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Programmer Max deviation à une valeur légèrement inférieure à celle qui correspond à la position d'embardée
maximale mécanique admise par l'égoutteur.
Pendant la mise en service il est toujours nécéssaire d'effectuer l'auto-étalonnage des entrées analogiques du
drive; en particulier en effectuant celle relative à l'entrée analogique 1 avec égoutteur dans sa position de fin
de course inférieure, on affecte automatiquement à cette position la valeur 10000. Donc pour garantir un calcul
précis, il pourra toujours être attribué :
Max deviation = 8000 (valeur de default)
Programmer Rapport réduct. égal au rapport de réduction entre le moteur et l'enrouleur:
Rapport réduct. = 0.5
Programmer Cte. Danseur à la valeur en mm qui correspond à l'accumulation totale du matériel dans l'égoutteur:
Mesure de Cte. Danseur:
Régler le clavier du drive sur le paramètre Retour PID.
Mesurer et multiplier par 2, la distance en mm entre la fin de course mécanique inférieure et la position de
l'égoutteur de telle façon à ce que sur le paramètre Retour PID soit visualisé à 0 (position 0 électrique).
Puisque l'égoutteur est composé d'une unique nappe, multiplier la valeur calculée ci-dessus x2.
Donc dans notre cas régler :
Cte. Danseur = 640mm
Programmer Minimum diameter égal à la valeur du diamètre minimum de l'enrouleur [cm]:
Minimum diameter = 10cm
enrouleur/dérouleur
rapport de réduction
Pantin sans mouflage
D
L = 160mm
M
Cte. Danseur = (
Figure 6.16.3.11: Schéma mesure de Cte. Danseur
—————— Manuel d'instruction ——————
Pantin
limite haute = +1000 points
0 électrique
D L
Position centrale de travail
limite basse = -1000 points
D L x
2) 2
x
= (160 x 2) x 2 = 640mm
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