Table des Matières
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Paramètre
PD: gain 1 P PID [%]
PD: gain 1 D PID [%]
PD: gain 2 P PID [%]
PD: gain 2 D PID [%]
PD: gain 3 P PID [%]
PD: gain 3 D PID [%]
PD: filtre D PID [ms]
Sortie PD PID
Signe sortie PID
Positive
Bipolaire
Sortie PID
Affect.sort.PID
Gain sortie PID
Calcul diamètre
Validé
Dévalidé
Vit.positionnem. [rpm]
Max deviation
Rapport réduct.
Cte. Danseur [mm]
Diamètre mini [cm]
PI central vs0
PI central vs1
Fin calc.diam.
Valid Servo diam
Validé
Dévalidé
Diam bobine [m]
Vitesse ligne [%]
Réf vit. Ligne [%]
Gel calc diam
ON
OFF
stab. Cal. diam
Validé
Dévalidé
Sel. enr/déroul.
Déroul.
Enroulage
Diamètre mini [mm]
Diamètre maxi [m]
Source vit.ligne
Ref spd source
Gain vit. ligne
G ref vit.ligne
w max enr/der [rpm]
Seuil vit. ligne [%]
N.
Format
min.
OPTIONS \ PID \ control PD
768
Float
0.00
766
Float
0.00
788
Float
0.00
789
Float
0.00
790
Float
0.00
791
Float
0.00
767
U16
0
421
I16
-10000
772
U16
0
774
I16
-10000
OPTIONS \ PID \ destination PID
782
U16
0
773
Float
-100.000
OPTIONS \ PID \ calc diam ini
794
U16
0
795
I16
-100
796
I16
0
797
Float
0.001
798
U16
1
799
U16
1
OPTIONS \ PID
780
U16
0
781
U16
0
800
U16
0
OPTIONS \ SERVO DIAMETRE
1209
U16
0
OPTIONS \ SERVO DIAMETRE \ Calcul Diamètre
1154
Float
0.000
1160
Float
0.00
1286
Float
0.00
1161
U16
0
1205
U16
0
1187
U16
0
799
U16
1
1153
Float
0.000
1204
U16
0
1284
U16
0
1156
I16
0
1285
I16
0
1163
U16
0
1155
Float
0
—————— Manuel d'instruction ——————
Valeur
Par défaut
Par défaut
maxi.
Amérique
Europe
100.00
10.00
10.00
100.00
1.00
1.00
100.00
10.00
10.00
100.00
1.00
1.00
100.00
10.00
10.00
100.00
1.00
1.00
1000
0
0
+10000
0
0
1
1
1
+10000
0
0
65535
0
0
-100.000
1.000
1.000
1
0
0
+100
0
0
+10000
8000
8000
1.000
1.000
1.000
10000
1
1
2000
1
1
1
1
1
1
0
0
1
0
0
1
Dévalidé
Dévalidé
0
0
32.000
200.00
200.00
1
ON
ON
(1)
(1)
1
Validé
Validé
(0)
(0)
1
Enrou-
Enrou-
lage
lage
(0)
(0)
2000
100
100
32.000
1.000
1.000
65535
0
0
65535
0
0
32767
0
0
32767
0
0
8191
1500
1500
150.00
5
5
Adressé via
RS485/
Opt2-A/
Clav.
BUS/
Born.
Opt2-M
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R
-
ü
R/W
-
ü
0
1
R
QA
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
Z/R
ID
ü
1
0
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
-
R/W
ID
-
R/W
ID
-
R
QD
R/W
ID
ü
1
0
R
QA
ü
R
-
ü
R
-
ü
R/W
ID
ü
1
0
R/W
ID
ü
1
0
R/W
ID
ü
1
0
R/Z
-
ü
R/Z
-
ü
R/Z
-
ü
R/Z
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
R/W
-
ü
PDC
-
-
-
-
-
-
-
-
-
R
-
-
R/W
-
-
-
-
-
R/W
R/W
R
R/W
-
-
-
R/W
R/W
R/W
-
-
-
-
-
-
-
-
463
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