Table des Matières
Publicité
6.16.3.11 PID générique
Réglages du drive : (sont décrits seulement ceux relatifs à la fonction PID)
Entrée/Sortie
Programmer EA 1 comme entrée de la variable à réglere (Feed-back).
EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID
Programmer EA 2 comme entrée de l'éventuel signal de set (Offset 0 PID).
EA 2 / Sélection EA 2 / Offset 0 PID
Programmer ED1 comme entrée de mise ens ervice du bloc PI du PID
ED1 = Régul PI PID
Programmer ED2 comme entrée de mise en service du bloc PD du PID
ED2 = Régul PD PID
Paramètres
Dans le cas où il est souhaité utiliser le régulateur comme "PID générique", donc indépendant de la fonction du
feed-forward, il faut régler le paramètre Feed-fwd PID à sa valeur maximale. Pour le faire il est nécéssaire de
passer à travers un paramètre MOT INTERNE :
Programmer Source PID comme MOT INTERNE 0.
Sur Source PID il faut programmer le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. "Liste
des paramètres à haute priorité" il en résulte que MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la
valeur à insérer il faut additionner à ce décimal 8192 (offset fixe) :
Source PID = (8192 + 503) = 8695
Programmer MOT INTERNE 0 = 10000
(Le paramètre MOT INTERNE 0 se trouve dans le menu' "Special Function").
En imposant MOT INTERNE 0 = -10000, la polarité de sortie du régulateur est inversée.
n
:
ote
Programmer Gain source PID = 1
Programmer Affect.sort.PID avec le numéro du paramètre sur lequel il est souhaité envoyer la sortie du régulateur
l. Pour obtenir la valeur réelle à régler, il est nécéssaire d'additionner au numéro du paramètre +8192 décimal.
Les paramètres orientables sont ceux en écriture indiqés dans le paragraphe 10.2. "Liste des paramètres à haute
priorité".
Programmer Gain sortie PID en fonction du paramètre sur lequel est envoyée la sortie du régulateur. Du para-
graphe 10.2. "Liste des paramètres à haute priorité" il en résulte que :
Les paramètres relatifs à la vitesse sont exprimés en [SPD],
Pour toutes les tailles du drive, le courant nominal équivalent à 2000 [CURR], donc :
Gain sortie PID = 2000 / max. sortie PID = 2000 / 10000 = 0.2
315
—————— Manuel d'instruction ——————
Publicité
Table des Matières
