Table des Matières
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Dans cette application le régulateur effectue un contrôle de type proportionnel-intégral.
les gains des différents composants sont réglés avec une machine à charge, indicativement il est possible de
commencer les essais avec les valeurs ci-dessous reportées (valeurs de default):
Programmer PI : Gain P PID = 10%
Programmer PI : Gain I PID = 20%
Programmer PD P gain PID = 10%
Utiliser éventuellement le composant dérivé comme élément "atténuant" du système, en programmant par
exemple :
PD D gain PID = 5%
PD: filtre D PID = 20ms
Si cela n'est pas nécéssaire laisser ces paramètres = 0.
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—————— TPD32-EV ——————
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