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2. Exemple de programmation de l'entrée analogique 2 sur Source PID:
a)
Programmation de l'entrée sur un paramètre MOT INTERNE
Menù Config E/S
b)
Réglage du MOT INTERNE 0 comme entrée de feed-forward:
Menù OPTIONS
Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. "Liste des
paramètres à haute priorité' il en résulte que le MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503. Pour obtenir la
valeur à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe) :
8192 + 503 = 8695
Le fond d'échelle du feed-forward est limité à la valeur +/- 10000, cela signifie qu'indépendemment du paramètre
réglé sur Source PID, il sera nécéssaire d'en régler le calibrage par PID gain source.
Les unités de mesure sont celles indiquées dans les notes à la fin du paragraphe 10.2. "Liste des paramètres à
haute priorité.
Il est possible de lire la valeur du feed-forward par le paramètre Feed-fwd PID.
En se référant aux exemples ci-dessus reportés:
1. Exemple de programmation de la sortie de l'état de rampe (paramètre Sort.rampe) sur Source PID:
Les vitesses sont converties internement au drive en RPM x 4.
Les références en entrée à la rampe assument comme valeur maximale ce qui a été réglé en Vitesse à 100%.
Feed - fwd PID = Vitesse à 100% x 4 x Gain source PID
Si, avec une référence de rampe maximale Vitesse à 100% = 3000rpm, il est souhaité avoir
Feed - fwd PID = 10000, il est nécéssaire de régler :
Gain source PID = 10000 / (3000 x 4) = 0,833
2. Exemple de programmation de l'entrée analogique 2 sur Source PID:
Quand une entrée analogique est réglée sur un paramètre MOT INTERNE, cela aura une valeur maximale
de + / - 2047.
Si, avec une référence analogique maximale, il est souhaité avoir Feed - fwd PID = 10000, il est nécéssaire
de régler:
Gain source PID = 10000 / 2047 = 4,885.
Dans le cas d'un système où il est souhaité utiliser le régulateur comme "PID générique"
n
!
ote
sans la fonction de feed - forward, il faut que Feed - fwd PID soit à sa valeur maximale.
Pour faire cela il est nécéssaire de régler Source PID sur un paramètre MOT INTERNE et
de programmer ce dernier = 10000.
————> EA
————> EA 2
————> Sélection EA 2 = MOT INTERNE 0
————> PID
————> Source PID
————> Source PID = 8695
—————— Manuel d'instruction ——————
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