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Entrée/Sortie
Programmer EA 1 comme entrée pour le curseur de l'égoutteur.
EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID
Programmer EA 2 comme entrée vitasse de ligne (feed- forward).
En voulant régler le feed-forward sur entrée analogique, puisqu'il n'est pas directement inséré dans la liste des
paramètres à haute priorité, il est nécéssaire de passer à travers un paramètre d'appui MOT INTERNE 0 ...
MOT INTERNE 15.
EA 2 / Sélection EA 2 = MOT INTERNE 0
Programmer ED1 comme entrée de mise en service du bloc PI du PID
ED1 = Régul PI PID
Programmer ED2 comme entrée de mise en service du bloc PD du PID
ED2 = Régul PD PID
Paramètres
Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale du moteur.
Vitesse à 100% = 3000rpm
Programmer Source PID comme MOT INTERNE 0.
(MOT INTERNE 0 a été utilisé comme paramètre d'appui du feed-forward en lisant sur EA 2)
Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. "Liste
des paramètres à haute priorité" il en résulte que MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la
valeur à insérer il faut lui additonner le 8192 décimal (offset fixe):
Source PID = (8192 + 503) = 8695
Programmer Gain source PID de façon à ce que Feed-fwd PID atteigne, en correspondance avec la valeur
analogique maximale sur EA 2, le 85% de sa valeur maximale = 10000 x 85%.
Quand une entrée analogique est réglée sur un paramètre MOT INTERNE, ce dernier aura une valeur maximale
+/- 2047.
Donc :
Gain source PID = (max Feed-fwd PID x 85%) / max MOT INTERNE 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153
Programmer Affect.sort.PID comme référence de vitesse 1 Vitesse Ref 1.
Quand la fonction de rampe est activée, Vitesse Ref 1 est automatiquement programmé sur
n
:
ote
la sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire de programmer le paramètre Validation
rampe = Dévalidé.
Sur Affect.sort.PID il fauit programmer le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer. Du paragraphe 10.2.
"Liste des paramètres à haute priorité'" il est déduit que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la
valeur à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe) :
Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234
300
—————— TPD32-EV ——————
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