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Selon ces valeurs de l'inertie et des frottements, le variateur calculera les gains de la boucle de vitesse (para-
mètres Pn et In).
Au cas où certains réglages manuels sont requis (en présence de vibrations, etc,) ceux-ci devraient être effectués
selon la valeur du gain intégral In [%]. Si la procédure d'auto-réglage ne donne pas de résultat satisfaisant, se
reporter au chapitre 5.3.6 pour la procédure manuelle "Réglage manuel des régulateurs".
A la fin de la procédure, les nouvelles valeurs des paramètres obtenues (suffixe "Nw") peuvent être comparées
aux valeurs précédant la procédure d'auto-réglage en examinant le menu Autoreglage. Ce menu contient uni-
quement des paramètres à lecture seule.
Les nouveaux paramètres peuvent être activés en utilisant la commande Valid param calc., après que le variateur
ait été désactivé. Dans ce cas, les valeurs précédant la procédure d'auto-réglage sont écrasées. Cet Autoréglage
peut être répété, même si les valeurs de la tentative précédente n'ont pas été confirmées.
"Take val" ne met pas en mémoire de manière permanente les valeurs calculées qui sont
n
!
ote
perdues si le variateur est désactivé. Afin de mettre en mémoire les valeurs obtenues, il est
nécessaire d'utiliser la commande Sauveg. param.
Au cas où l'on relève des valeurs extrêmes pour certains paramètres, des messages d'erreur pourraient apparaître.
Répéter la procédure d'auto-réglage. Si le message d'erreur ne disparaît pas, prendre les valeurs par défaut et
ajuster le régulateur de vitesse en manuel (chapitre 5.3.6. "Réglage manuel des régulateurs").
Liste des messages d'erreur durant la procédure d'auto-réglage
Messages génériques
Déscription
"Var. verrouillé":
"Non prèt":
"Time out":
"Démarrage ?":
"Echec autoregl.":
"Passez clav & LS":
"Passez en local":
Messages d'erreur sur les mesures
Ces messages d'erreur peuvent apparaître lorsque des valeurs extrêmes des paramètres ont été détectées. Il
pourrait être utile de répéter la procédure d'auto-réglage lorsque l'un des messages d'erreur suivants apparaît.
Si le message ne disparaît pas, il est nécessaire d'utiliser la procédure de réglage manuel..
Déscription
"Survitesse"
"Induit bloqué":
"Charge appliquée":
"I ind. trop haut":
"Friction nulle":
Note
Alimenter la borne 12 (ENABLE) à une tension égale à +24 V.
Valid param calc. ne peut être effectué du fait que le test n'a pas été achevé de manière
correcte. Répéter la procédure d'auto-réglage.
La procédure d'auto-réglage n'a pas été achevée dans le temps imparti.
Appuyer sur E afin de confirmer le démarrage du test d'auto-réglage
Le test d'auto-réglage a été désactivé par l'utilisateur (la touche CANC a été actionnée).
Sélectionner le menu CONFIGURATION et afficher le paramètre Mode commande =
Clavier.
Sélectionner le menu CONFIGURATION et afficher Mode contrôle = Local.
Note
Augmenter la valeur du paramètre Lim coupl test et répéter l'Autoréglage.
Il a été détecté une valeur de couple résistant trop élevée à vitesse zéro. Pas d''auto-
réglage possible avec ce genre de charge.
Diminuer la valeur du paramètre Lim coupl test pour l'Autoréglage.
La valeur des frottements est égale à zéro ou inférieure à la limite de précision du contrôle.
—————— Manuel d'instruction ——————
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