale se trouve au niveau logique bas (L), la dernière valeur calculée est gardée en mémoire,
quand il est porté à niveau logique haut il faut effectuer le reset de la valeur.
Programmer PI maxi e PI mini de façon à obtenir une correction du bloc PI égale à 100% de sa valeur maximale.
PI maxi = 1
PI mini = -1
Avec cette programmation la sortie du bloque PI sera soit positive soit négative.
En réglant PI maxi = 0, la partie positive est bloquée.
En réglant PI mini = 0, la partie négative est bloquée.
Les gains des plusieurs composants doivent être établis expérimentalement avec macchine en charge.
A titre indicatif il est possible de commencer les éssais suivant les valeurs ci-dessus:
Programmer PI : Gain P PID = 10%
Programmer PI : Gain I PID = 4%
Programmer PD P gain PID = 10%
Utiliser éventuellement le composant dérivé comme élément "atténuant" du système, en programmant par exemple:
PD D gain PID = 5%
PD: filtre D PID = 20ms
Si cela n'est pas nécéssaire laisser ces paramètres = 0.
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