Table des Matières
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Seuil vit. ligne
Ajustement des paramètres du menu CALCUL VITESSE
PARAMETRES
Menu OPTIONS
Valid. calcul N
Sens enroulement
Gain w
Offset w
Offset tps acc
W target
Référence w
346
où :
Vp= vitesse périphérique
Φmin=diamètre minimal de l'enrouleuse (mm)
ω = vitesse angulaire du moteur
R = rapport de réduction
ω=Vp/ π x Φmin x R=400/(3,14 x 0.1 x 0,5)=2547rpm
Φmax enr/der = entrer 2547rpm.
Seuil de détection de la vitesse de ligne en %.
Lorsque "Vitesse ligne" est inférieur à "Seuil vit. ligne", le calcul du diamètre est désac-
tivé. Lorsque "Vitesse ligne" est supérieur au seuil, le calcul du diamètre est activé avec
un filtre initial correspondant à Filtre diam.init pour le temps fixé dans Temp.filtre
diam. A la fin de ce temps, le filtre est ajusté à Filtre diam.
Vitesse maximale de ligne = 400 m/mn.
Seuil vit. ligne = 5 % (le calcul du diamètre est automatiquement activé à 20 m/mn).
————> Servo diamètre
————> Calcul vitesse
Activation du calcul de la référence de vitesse ; entrer Validé
Sélection du côté enroulement/déroulement. Sélection à effectuer seulement si les entrées
numériques ne sont pas programmées.
Ajustement du gain de la référence vitesse utilisée pour la saturation de la boucle. Para-
mètre exprimé en % de l'augmentation/diminution de la référence de vitesse angulaire.
Gain w = 30 % (entrer cette valeur initiale)
IAjustement de l'offset sur la référence de vitesse pour la mise en traction de l'enrou-
leuse/dérouleuse avec une ligne arrêtée. Paramètre exprimé en [rpm].
Offset w = 50 rpm (vérifier avec le matériau)
Ajustement de la rampe de mise en traction avec une machine arrêtée. Paramètre exprimé
en [s]. Le temps acc est relatif au paramètre Vitesse à 100%.
Nombre du paramètre sur lequel il faut diriger la référence de vitesse. Afin d'obtenir le
nombre réel à entrer, il est nécessaire d'ajouter +2000H (8192 en décimal) au nombre du
paramètre.
Destination w : entrer comme référence de vitesse 2:
Menu OPTIONS
————> Servo diamètre
————> Calcul vitesse
Le paragraphe 10.2. «Liste des paramètres de priorité élevée» montre que Vitesse Ref
2 a le nombre décimal 43. Pour obtenir le nombre à entrer, il est nécessaire d'ajouter
8192 en décimal (offset fixe): 8192 + 43 = 8235
Il est possible de l'utiliser comme surveillance pour la référence de vitesse.
—————— TPD32-EV ——————
0 =en haut,
————> Destination w = 8235
1 = en bas
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