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force In=In(0)
Seuil N=0 reg
force Pn=Pn(0)
Pn à N=0
Seuil N=0
6.7.3 Fonction Speed-up
REGULATEUR N
Anti depass. N
Paramétre
Gain dérivée N [%]
Lim dérivée N [ms]
Filtre dérivée N [ms]
La fonction Speed-up est utilisée pour éviter les oscillations avec des charges avec moment d'inertie important.
Il est fait d'une partie dérivative D dans le circuit de réaction de vitesse, ce qui permet d'augmenter le gain
intégral du régulateur de vitesse. C'est utile également dans le cas de charges cycliques non constantes sur le
moteur (ex. cammes).
La réaction appliquée au régulateur de vitesse est composée de deux parties:
-
la vitesse du moteur
-
le signal de sortie de la fonction Anti depass. w
Cette fonction et la fonction Compens.in&frict s'excluent mutuellement et il est possible d'effectuer la sélection
du paramètre [1016] Sel.fonct.aux w (menu SPEED REGULAT). Voir la section 6.7.1. Régulateur de vitesse.
Gain dérivée N
Lim dérivée N
Filtre dérivée N
Voir les exemples montrés sur les figures 5.3.7.3 et 5.3.7.4.
Validé
Dévalidé
Uniquement efficace si Seuil N=0 reg est validé.
Validé.
Dévalidé
Validé
Dévalidé
Gain proportionnel actif seulement si la fonction force Pn=Pn(0) a été validée.
Seuil d'intervention de la logique de vitesse nulle. Défini dans l'unité spécifiée par la fonction
facteur. Les vitesses sous ce seuil sont définies comme étant égales à zero.
[445]
[446]
[447]
N.
min
445
0.00
446
0
447
0
Gain de la fonction Anti depass. w en pourcentage de Lim dérivée N
Gain maximal de la fonction Anti depass. w. La valeur définie correspond à 100% du
paramètre Gain dérivée N.
Constante de temps pour le filtre de la partie D de la fonction Anti depass. w.
—————— Manuel d'instruction ——————
La sortie de la partie intégrale du régulateur de vitesse vient à
zéro lorsque la référence et la réaction sont égales à zéro. Le
contrôle est par conséquent seulement de type proportionnel.
La composante I est validé lorsqu'une valeur de consigne est
donnée pour relancer l'accélération.
Fonction désactivée.
Le gain proportionnel Pn à N=0 actif quand le moteur est arrêté,
est désactivé quand la consigne de vitesse devient supérieure
à la valeur définie par Seuil N=0.
Le gain proportionnel Pn à N=0 actif quand le moteur est arrêté,
est désactivé
quand la consigne de vitesse ou la vitesse réelle
deviennent supérieure à la valeur définie par Seuil N=0.
Quand la valeur de consigne et valeur réelle sont dessous de
Seuil N=0 le gain proportionnel Pn à N=0 est actif après un
delai défini par Speed zéro delay. La désactivation de Pn à N=0
est basé sur le paramètre force In=In(0)
Le régulateur de vitesse garde également sa composante pro-
portionnel lorsque le moteur est à l'arrêt.
Gain dérivée N [%]
Lim dérivée N [ms]
Filtre dérivée N [ms]
Valeur
Par défaut
Par défaut
max
Amérique
100.00
0.00
16000
1000
1000
0
Configuration
Standard
Standard
-
0.00
-
1000
-
0
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