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6.16.3.12 Note d'application
Modification dynamique du gain intégral du bloc PI
Normalement le gain intégral du PID est réglé à une valeur d'autant plus basse que le rapport diamètres de
l'enrouleur dirigé est plus haut, une valeur trop grande permettrait un bon réglage à diamètres bas mais provo-
querait de fortes instalibilités du système quand l'enrouleur atteint des diamètres plus élevés.
Viceversa des valeurs trop basses du gain intégral provoqueraient, en conditions de diamètre minimum, un
déplacement de la position de l'égoutteur par rapport à sa condition de zéro électrique d'autant plus grande que
la vitesse de ligne est plus éleveée. Cela se passe arrive parce que la charge et la décharge du composant intégral
arrive avec un temps inférieur au temps de variation du diamètre.
En cas de rapport de diamètres élevés il pourrait donc être nécéssaire de modifier dynamiquement les valeurs du
paramètre PI : Gain I PID en fonction du diamètre en acte. Pour le moment cette fonction n'a pas encore été
mise en oeuvre comme fonction spécifique, il est en tous les cas possible de l'obtenir en utilisant les CALCUL.
On suppose par exemple de devoir contrôler un enrouleur avec rapport de diamètres 1/10.
La fonction CALCUL 1 est utilisée pour mettre en relation le diamètre avec la valeur du composant intégral du
bloc PI.
Le composant intégral du régulateur devra avoir un comportement inversement proportionnel au diamètre.
La valeur du paramètre Sortie PI PID suit déjà cette allure, en fait elle varie selon la relation Φ
Où :
Φ
= diamètre minimum enrouleur
0
Φ
= diamètre actuel enrouleur
act
L'opération à effectuer par le CALCUL est:
Sortie PI PID x KI = PI : Gain I PID
Où KI correspond à la valeur du composant intégral en conditions du diamètre minimum.
On suppose que par des essais du fonctionnement il en résulte que le système en conditions de diamètre mini-
mum soit en mesure de fonctionner jusqu'à la valeur maximale avec l'égoutteur stable dans la position de zéro
électrique avec PI : Gain I PID = 40%.
Figure 6.16.3.15: Exemple avec diamètre petit et grand
—————— Manuel d'instruction ——————
/ Φ
.
0
act
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