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E
Données de la machine:
Vitesse maximale de ligne =400m/min
Vitesse nominale moteur enrouleur Vn = 3000rpm
Diamètre maximum enrouleur = 700mm
Diamètre minimum enrouleur = 100mm
Rapport de réduction moteur-enrouleur = 0.5
Egoutteur à une nappe
Cours égoutteur depuis la fin de course inférieure à la position de 0 électrique = 160mm
Les signaux analogiques relatifs à la vitesse de ligne seront envoyés au drive de la dérouleuse/enrouleur, à la
position de l'égoutteur (dont le potentiomètre est alimenté aux chefs entre -10... +10V) et les commandes digi-
tales relatives à al mise en service du contrôle PID.
La sortie du régulateur sera envoyée à la référence de vitesse 1.
Réglages du : (sont décrits seulement ceux relatifs à la fonction PID).
Entrée/Sortie
Programmer EA 1 comme entrée pour le curseur de l'égoutteur.
EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID
Programmer EA 2 comme entrée vitesse de ligne (feed- forward).
En voulant régler le feed-forward sur entrée analogique, puisqu'il n'est pas directement inséré dans la liste des para-
mètres à haute priorité, il est nécéssaire de passer par un paramètre d'appui MOT INTERNE 0 ... MOT INTERNE 15.
EA 2 / Sélection EA 2 = MOT INTERNE 0
Contrôle enrouleur/dérouleur avec pantin
enrouleur/dérouleur
Pantin
R
M
DRIVE
retour/PID
Feed-forward
Figure 6.16.3.10: Contrôle enrouleur/dérouleur avec pantin
—————— Manuel d'instruction ——————
Rouleau d'appel
Arrière
Avant
+10V
5Kohm
M
E
-10V
DRIVE
(générateur de rampes
du variateur maître)
référence vitesse
ligne
Avant
+10V
Arrière
-10V
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