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EA3 (ENTREE ANALOGIQUE 3)
Retour PID
Retour traction
Comp.ret.tract.
ENTREE NUMERIQUE
Programmation d'une entrée numérique pour activation de la fonction PID
Menu CONFIG E/S
Ajustement des paramètres Pid
Programmer Source PID comme MOT INTERNE 1.
Source PID=(8192+504)=8696
PARAMETRES
Programmer MOT INTERNE 0 =10000
(MOT INTERNE 0 se trouve dans le menu «Special function»)
Programmer Gain source PID =1
Programmer Affect.sort.PID comme paramètre Comp.ret.tract.
Le paramètre Comp.ret.tract. a le nombre décimal 1208.
Pour obtenir la valeur à insérer, il faut à celui-ci ajouter 8192 en décimal (offset fixe).
Affect.sort.PID = 8192+1208 = 9400
Programmer Gain sortie PID
Gain sortie PID = (valeur max. de Comp.ret.tract.)/sortie max.PID .
Gain sortie PID = 10000/10000 = 1
Programmer PI maxi et PI mini afin d'avoir une correction de 100 % correction de sa valeur maximale.
PI maxi = 1
PI mini = -1
Avec cette configuration, la sortie du régulateur sera positive et négative
350
Entrée du capteur de charge ; 10 V (20 mA) = 100 %
Menu CONFIG E/S
————> Entrées ana.
Fermeture de la boucle de traction (à utiliser avec un capteur de charge).
Ajuster le paramètre Retour traction = Validé
Surveillance de la compensation active sur la sortie du régulateur PID utilisé pour la
fermeture de la boucle.
————> Entrées logiques
————> ED7 : Val.PI-PD PID
Menu OPTIONS
————> PID
—————— TPD32-EV ——————
————> EA3 Retour PID
————> Source PID
————> Source PID = 8695
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