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14.22 Commande : Thread
14.22 Commande : Thread
Un thread est un processus parall` e le au programme du robot. Un thread peut ˆ e tre utilis´ e pour
commander une machine externe ind´ e pendamment du bras robotique. Un thread peut commu-
niquer avec le programme du robot avec des variables et signaux de sortie.
14.23 Commande : Switch
Version 3.13
II-91
CB3
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