6.6 RAMPES
La rampe (intégrateur de valeur de consigne) détermine les temps d'accélération et de décélération de l'appareil.
Ces temps peuvent être fixés indépendamment l'un de l'autre.
Une rampe additionnelle est fournie pour un arrêt rapide. Cette rampe ne peut être activée que par le biais de
l'interface série ou du bus de terrain.
La rampe peut être linéaire ou en forme de S..
Les valeurs de consigne peuvent être définies de différentes façons
avec les valeurs de consigne Ramp ref 1 et/ou Ramp ref 2
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avec la fonction multi-speed
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avec la fonction potentiomètre motorisé
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avec la fonction Jog
Le générateur de rampe peut être utilisé en configuration stand alone. Lorsque le générateur de rampe est désactivé
(Validation rampe = Dévalidé), les commandes Validation, Start/Stop et Arrêt Rapide n'ont plus d'influence
sur le générateur de rampe. Dans ces conditions il est libre de fonctionner et peut être utilisé séparément .
Figure 6.6.1: Circuit de rampe
—————— Manuel d'instruction ——————
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