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6.16.3.3 Feed - Forward
source PID
[786]
[787]
[758]
Paramétre
Source PID
Gain source PID
Feed-fwd PID
*
Ce paramètre peut être réglé sur une entrée analogique programmable.
Quand il est utilisé, le signal de feed-forward représente la référence principale du régulateur. A l'intérieur du
régulateur il est atténué ou amplifié par la fonction PID et reporté en sortie comme signal de référence pour le drive.
Source PID
Gain source PID
Feed-fwd PID
Par le paramètre Source PID il est possible de sélectionner, en quelque point du drive qu'il est souhaité lire, le
signal de feed-forward; les paramètres sélectionnables sont ceux indiqués dans le paragraphe 10.2. "Liste des
paramètres à haute priorité'", les unités de mesure sont celles indiquées dans les notes à la fin du paragraphe.
1. Exemple de programmation de la sortie de l'état de rampe (paramètre Sort.rampe) sur Source:
Menu OPTION
————> PID
Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer, du paragraphe 10.2. "Liste des
paramètres à haute priorité' il en résulte que "Sort.rampe" a le numéro décimal 113. Pour obtenir la valeur à
insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe):
8192 + 113 = 8305.
Dans le cas où il est souhaité en revanche régler le feed-forward sur l'entrée analogique, puisque ceux-ci ne sont
pas insérés directement dans les paramètres à haute priorité, il est nécéssaire de passer par un paramètre d'appui
MOT INTERNE 0 ... MOT INTERNE 15.
284
Source PID
Gain source PID
Feed-fwd PID
N.
min
786
0
787
-100.000 +100.00
758
-10000
Source PID
Gain
Gain source PID
Figure 6.16.3.1: Description bloc Feed-Forward
Numéro du paramètre utilisé comme grandeur d'entrée du feed-forward. Pour avoir le
numéro réel à régler il est nécéssaire d'ajouter au numéro du paramètre +2000H (8192
décimal).
Facteur multiplicatif de la grandeur en entrée à Source PID.
Valeur du feed-forward.
————> Source PID
————> Source PID = 8305
—————— TPD32-EV ——————
Valeur
Par défaut
Par défaut
max
Amérique
Standard
65535
0
1.000
+10000
0
Feed-fwd PID
Configuration
Standard
0
1.000
*
0
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