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La fonction du motopotentiomètre peut être activée (Valid. +/- vite) en sélectionnant "Config1" ou "Config2". Ces confi-
gurations agissent comme illustré dans les figures 6.14.1.1 et 6.14.1.2. La valeur effective de sortie du motopotentiomètre
est indiqué dans le sous-menu Motor pot du clavier. Si commandé par le clavier, l'entraînement peut être accéléré en
appuyant sur la touche "+" et ralentie en appuyant sur la touche "-". Cela correspond aux commandes + vite et - vite. A cet
effet, sélectionner la rubrique de menu +/- vite opérat..
Il est possible de régler la sortie du motopotentiomètre de 0% à 100%, en configurant la commande + vite. Il est possible
de réduire la sortie du motopotentiomètre de 100% à 0% en configurant la commande - vite. Si la commande est impartie
alors que l'entraînement est déjà à l'arrêt, cela ne provoquera pas l'inversion de son fonctionnement.
Si les commandes + vite et - vite sont imparties en même temps, elles ne vont pas modifier la valeur de sortie du moto-
potentiomètre. Si Config2 est sélectionné, la dernière valeur de sortie du motopotentiomètre sera mémorisée lors de la
désactivation de l'entraînement ou en cas d'erreur. Lors de son redémarrage, l'entraînement accélérera jusqu'à atteindre
la vitesse conforme à la rampe configurée. Si la commande RAZ +/- vite est impartie, entraînement désactivé et Config1
sélectionné, la valeur de sortie du motopotentiomètre sera effacée et l'entraînement redémarrera de la vitesse zéro ; lorsque
la commande Config2 est sélectionnée, le comportement est configuré par le paramètre Reset cfg. Si l'état de la commande
Signe +/- vite change pendant le fonctionnement de l'entraînement, celui-ci sera inversé en fonction des temps de rampe
spécifiés. En utilisant Config1, si les deux commandes Signe +/- vite+ et Signe +/- vite- sont ON ou OFF, la sortie du
motopotentiomètre sera réglée à zéro. En utilisant Config2, la sortie du motopotentiomètre ne sera pas réglée à zéro. En
utilisant Config2, la sortie du motopotentiomètre peut être active aussi lorsque l'entraînement est désactivé ou si le bloc
de rampe n'est pas habilité. Dans ces cas, il n'y aura aucun effet sur la vitesse du moteur tant que l'entraînement et le bloc
de rampe ne seront pas habilités.
Si la modalité Config1 est sélectionnée, la rampe doit être habilitée et la commande Start doit être présente pour pouvoir
utiliser la fonction motopotentiomètre. Si la modalité Config2 est configurée, la fonction peut être utilisée aussi lorsque la
rampe n'est pas habilitée ou la commande Start n'est pas présente. Bien entendu, dans ces cas, la sortie du motopotentimètre
n'affectera pas le comportement de l'entraînement, à l'exception du fait que, si une sortie analogique telle que Motor pot
out est configurée, celle-ci variera en fonction de la sortie interne du motopotentiomètre.
Il existe trois différentes modalités de configuration du motopotentiomètre
Valid. +/- vite
Configuration par défaut = Dévalidé
+/- vite opérat.
Signe +/- vite
Signe +/- vite +
Dévalidé
Config1
Config2
En appuyant sur les touches "+" et -" du clavier, il est possible d'accélérer/décélérer
l'entraînement. "+"Accélère ; "-" Ralentit"
Ce paramètre est uniquement accessible par le clavier et l'interface série ou Bus. Lorsque
l'entraînement est piloté via un bornier, il est nécessaire d'utiliser les paramètres Signe
+/- vite + et Signe +/- vite -. En ce qui concerne les convertisseurs TPD32-EV...2B...,
il faudra sélectionner la fonction "Positive".
Positiv
Négatif
Sélection du sens de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ("Clockwise")
en cas de sélection par bornier. Le paramètre Signe +/- vite + est relié au paramètre
Signe +/- vite - via la fonction XOR. Cela signifie que la commande (+24V) ne doit
être impartie qu'à un seul des deux borniers.
High
Low
—————— Manuel d'instruction ——————
La valeur de référence de la fonction potentiomètre est désha-
bilitée.
La modalité "Config1" de la fonction motopotentiomètre est
habilitée. Le bloc de rampe reçoit directement la valeur de
référence en provenance de la fonction motopotentiomètre.
La modalité "Config2" de la fonction motopotentiomètre est
habilitée. La référence de la fonction motopotentiomètre est
ajoutée au bloc Ramp ref1 + Ramp Ref2.
Sélection de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre
("Clockwise").
Sélection de la rotation en sens inverse à celui des aiguilles
d'une montre ("Counterclockwise").
La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre a été sélec-
tionnée ("Clockwise").
La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre n'a pas été
sélectionnée ("Clockwise").
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