Table des Matières
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Entrées analogiques
Programmation des entrées analogiques (voir chapitre 6.12.2).
Auto-réglage du régulateur de courant
Voir les chapitres 5.3.5.1.
Recherche R&L
Active le variateur au moyen du paramètre Validation = Validé
-
-
Démarre la procédure au moyen du paramètre Start/Stop = Start.
Auto-réglage du régulateur de vitesse
Auto-réglage du régulateur de vitesse (voir les chapitres 5.3.5.2):
Sens Autoréglage
Lim coupl test
Start
Inertie
Inertie Nw
Friction
Friction Nw
Pn
Pn Nw
In
In Nw
Valid param calc.
n
!
Il ne s'agit pas d'un réglage définitif : il faut donc émettre la commande "Sauveg. param."
ote
pour garder les données en mémoire.
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Exécution d'un cycle d'auto-réglage pour le régulateur de courant.
Direction de la rotation de l'arbre moteur pour le test d'autorégulation de la vitesse (Forward
ou Reverse; Fwd dénote une rotation dans le sens horaire, vu du côté de l'arbre moteur).
Valeur de la limite en courant du couple appliqué durant la procédure d'auto-réglage.
Démarrage de la procédure d'auto-réglage pour le régulateur de vitesse.
Valeur de l'inertie en kg*m2 (1 kg*m
Nouvelle valeur de l'inertie en kg*m
Valeur des frottements en N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft).
Nouvelle valeur des frottements en N*m identifiée durant la procédure d'auto-réglage.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse.
Nouvelle valeur du gain proportionnel du régulateur de vitesse.
Gain intégral du régulateur de vitesse.
Nouvelle valeur du gain intégral du régulateur de vitesse.
Acquisition des nouvelles valeurs des paramètres après l'auto-réglage.
—————— TPD32-EV ——————
= 23.76 lb*ft
).
2
2
identifiée durant la procédure d'auto-réglage.
2
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